پلان معماری اتوکد طرح 18

توضیح مختصر:

پلان معماری اتوکد طرح 18 بهمراه کلیه جزئیات که در نرم افزار اتوکد طراحی شده است

دسته بندی: مهندسی » مهندسی معماری

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: dwg

تعداد صفحات: 1

حجم فایل:563 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

پلان معماری اتوکد طرح 18 بهمراه کلیه جزئیات که در نرم افزار اتوکد طراحی شده است

عبارات و جملات کلیدی

• پلان معماری
• اتوکد
• معماری
• نقشه های اتوکد
• dwg
• پلان ساختمان

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق مفاهیم بسته های اطلاعاتی به عنوان…

توضیح مختصر:

در این تحقیق چه می آموزید؟ این تحقیق مفاهیم بسته های اطلاعاتی را به عنوان اجزاء اصلی ارتباطات شبکه شرح داده و به شما یک دید کلی در مورد مطالب زیر می دهد: ـ نقش و اهمیت بسته های اطلاعاتی در ارتباطات شبکه ـ بخشهای اصلی یک بسته اطلاعاتی ـ منشأ و آرایش بسته های اطلاعاتی ـ نحوه ارسال و دریافت بسته های اط

دسته بندی: مهندسی » مهندسی کامپیوتر

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 10

حجم فایل:11 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

در این تحقیق چه می آموزید؟

این تحقیق مفاهیم بسته های اطلاعاتی را به عنوان اجزاء اصلی ارتباطات شبکه شرح داده و به شما یک دید کلی در مورد مطالب زیر می دهد:

ـ نقش و اهمیت بسته های اطلاعاتی در ارتباطات شبکه

ـ بخشهای اصلی یک بسته اطلاعاتی

ـ منشأ و آرایش بسته های اطلاعاتی

ـ نحوه ارسال و دریافت بسته های اطلاعاتی

ـ نحوه اتصال بسته های اطلاعاتی به یکدیگر جهت تکمیل ارسال داده ها

هدفها :

در پایان این تحقیق شما می توانید:

ـ واژه بسته اطلاعاتی و وظیفه آن را تعریف کنید و اجزاء آن را نام ببرید.

ـ وظیفه و محتویات هر یک از اجزاء بسته اطلاعاتی شامل: هدر، داده ها و تریلر را شرح دهید.

ـ نحوه ارسال بسته های اطلاعاتی را در طول شبکه شرح دهید.

این درس حدود 35 دقیقه طول می کشد.

وظیفه بسته های اطلاعاتی در ارتباطات شبکه :

داده ها اغلب به صورت فایل های بزرگ هستند. اگر کامپیوتری در یک لحظه بسته اطلاعاتی بزرگی را در کابل قرار دهد، شبکه برای مدتی نمی تواند کار کند و به دو دلیل کند خواهد شد.

اول آنکه، کابل به دلیل ورود حجم زیادی از داده ها در آن به شدت اشغال می شود و برای مدتی امکان ارتباط غیرممکن خواهد شد.

دلیل دوم اینکه شبکه بلوک های بزرگ داده را به بسته های کوچکتر تقسیم می کند، بدین علت که اگر هنگام انتقافل اشکالی رخ داد، فقط یک بسته اطلاعاتی کوچک آسیب می بیند و تنها همان بسته باید دوباره ارسال شود نه تمام اطلاعات، به این ترتیب تصحیح خطا بسیار سریعتر و آسانتر انجام خواهد شد.

برای اینکه تعداد زیادی کاربر در آن واحد بتوانند داده ها را در شبکه براحتی و به سرعت ارسال کنند، داده ها باید به تکه های کوچک قابل مدیریت تقسیم شوند. به این تکه ها بسته اطلاعاتی یا قاب گفته می شود. هر چند واژه های بسته اطلاعاتی و قاب به جای یکدیگر به کار می روند، ولی بسته به نوع شبکه دارای تفاوتهایی نیز هستند. در این درس از واژه بسته اطلاعاتی استفاده می شود.

بسته های اطلاعاتی، واحدهای اصلی ارتباطات شبکه هستند. با تقسیم داده ها به بسته های اطلاعاتی، ارسال های مجزا سرعت می گیرند. بدین ترتیب هر یک از کامپیوترهای شبکه شانس بیشتری برای ارسال و دریافت داده ها خواهد داشت. بسته های اطلاعاتی در کامپیوتر مقصد (گیرنده) جمع آوری و به ترتیب سرهم می شوند تا به فرم اولیه داده ها بازگردند.

سیستم عامل کامپیوتر فرستنده هنگامی که داده ها را به بسته های اطلاعاتی تقسیم می کند، به هر بسته از داده ها یک سری اطلاعات کنترلی اضافه می نماید.

بدین ترتیب این امکان فراهم می گردد که:

ـ داده های اولیه به صورت تکه های کوچک ارسال شوند.

ـ داده ها در کامپیوتر گیرنده به ترتیب مناسب جمع آوری و سرهم شوند.

ـ داده ها بعد از گردآوری به منظور خطایابی، کنترل شوند.

ساختار بسته های اطلاعاتی :

عبارات و جملات کلیدی

• تحقیق کامپیوتر
• دانلود تحقیق
• کار تحقیقی کامپیوتر
• کامپیوتر و آی تی
• مفاهیم
• بسته اطلاعات
• اطلاعات
• فناوری
• تحقیق مفاهیم بسته های اطلاعاتی به عنوان اجزاء اصلی ارتباطات
• بسته اطلاعاتی
• اجزای اصلی ارتباطات
• ارتباطات

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق تجزیه و تحلیل نقاط ضعف و…

توضیح مختصر:

دانلود تحقیق در مورد تجزیه و تحلیل نقاط ضعف و قوت، تهدیدها و فرصت های فازی (Fuzzy SWOT)، در قالب doc و در 37 صفحه، قابل ویرایش، شامل معرفی، قوت ها، ضعف ها، فرصت ها، تهدیدها، مرور ادبیات، بررسی ماتریس SWOT در حالت دقیق، انتخاب نمونه

دسته بندی: مهندسی » مهندسی صنایع

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 37

حجم فایل:1,061 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

دانلود تحقیق در مورد

تجزیه و تحلیل نقاط ضعف و قوت، تهدیدها و فرصت های فازی

(Fuzzy SWOT)

،

در قالب doc و در 37 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

معرفی

قوت ها

ضعف ها

فرصت ها

تهدیدها

مرور ادبیات

بررسی ماتریس SWOT در حالت دقیق

انتخاب نمونه

آنالیز و گرد آوری گزارش محیط زیستی

آنالیز SWOT برای GMMI

بررسی ماتریس SWOT در حالت فازی

الگوریتم فازی سازی ماتریس SWOT

مقیاس گذاری عوامل

تجمیع توابع عضویت عوامل داخلی و خارجی

ارزیابی، رتبه بندی و استخراج استراتژی ها

یک مطالعه موردی

تعیین توابع عضویت برای عوامل

تجمیع توابع عضویت عوامل داخلی و خارجی

ارزیابی، رتبه بندی و استخراج استراتژی ها

نتیجه گیری

منابع

عبارات و جملات کلیدی

• مجموعه های فازی
• تئوری مجموعه های فازی
• تحلیل SWOT
• آنالیز SWOT برای GMMI
• الگوریتم فازی سازی ماتریس SWOT
• تحلیل swot
• مقاله swot
• پایان نامه swot
• دانلود تحلیل swot
• دانلود مقاله swot
• دانلود پایان نامه swot
• پایان نامه در مورد swot

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

مریستم (بخشینه) شاخۀ مسطح (fsm) در گیاه برنج

• عنوان انگلیسی مقاله: The rice FLATTENED SHOOT MERISTEM, encoding CAF-1 p150 subunit, is required for meristem maintenance by regulating the cell-cycle period
• عنوان فارسی مقاله: مریستم شاخه مسطح در گیاه برنج که زیرواحد CAF-1 p150 را رمزگذاری می کند، برای حفظ مریستم (بخشینه) از طریق تنظیم دورۀ چرخۀ سلول لازم است
• دسته: زیست شناسی
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 21
• دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله در اینجا
• http://mihanhamkar.com/buy_product_step2.php?uid=31&pid=707'>خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه

ما جهش یافته های مریستم شاخۀ مسطح (fsm) درگیاه برنج را جدا کردیم که رشد ناقص جوانه رانشان دادند ودرمرحلۀ رویش خشک شدند. از آنجائیکه اکثر گیاهان fsm دارای مریستم (بخشینه) های راسی شاخۀ کوچک و مسطح بودند(SAMها)، ما نشان خواهیم داد که FSM برای حفظ کامل SAM لازم است. FSM یک ارتولوگ مفروض FASCIATA1 آرابیدوپسیس (FAS1) را رمزگذاری می کند که با زیرواحد p150 عامل 1اجتماع کروماتین (CAF-1) مطابقت دارد. FSM به صورت تکه تکه در سلولهای با تقسیم فعالانه نمایان می شود که نشان دهندۀ ارتباط محکم FSMبا مراحل چرخۀ سلول ویژه می باشد.

هدف مضاعف در محل هیبریدشدگی لکه دار با ژنهای نشانگر چرخۀ سلول نشان داد که FSM عمدتا در مرحلۀ G1 بیان می شود. در fsm، بیان دو ژن نشانگر که مراحل S و G2 تا M را نشان میدهند، در SAM بهتر شد. علیرغم کاهش تعداد سلول ها در SAM، حاکی از آن است که مراحل S و G2 در fsm طولانی هستند. علاوه بر این، رویدادهای رشد در برگ های fsm در زمان کامل رخ میدهد. این نشان میدهد که تنظیم موقتی رشد، جدا از دورۀ چرخۀ سلول رخ میدهد. بر خلاف فنوتیپ خط دار (fascinated) Arabidopsis fas1، فنوتیپ fsm کاهش اندازۀ SAM رانشان داد. فنوتیپ های مخالف بین fsm و fas1 نشان میدهد که حفظ SAM بین برنج و آرابیدوپسیس به صورت متفاوت تنظیم می شود.

کلمات کلیدی

• مریسم شاخه مسطح (Flattened shoot meristem)
• برنج
• مریستم راسی
• CAF-1
• چرخۀ سلول
• Fasciata1

مقدمه

در گیاهان آلی، تمام اندام های بالای زمینی و زیرزمینی از مریستم (بخشینه) های راسی شاخه (SAMها) و مریستم (بخشینه) های راسی ریشه (RAM) تولید می شوند. این مریستم (بخشینه) ها قابلیت چندگانۀ pluripotency)) خود را حفظ می کنند و در سرتاسر مراحل تولید مثل و رویشی، مرتبا اندام و بافتهای جدید تولید می کنند. بنابراین، مکانیسم چگونگی حفظ کامل SAM اهمیت اساسی در بیولوژی گیاهی رشد و نمو دارد. ژن های متعددی که در حفظ SAM شرکت می کنند در آرابیدوپسیس شناخته شده اند. SHOOT MERISTEMLESS (STM) و WUSCHEL (WUS) از جهش یافته های آنها به همراه تشکیل و یا حفظ SAM برآمده شناسایی شدند (Barton و Poethig، 1993) و(Laux و همکاران، 1996). STM (لانگ و همکاران 1996) با KNOTTED1 ذرت (هاک و همکاران 1989) و OSH1 برنج (ماتسوکا و همکاران 1995) همولوگ (نظیر) می باشد.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 0.57 مگابایت
• شماره ثبت: 411

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

سیستم های اطلاعات مدیریت

توضیح مختصر:

سیستم های اطلاعات مدیریت، در قالب پاورپوینت و در 23 اسلاید

دسته بندی: مهندسی » مهندسی کامپیوتر

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: pptx

تعداد صفحات: 23

حجم فایل:795 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

سیستم های اطلاعات مدیریت

در قالب پاورپوینت و در 23 اسلاید

عبارات و جملات کلیدی

• سیستم
• اطلاعات
• مدیریت
• پاورپوینت
• اسلاید

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پاورپوینت سیستم‌ های اطلاعات حسابداری

توضیح مختصر:

دانلود پاورپوینت در مورد سیستم های اطلاعات حسابداری، در قالب ppt و در 31 اسلاید، قابل ویرایش، شامل سیستم های اطلاعات حسابداری، ساختار کلی سیستم های اطلاعات حسابداری، تعریف AIS، نقش AIS در زنجیره ارزش، اهداف پردازش اطلاعات در AIS

دسته بندی: علوم انسانی » حسابداری

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: ppt

تعداد صفحات: 31

حجم فایل:522 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

دانلود پاورپوینت در مورد سیستم های اطلاعات حسابداری،

در قالب ppt و در 31 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

سیستم های اطلاعات حسابداری

ساختار کلی سیستم های اطلاعات حسابداری

تعریف AIS

نقش AIS در زنجیره ارزش

اهداف پردازش اطلاعات در AIS

جمع آوری داده ها

آمایش داده ها

ذخیره داده ها

تهیه مستندات

مشخصه های AIS

ترسیم DFD نمودار گردش داده ها (DFD): زیرسیستم های عمده سیستم توزیع

DFD سفارشات مشتریان

DFD سیستمی که پردازش های دفتر کل را انجام می دهد

فایل کردن سفارشات مشتریان

انبار و موجودی

فاکتور

حساب های دریافتنی

و …

در این پاورپوینت به صورت کامل، مبحث سیستم های اطلاعات حسابداری توضیح داده شده است و قابل ارائه در هر سمیناری می باشد.

عبارات و جملات کلیدی

• سیستم های اطلاعات حسابداری
• سیستم های اطلاعات حسابداری ppt
• سیستم های اطلاعات حسابداری pdf
• تحقیق سیستم های اطلاعات حسابداری
• مقاله سیستم های اطلاعات حسابداری
• پاورپوینت سیستم های اطلاعات حسابداری
• پایان نامه سیستم های اطلاعات حسابداری

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

مقاله با موضوع سنجش وضعیت مدیریت دانش…

توضیح مختصر:

مقاله با موضوع سنجش وضعیت مدیریت دانش در سازمان صنعتی دانش محور با استفاده از مدل توسعه یافته بلوغ قابلیت مدیریت دانش، در قالب pdf و در 11 صفحه

دسته بندی: مدیریت » مدیریت دانش

فرمت فایل دانلودی: pdf

فرمت فایل اصلی: pdf

تعداد صفحات: 11

حجم فایل:733 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

مقاله با موضوع سنجش وضعیت مدیریت دانش در سازمان صنعتی دانش محور با استفاده از مدل توسعه یافته بلوغ قابلیت مدیریت دانش

در قالب pdf و در 11 صفحه

عبارات و جملات کلیدی

• مقاله
• موضوع
• سنجش
• وضعیت
• مدیریت
• دانش
• سازمان
• صنعتی
• دانش محور
• مدل
• توسعه یافته
• بلوغ
• قابلیت
• pdf
• خرید
• فروش
• جزوه
• گزارش
• پروژه
• تحقیق
• دانشجویی
• مهندسی
• مقاله
• ارائه
• دانشگاهی

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

طراحی و مونتاژترمز دستی 405 در نرم…

توضیح مختصر:

طراحی و مونتاژترمز دستی 405 در نرم افزار کتیا

دسته بندی: مهندسی » مهندسی مکانیک

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: CATpart

تعداد صفحات: 29

حجم فایل:4,642 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

دانلود پروژه طراحی و مونتاژ ترمز دستی 405 در نرم افزار کتیا،

کتیا یک نرم افزار طراحی به کمک رایانه، مهندسی به کمک رایانه و ساخت به کمک رایانه است که توسط شرکت داسو سیستمز تولید شده است. شرکت آی بی ام نیز در امور بازاریابی و فروش این نرم افزار با داسو سیستمز همکاری دارد. رقبای اصلی نرم افزار کتیا در بازار پرو/انجینیر و یونیگرافیکس می باشد.

پس از خرید این نرم افزار توسط ایران خودرو و سایپا، استفاده از این نرم افزار در ایران رایج شد. امروزه از این نرم افزار در ایران بیشتر جهت طراحی قطعات مختلف، نقشه کشی، مهندسی معکوس، طراحی قالب و ماشینکاری استفاده می گردد. در صورتی هدف سازندگان اصلی این نرم افزار تحت پوشش قرار دادن هر فعالیتی مهندسی به کمک نرم افزار می باشد، به نحوی که می توان نام این نرم افزار در اغلب بزرگترین پروژه های صنعتی جهان دید. هم چنین می توان قوی ترین نرم افزار در زمینه CAD و CAM دانست و در زمینه CAE این نرم افزار با نرم افزار مکمل خود نرم افزار آباکوس ABAQUS کامل می گردد. به نحوی حل پیچیده ترین پروژه های آنالیزی جهان نیز در این نرم افزار انجام پذیر می باشد.

از توانایی های جالب دیگر آن در قسمت قطعات مکانیکی، با تولید G-code می توان به دستگاه های تراشکاری cnc متصل تا قطعه ساخته شود. مدل سازی قطعات ساده تا پیچیده از ماوس گرفته تا بدنه خودرو و هواپیما و همچنین شرکت های هواپیماسازی همچون بوئینگ و شرکت های خودروسازی همچون فورد و نیسان نیز از نرم افزار کتیا به طور گسترده ای استفاده می کنند.

1. محیط های مدل سازی (Solid Model):این قسمت که در زیر مجموعه ماژول Mechanical Design قرار دارد برای مدل کردن قطعات توپر (Solid) و مجموعه مونتاژی و طراحی قالب و طراحی مدل های ورق کاری (Sheetmetal)، نقشه کشی صنعتی، تلورانس گذاری و … استفاده می شود.

۲. مدل سازی سطوح: این قسمت علاوه بر ساخت سطوح پیچیده قابلیت انجام مدل سازی روی ابر نقاط و فایل های حاصل از اسکن سه بعدی را نیز دارا است.

۳. محیط ماشین کاری: پس از ساخت مدل به کمک قابلیت های محیط ماشین کاری به راحتی می توان عملیات ماشین کاری مورد نیاز برای تهیه قطعه مدل شده از روی قطعه خام را تعریف کرده و هر مرحله از ماشین کاری را به صورت متحرک (انیمیشن) مشاهده کنید.

۴. محیط تحلیل المان محدود: به کمک قابلیت های این محیط می توانید قطعات و مدل های مونتاژی ساخته شده در این نرم افزار را تحلیل کرده و مواردی مانند تغییر شکل، توزیع تنش و … را در آن ها بدست آورد.

5. طراحی و تحلیل مکانیزم ها: به کمک این قابلیت از نرم افزار Catia می توانید پس از تعریف اتصالات بین اجزای مختلف مکانیزم، حرکت مکانیزم را مشاهده کرده و آن را تحلیل کنید. البته اینها برخی از قابلیت های نرم افزار کتیا می شود و قابلیت های آن بالاتر از این می باشد.

یکی از مهم ترین قابلیت های این نرم افزار این است که به کاربر اجازه می دهد به راحتی که از یک محیط کاری به محیط کاری دیگر منتقل گردد. به عنوان مثال شما پس از این که در محیط Digitized Shape Editor از یک ابر نقاط اسکن تهیه کردید به راحتی می توان در محیط Generative Shape Design و یا Free Style از آن Surface تهیه کنید.

در این فایل به طراحی و مونتاژ ترمز دستی 405 پرداخته ایم.

عبارات و جملات کلیدی

• طراحی و مونتاژ ترمز دستی 405 در نرم افزار کتیا
• پروژه طراحی ترمز دستی 405 در کتیا
• طراحی ترمز دستی 405 در کتیا
• پروژه مونتاژ ترمز دستی 405 در کتیا
• دانلود پروژه طراحی کتیا
• دانلود پروژه کتیا
• پروژه کتیا
• دانلود پروژه
• دانلود کتیا
• آموزش کتیا
• نمونه پروژه کتیا

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

ارتباط قلب و ورزش کردن

توضیح مختصر:

ارتباط قلب و ورزش کردن

دسته بندی: علوم انسانی » تربیت بدنی

فرمت فایل دانلودی: doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 22

حجم فایل:69 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

فهرست مطالب :

فصل اول

عملکرد طبیعی قلب

ناراحتی های قلب

شریانهای کرونر

بیماری شریان کرونر

آنژین صدری ( سینه ای )

حمله ی قلبی

فشار خون

فصل دوم

فرآیند ورزش

فواید ورزش

5 باور غلط در مورد ورزش

فصل سوم

اثرات مطلوب ورزش بر قلب

اثرات ورزش و تمرین روی سلامتی و آمادگی جسمانی

اثرات کلی تمرین

تغییرات حاصل در اثر تمرین

اثرات تمرین و ورزش روی سلامت قلب

عروقی شدن جانبی قلب

اندازه عروق

قابلیت لخته شدن خون

سطح کلسترول ( چربی ) خون

فشار خون

آسیب پذیری نسبت به بی نظمی قلب

قسمتی از متن :

بیماری های قلب و عروق در ایران هنوز اولین علت مرگ و میر می باشد و در سال 000/500 قربانی می دهد. پیشگیری از این بیماری ها یکی از مهمترین و اساسی ترین فعالیت های تحقیقاتی و پژوهشی طب زیستی و بهداشت اجتماعی امروز می باشد.

به طورمتوسط روزانه 1300نفر در ایران دچار حمله ی قلبی می شوند.

انجمن قلب و انیستیتوی قلب و خون ایران عقیده دارد که این مشکل بهداشتی را با تحقیق در مورد علل بیماری های قلب و عروق، معالجه این بیماری ها، تقویت برنامه های بهداشتی و پیشگیری از امراض قلبی از طریق ارائه برنامه های بهداشتی و پیشگیری از امراض قلبی از طریق ارائه پیام های بهداشتی جهت بالا بردن سطح و وسعت برنامه ریزی های بهداشتی، حل کند. البته در دو دهه ی اخیر ما شاهد تغییرات شگفت انگیزی در رابطه با پایین آمدن میزان مرگ و میر ناشی از حملات قلبی بوده ایم.

عبارات و جملات کلیدی

• عملکرد طبیعی قلب
• ناراحتی های قلب
• شریانهای کرونر
• حمله ی قلبی
• فشار خون
• فواید ورزش
• اثرات ورزش و تمرین روی سلامتی و آمادگی جسمانی
• اثرات تمرین و ورزش روی سلامت قلب
• عروقی شدن جانبی قلب
• قابلیت لخته شدن خون

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی

• عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control
• عنوان فارسی مقاله: مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی برای شبیه-سازی و کنترل.
• دسته: برق و الکترونیک
• فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۴
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• http://mihanhamkar.com/buy_product_step2.php?uid=31&pid=980'>خرید ترجمه مقاله

چکیده ترجمه

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله تحریک ایجاد شده بوسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.

کلمات کلیدی

• ربات با مفاصل انعطاف پذیر
• مدلسازی
• کنترل
• الهام گرفته شده از بیولوژی

مقدمه

کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [١٣] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره-سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [١٨] مورد بررسی قرار گرفت. در [١٩] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [١٧] داده شده است.

اطلاعات فایل

• فرمت: zip
• حجم: 2.52مگابایت
• شماره ثبت: 411

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پرسشنامه تفکر خلاق

توضیح مختصر:

دانلود پرسشنامه تفکر خلاق، در قالب pdf و در 8 صفحه. در این پرسشنامه، 12 جفت عبارت عرضه شده است. ضمن این که شامل بخش های تفسیر نمره، تفسیر پرسشنامه و نتیجه گیری نیز می باشد.

دسته بندی: عمومی » پرسش نامه

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: pdf

تعداد صفحات: 8

حجم فایل:102 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

دانلود پرسشنامه تفکر خلاق،

در قالب pdf و در 8 صفحه.

در این پرسشنامه، 12 جفت عبارت عرضه شده است. ضمن این که شامل بخش های تفسیر نمره، تفسیر پرسشنامه و نتیجه گیری نیز می باشد.

عبارات و جملات کلیدی

• دانلود پرسشنامه تفکر خلاق
• پرسشنامه تفکر خلاق
• پرسشنامه تفکر خلاق عابدی
• پرسشنامه تفکر خلاق تورنس
• پرسشنامه تفکر خلاق پیتر هانی
• دانلود پرسشنامه تفکر خلاق رایگان
• پرسشنامه تفکر خلاق رایگان
• پرسشنامه تفکر خلاق آماده

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق مقایسه ریز پردازانده cpu intel ,…

توضیح مختصر:

ریز پردازانده(:(cpu ریزپردازنده برای کامپیوتر مانند مغز برای انسان است،به ریز پردازنده واحد پردازش مرکزی یاcpu نیز می گویند. مقایسه Amd و Intel در مقایسه کلی در مدلهای مساوی از این دو سری می توان گفت که کش CPU های Intel بیشتر از AMD است. CPU های Intel کارهای موازی را بهتر انجام می دهند ولی

دسته بندی: مهندسی » مهندسی کامپیوتر

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 13

حجم فایل:68 کیلوبایت

قیمت: 4000 تومان

ریز پردازانده(:(cpu

 ریزپردازنده برای کامپیوتر مانند مغز برای انسان است،به ریز پردازنده واحد پردازش مرکزی یاcpu نیز می گویند.

 مقایسه Amd و Intel

 در مقایسه کلی در مدلهای مساوی از این دو سری می توان گفت که کش CPU های Intel بیشتر از AMD است. CPU های Intel کارهای موازی را بهتر انجام می دهند ولی اگر دو مدل مساوی از این دو مارک را در کنار هم بگذاریم CPU های Intel بین 50 تا 100 هزار تومان در مدلهای بالا گرانتر از AMD هستند.

 نمی توان گفت کدام CPU برای چه کاری بهتر است. اگر نرم افزاری بر اساس معماری و تواناییهای Intel طراحی شده باشد در صورت استفاده از Intel بهتر می توانید با آن کار کنید. اگر بازی یا برنامه بر اساس دستورات AMD طراحی شده باشد AMD آن را بهتر اجرا می کند.

به طور کلی AMD به دلیل قیمت پایین تر بهتر از Intel است. در واقع شما با یک هزینه ثابت می توانید CPUی قویتری از سری AMD نسبت به Intel تهیه کنید.

مسائل دیگری را هم باید در نظر گرفت و ان این است که مادربردهای Intel با امکانات مساوی معمولا گرانتر از AMD هستند

 در سال 1999 وقتی AMD اولین پردازنده 1 گیگاهرتزی رو عرضه کرد و اینتل مجبور شدند برای حفظ بازار پردازنده پنتیوم 4 را که هنوز مراحل طراحیش تموم نشده بود را ارائه کنند خوب کلاک این پردازنده ها از 1.2 گیگاهرتز شروع میشد ولی در عمل از 1گیگاهرتزی های AMD ضعیف ترر بودند ، از اینجا دعوای اینتل و AMD سر سرعت و کارایی شروع شد و لی با این حال که پردازنده های K7 قویتر از پنتیوم 4 بودند . که I ntel از Amd عقبافتاد و در سال 2002 وقتی پردازنده های سری ATHLON XP رو عرضه میکرد روش نامگذاری رو تغییر داد و هر پردازنده رو با توجه به نتایجی که در بنچمارکها داشت با پردازنده های اینتل مقایسه کرد و چون مثلا 1800+ از پنتیوم 1800 در مقایسه ها بهتر عمل کرده بود اسمش رو گذاشت 1800+ در حالیکه ٿرکانسی حدود 1.5 گیگاهرتز داشت .

 و از اون زمان به این رویه ادامه داد البته بعد ها که پردازنده های دو هسته ای اومدند و یا معماری اینتل به کلی تغییر کرد AMD همچنان با همون معیار قدیمی به کارش ادمه داد .

 شروع توزیع پردازشگرهای دو هسته ای:

 ماجرا ز آنجا شروع شد که تیم طراحی Intelدر کورس رقابت برای بالا بردن سرعت پردازش پردازنده به مشکلات بزرگی از جمله مصرف بالای آنها ،تولید فراوان حرارت و همچنین در بالاترین درجه اهمیت قرار گرفت سرعت پردازش روبرو شد که عملا دسترسی به سرعت های بالاتر از 4 گیگاهرتز را غیر ممکن می ساخت .

در این لحظه بود که پردازنده Intel Core Due با ساختاری کاملا متفاوت ابتدا برای لپ تاپ ها و پس از تغییراتی با نام Intel Core 2 Due برای کامپیوترهای دسک تاپ معرفی شد.

ساختار این پردازنده بطور کامل با تکنولوژی بکار رفته در پردازنده های P4 متفاوت است و بر مبنای تکنولوژی کم مصرف Pentium M بوده که آن نیز بر مبنای تکنولوژی Pentium 3 می باشد

عبارات و جملات کلیدی

• تحقیق
• دانلود تحقیق
• کار تحقیقی
• تحقیق کامپیوتر
• مقایسه
• ریزپردازنده
• تحقیق مقایسه ریز پردازانده cpu intel
• amd

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی