قیمت: 70000 ریال
موضوع:
پروژه توان های پذیرش توریسم (شهرستان کرمانشاه)
فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
فهرست مطالب
چکیده: 6
پیشگفتار 8
فصل یک: طرح پژوهش 10
بیان مسئله: 10
بیان عنوان پایان نامه: 10
پرسش های پژوهش: 11
روش های پژوهش: 12
تنگناهای پژوهش: 13
فصل 2: چهارچوب نظری پژوهش 15
2- سیمای جهانگردی: 17
3- پیشینه تاریخی توریسم (جهانگردی): 19
3-1 سده های نخستین 21
3-2 سده های میانه: 22
3-3 سده های نو: 23
4- ارزش جهانگردی: 24
آینده جهانگردی: 25
6- کانون ها و جاذبه های جهانگردی: 26
رده بندی جاذبه ها: 30
10- آب و هواشناسی و جهانگردی: 33
11- پیامد اقتصادی جهانگردی: 34
پیامدهای غیر مستقیم و ترغیبی 35
13-1 ویژگی های بازاریابی در جهانگردی: 39
13-2 شیوه های بازاریابی: 40
15-1 هدف از آمارگیری در جهانگردی: 45
15-3- روش های بزرگ آمارگیری: 47
ب- آمارگیری از راه پرسش از خانه ها و خانواده ها: 47
15-5- آمار جهانگردی بومی: 48
فصل 3: گردشگری در ایران 51
2- پیشینه گردشگری در ایران: 52
6- سهم ایران در بازار جهانگردی: 59
7- ناهمواری ها و تنگناهای جهانگردی در ایران: 59
فصل 4: توان های گردشگری شهر کرمانشاه 65
1- پیشینه تاریخی استان کرمانشاه: 65
نقشه شماره 4-1 تقسیمات کشوری استانها 66
نقشه شماره 4-2 تقسیمات کشوری استان کرمانشاه 67
چگونگی پیدایش نام کرمانشاه 70
6- آثار تاریخی و فرهنگی کرمانشاه 75
تکیه بیگلربیگی: 78
6-7- کلیساها: 78
6-9- موزه ها: 79
نقشه شماره 4-3 تقسیمات کشوری شهرستان کرمانشاه 83
فصل 5: تجزیه و تحلیل 85
1-پیشگفتار 85
جدول (5-5) آمار بازدید کنندگان خارجی از مکانهای دیدنی کرمانشاه در سال 1385 97
فصل 6: نتیجه گیری و پیشنهاد 103
2- نتیجه گیری: 104
3-پیشنهاد: 105
منابع: 113
تصادفی
قیمت: 40000 ریال
موضوع:
انواع ترانزیستور
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
فهرست مطالب:
تاریخچه ترانزیستور … 1
ترانزیستور چیست … 1
ترانزیستور چگونه کار می کند … 2
ترانزیستور چه کاری انجام میدهد … 4
اختراع رادیو … 6
مشکل آشکار سازی … 7
تقویت … 8
لامپ های خلأ یکسوساز … 9
تقویت کنندگی لامپ خلأ … 10
ترانزیستور … 11
ترازیستور دوقطبی پیوندی … 17
انواع ترانزیستور پیوندی … 18
ساختمان ترانزیستور پیوندی … 19
طرزکار ترانزیستور پیوندی … 19
نحوه اتصال ترانزیستورها … 20
اتصال کلکتور مشترک … 21
ساختار و طرز کار ترانزیستور اثر میدانی – فت 26
منابع … 29
تصادفی
ازاینکه فروشگاه ایران زمین رابرای خرید انتخاب کردیددرخرید بعدی 20درصد تخفیف بگیریدبا معرفی ایران زمین به دوستان و خریددوستانتان 20درصد تخفیف بگیریدباتشکرفروشگاه ایران زمین
تصادفی
و اکنون فایل صوتی از کتاب مشهور ناپلئون هیل با نام think &grow rich که خیلی ها از این کتاب استفاده کرده و به ثروت های کلانی رسیده اند. در واقع این کتاب پایه بنای مستحکم ثروت شما رو خواهد ساخت.ناپلئون این کتاب راطی سالها تلاش و با مصاحبه با افراد ثروتمند نوشته و تجربیات بسیار گرانبهایی در این کتاب هست. فقط کافیه به اون گوش کنید و بهش عمل کنید.
تصادفی
قیمت: 60000 ریال
موضوع تحقیق:
رابطه هوش هیجانی با سلامت روانی در بین دانشجویان دختر و پسر دانشگاه آزاد اسلامی
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
مقدمه:
طرفداران اصلی روان شناسی انسان گرایانه در این دهه گوردن آلبورت، آبراهام مازلو وکارل راجرز عقیده دارند که یکی از احتیاجات ضروری و مبرم انسان این است که نسبت به خودش احساس خوبی داشته باشد هیجان های خود را مستقیماً تجربه نماید و از نظر هیجانی رشد کند.
در حطیه روانشناسی اندیشمندان بزرگ از طرفی به علت شناسی دردهای روانی انسان و از طرف دیگر به طرح روش هایی برای بهره مندی انسان از ظرفیت کامل خود در جهت سلامت عمومی پرداخته اند که همه در جای مقبول و هر یک تکامل بخش و یا حداقل مپوش نظریه های خود بوده است. فروید به عنوان چهره معروف، روان شناسی نیروی اول معتقد است هسته مرکزی روان نژندی یا نورتیک اضطراب است. اضطراب یک ترس درونی شده است ترس از اینکه مبادا تجارب دردآور گذشته یادآوری شوند
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول
گسترده علمی موضوع مورد پژوهش
1-موضوع پژوهش
2- ابعاد موضوع پژوهشی
3- هدف پژوهش
4- امکان بررسی موضوع اهمیت آن از لحاظ علمی و نظری
5- سوالهای پژوهش
6- فرضیه های تحقیق
7- متغیر پژوهش و تعریف عملیاتی و اطلاعاتی
6-7-1- متغیر پیش بینی کننده
7-2- متغیر پیش بینی شونده
7-3- هوش هیجانی
7-4- هیجان
7-5- سلامت روانی
7-6- علائم جسمانی
تعریف نظری
تعریف عملیات
7-7- اضطراب و اختلال در خواب
تعریف نظری
تعریف عملیاتی
8-7- اختلال در کنش اجتماعی
تعریف نظری
تعریف عملیاتی
9-7- افسردگی شدید یا اساسی
تعریف نظری
تعریف عملیاتی
چکیده فصل
فصل دوم
مرور و تحلیل یافته های پیشین
در قلمرو و موضوع
تاریخچه هوش هیجانی
تعریف و پیشینه هوش هیجانی
پیشینه مطالعه هوش غیر شناختی
تعریف هوش و انواع آن از نظر گاردنر
هوش میانی فردی
هوش انتزاعی
هوش عینی
هوش هیجان و مؤلفه های آن
خود آگاهی
خود کنترلی یا مدیریت خود
شعور اجتماعی
خود انگیزی
4- مهارتهای اجتماعی
اساس فرهنگی هوش هیجانی
تفاوت IQ با هوش هیجانی
زمینه های بحث هوش هیجانی
9- کالبد شکافی یک تسخیر هیجانی
9-1 مقدمه
9-2- سیستم ارتباط عصبی
9-3- قراول هیجانی
9-4- متخصص حافظه هیجانی
9-5- هماهنگی فکر و هیجان
10- مختصری درباره بهداشت روانی
11- تعریف مفاهمی بداشت روانی
12- صلامت روان از نظر آلپورت
13- سلامت روان از نظری رل راجرز از یک فرم
14- ملاکهای مهم از نظر فیشن
15- عوامل مؤثر بر بهداشت روانی
14- ملاکهای مهم از نظر فیشن
15- عوامل مؤثر بر بهداشت روانی
تأمین نیازهای جسمانی
تأمین نیازهای روانی
احساس ایمنی
احساس ارزشمندی
میل به موقعیت
واقع بینی
یادگیری گذشته
عوامل اجتماعی
نمادهای اجتماعی
شرایط محیطی
اصلاح و سبک روش زندگی
17- نقش مذهب و فلسفه زندگی در بهداشت روانی
18- انسان سالم
11- ویژگیهای انسان سالم از نظر راجرز
فصل سوم
فرآیند روش شناختن و بررسی تجربی موضوع
روش تحقیق
جامعه مورد بررسی
نمونه منتخب
روش نمونه گیری
ابزار و روش اجرای پژوهش
5-1- آزمون هوش هیجانی (سیبر یا شرینگ)
روش اجرای آزمون
روش نمره گذاری
جدول مربوط به هر کدام از سؤالات در مؤلفه های هیجانی در آزمون سیریا شرینگ است
5-2- پرسشنامه سلامت روانی (GHE)
روایی و اعتبار
روش اجرای آزمون
روش نمره گذاری
روش قراردادی
5-3- روشهای آماری و منطق استفاده از آن
فصل چهارم
ارائه و تحلیل نتایج
یافته های توصیفی
جداول داده های توصیفی مربوط به الگوهای هوشی هیجانی و سلامت عمومی
محاسبات مربوط به میانگین فرضیه اول
محاسبه انحراف استاندارد
محاسبه شریب همبستگی
محاسبه آزمون معناداری همبستگی
جدول سطح معنادار بودن
محاسبات مربوط به فرضیه دوم
رابطه هوش هیجانی و رابطه کار جسمانی
محاسبات مربوط به فرضیه سوم هوش هیجانی با اضطراب
محاسبات مربوط به فرضیه چهارم هوش هیجانی با به کارکرد اجتماعی
محاسبات مربوطه به فرضیه پنجم رابطه هوش هیجانی با افسردگی
فصل پنجم
بحث ونتایج کلی
فهرست منابع و مآخذ
پیوست
پرسشنامه
پرسشنامه سلامت عمومی
تصادفی
برف ، از پدیده های جوی است که اغلب طبیعى دانان قدیم ، در چگونگى پیدایش آن سخنانى گفته اند. در این تحقیق نخست آراء یونانیان ، با تکیه بر الاثار العلویه ، نوشته ارسطو و رساله ای به همین نام از تئوفراستوس و نیز الاراء الطبیعیه منسوب به پلوتارک که امروزه آن را از آئتیوس آمدی مى دانند، نقل و سپس تأثیر آنها بر نظرات دانشمندان مسلمان بررسى شده است .
تصادفی
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: doc
حجم فایل: 211 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 18 مدلسازی و مقایسه رفتاری سیم پیچ های استوانه ای، دیسکی پیوسته و درهم ترانسفورماتور قدرت با هسته خطی و غیرخطی توسط نرم افزار EMTP
چکیده
از آنجایی که برای بهبود توزیع ولتاژ و دامنه نوسانات ولتاژ شکل سیم پیچی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، مقاله حاضر روشی جهت مدلسازی سیم پیچ های استوانه ای و دیسکی پیوسته در ترانسفورماتورهای قدرت ارایه می دهد. بر مبنای روش مذکور برنامه ای توسط نرم افزار EMTPنوشته شده است که به کمک آن رفتار این دو سیم پیچی با اعمال موج ضربه با یکدیگر مقایسه شده است. سپس طرح مدلسازی سیم پیچی دیسکی درهم ارایه شده است. همچنین مقاله حاضر اثر القاء متقابل بین حلقه های سیم پیچی با هسته خطی را به کمک برنامه کمکی BCTRANو با هسته غیرخطی را به روش جدید، مورد بررسی قرار داده است. نتایج شبیه سازی نشان داده است که توزیع ولتاژ ضربه در سیم پیچ های دیسکی درهم به مراتب بهتر از انواع دیگر می باشد. همچنین مشاهده شده است که رفتار هسته بر فرکانس و دامنه نوسان بوجود آمده، مؤثر است به طوری که در حالت هسته خطی میزان آن بسیار کمتر بوده است.
واژه های کلیدی:
EMTP
ترانسفورمر قدرت
سیم پیچ های استوانه ای
دیسکی پیوسته و درهم
هسته خطی و غیر خطی
مقدمه
طیف فرکانسی انواع ولتاژهای ضربه ای کلیدزنی تا چندین کیلوهرتز و طیف فرکانسی ولتاژهای ضربه ای صاعقه تا چندین صد کیلوهرتز می باشد. در چنین فرکانسهایی ظرفیت های سیم پیچی ترانسفورماتور را باید در نظر گرفت. اگر چه در کارکرد عادی با فرکانس قدرت، نیازی به در نظر گرفتن این ظرفیتها نمی باشد. ظرفیت های موجود بین سیم پیچ های ترانسفورماتور و قسمتهای زمین شده (هسته، تانک و غیره) داخل هر سیم پیچی بین دیسکها، دورها و لایه ها و تک تک سیم پیچ ها مطرح می باشند. به علت وجود این ظرفیتها، توزیع اضافه ولتاژها در لحظات اولیه برخورد موج به سیم پیچی ترانسفورماتور یکنواخت نخواهد بود]6[، به عبارت دیگر، در فرکانس قدرت، ولتاژ اعمالی به دو سر سیم پیچی، بین حلقه های آن به طور تقریباً خطی تقسیم می شود و تمام حلقه ها تقریباً به یک نسبت تحت تنش ولتاژ قرار می گیرند، در حالی که در هنگام برخورد این امواج، ظرفیت های بسیار کوچک خود را نشان داده و سیستم به صورت نوسانی عمل میکند، بنابراین در این حالت رفتار متفاوتی نسبت به فرکانس قدرت مواجه هستیم.
در فرکانس نامی و با صرفنظر از مقاومت اهمی، سیم پیچی ترانسفورماتور مانند یک اندوکتانس خالص عمل میکند و تأثیر ظرفیت های خازنی کوچک سیم پیچی نیز ناچیز می باشد، اما در فرکانسهای بالاتر راکتانس سیم پیچی خیلی بزرگ می شود و در این حالت راکتانس ناشی از ظرفیت های خازنی به شدت کاهش می یابد. در نتیجه جریانهایی با فرکانس بالا، از مسیر خازنها عبور میکنند، مثلاً اگر یک موج مربعی به سیم پیچ ترانسفورماتور برسد، توزیع ابتدایی ولتاژ را ظرفیت های خازنی تعیین میکنند چرا که پیشانی موج مربعی دارای طیف بسیار وسیعی می باشد و توزیع نهایی ولتاژ به اندوکتانسها بستگی دارد، زیرا با صرفنظر از پیشانی موج مربعی این موج به صورت یک ولتاژ ثابت با فرکانس صفر می باشد.
فهرست مطالب
مدلسازی و مقایسه رفتاری سیم پیچ های استوانه ای، دیسکی پیوسته و درهم ترانسفورماتور قدرت با هسته خطی و غیرخطی توسط نرم افزار EMTP 1
واژه های کلیدی: 2
چکیده 3
مقدمه 3
مدار معادل سیم پیچی در حالت گذرا (مدل مشروح) 4
شکل (1). مدار معادل سیم پیچی در حالت گذرا 5
شکل (3). شماتیک سیم پیچی استوانه ای 6
شکل (4). شماتیک سیم پیچی دیسکی پیوسته 6
شکل (5-الف). توزیع ولتاژ زمانی در 60% طول سیم پیچی استوانه ای با انتهای زمین شده 7
شکل (5-ب). توزیع ولتاژ زمانی در 60% طول سیم پیچی استوانه ای با انتهای زمین نشده 7
شکل (6-الف). توزیع ولتاژ مکانی در طول سیم پیچ استوانه ای با انتهای زمین شده 8
شکل (6-ب). توزیع ولتاژ مکانی در طول سیم پیچ استوانه ای با انتهای زمین نشده 8
شکل (7-الف). توزیع ولتاژ زمانی در 60% طول سیم پیچی دیسکی پیوسته با انتهای زمین شده 8
شکل (7-ب). توزیع ولتاژ زمانی در 60 % طول سیم پیچی دیسکی پیوسته با انتهای زمین نشده 9
شکل (8-الف). توزیع ولتاژ مکانی در طول سیم پیچی دیسکی پیوسته با انتهای زمین شده 9
شکل (8-ب). توزیع ولتاژ مکانی در طول سیم پیچی دیسکی پیوسته با انتهای زمین نشده 9
مقایسه رفتاری سیم پیچ های استوانه ای و دیسکی پیوسته 9
مدلسازی سیم پیچ دیسکی درهم بدون اثر القاء متقابل 10
شکل (9). شماتیک سیم پیچی دیسکی درهم 11
شکل (11-الف). توزیع ولتاژ زمانی در 60% و 80% طول سیم پیچی دیسکی پیوسته با انتهای زمین شده 11
شکل (11-ب). توزیع ولتاژ زمانی در 60% و 80% طول سیم پیچی دیسکی پیوسته با انتهای زمین نشده 12
مدلسازی سیم پیچ ترانسفورماتور با در نظر گرفتن هسته خطی و غیرخطی 13
شکل (14-ب). توزیع ولتاژ زمانی در 50% طول سیم پیچی استوانه ای با هسته خطی 15
شکل (14-ج). توزیع ولتاژ زمانی در 50% طول سیم پیچی استوانه ای با هسته غیر خطی 16
نتیجه گیری 17
مراجع 18
قیمت فایل فقط 12,000 تومان
تصادفی
اینبار هم دوباره یکی از بهترین پوسته های وردپرس رو اماده کردیم قالب وردپرس Be یک قالب حرفه ای و منعطف وردپرس یکه تاز و بی نظیر , واقعا یکی از منعطف ترین پوسته های وردپرس با طراحی زیبا و فوق العاده شناخته شده به عنوان یکی از پرکاربردی ترین قالب های وردپرس این قالب برای هر سایتی مناسب هست هر سایتی که به فکرتون میرسه , قالبی مناسب برای سایت شرکتی , مناسب برای سایت های تجاری , پزشکی , شخصی , نمونه کار , کشاورزی , مدرسه , فروشگاهی و هزاران زمینه مختلف دیگر در پیش نمایش آنلاین همه این قابلیت ها را خواهید دید.
به جرات می توان گفت قالب وردپرس Be قدرتمندترین قالب وردپرس می باشد دارای استایل های حرفه ای با قابلیت های بی نظیر پاسخگو برای همه زمینه ها کاری از شرکت ها بزرگ تا وبلاگی و مجله ای این قالب تا چه حد می تواند حرفه ای باشد مطمئن باشید Be حد و مرزی نمی شناشد و تمامی قابلیت ها صد ها تم مختلف در این پوسته گنجانده شده تا نیازها و امکانات یک سایت حرفه ای را برطرف کند. این قالب مطمئنا نیاز سایت شما برطرف خواهد کرد.
نمونه سایت راه اندازی شده با قالب98dev.irchef-nadia.comrbanaei.irmonkeypix.irsarayand.comcoreldesign.com
تصادفی
در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقه ناظر برای روباتهای کشسان مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می کند. در ادامه این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائه رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان مفصل بر پایه روشهای بهینه چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه سازی سود جسته و برای کم کردن دامنه کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.
روبات کشسان مفصل
اشباع عملگر
کنترل ترکیبی
حلقه ناظر
روش کنترل H٢/H∞
منطق فازی
1- مقدمه 1
1-1- جایگاه روباتهای کشسان مفصل در مهندسی کنترل 1
1-2- مشکلات کنترل روباتهای کشسان مفصل 3
1-3- کنترل با وجود محدودیت دامنه 4
1-4- نوآوریهای این پژوهش 6
1-5- نمای کلی رساله 7
2- مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 9
2-1- کنترل روباتهای کشسان مفصل 9
2-1-1- پژوهش های اولیه 10
2-1-2- ادامة خط اولیه 12
2-1-3- ارتقای مدل 14
2-1-4- پیشنهادات مختلف برای کنترل 15
2-1-5- کمیت های فیدبک شده و تقلیل اندازه گیری ها 15
2-1-6- کنترل تطبیقی 17
2-1-7- کنترل مقاوم و پایداری 18
2-1-8- پیاده سازی عملی 20
2-1-9- جمعبندی و بیان چالشها 22
2-2- مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن 22
2-2-1- مشکلات ناشی از اشباع 23
2-2-2- روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع 25
2-2-3- روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع 26
2-2-4- روشهای تعدیلی 27
2-2-5- مسئلة اشباع در روباتها 29
3- حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر 32
3-1- بیان مسئله 33
3-2- معرفی روش 35
3-3- مزایای روش پیشنهادی 37
3-4- استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی 39
3-4-1- سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی 40
3-4-2- سیستم دارای تأخیر 43
3-5- نکات عملی در طراحی 46
4- مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن 48
4-1- مدلسازی روباتهای کشسان مفصل 48
4-1-1- کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها 53
4-2- استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR 57
4-3- بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه سازی 58
4-4- اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» 62
4-4-1- پایداری زیر سیستم تند 64
4-4-2- لم های مورد نیاز برای اثبات پایداری 67
4-4-3- اثبات پایداری سیستم کامل 71
5- نگاه دوم: روشهای بهینة و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR 76
5-1- طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط 79
5-2- طراحی 81
5-3- بررسی کارایی روشهای ارائه شده 82
6- پیاده سازی عملی 90
6-1- معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده 91
6-1-1- سخت افزار الکترومکانیکی 91
6-1-2- نرم افزار 95
6-2- مدل پارامتریک سیستم 98
6-3- تخمین پارامترهای سیستم 100
6-4- نتایج پیاده سازی 104
6-4-1- کنترل ترکیبی 107
6-4-2- کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی 109
7- نتایج و تحقیقات آتی 114
پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره 118
پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند منظوره مبتنی بر نرم با تبدیل به LMI 127
پیوست ج: راهنمای کار با جعبه ابزار زمان حقیقی نرم افزار MATLAB 132
پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه نصیر 137
پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده سازیها 140
واژه نامه انگلیسی به فارسی 145
واژه نامه فارسی به انگلیسی 146
مقالات استخراج شده از این پژوهش 147
مراجع 149
شکل 1 1- بازوی ایستگاه فضایی بین المللی 3
شکل 1 2- دست 4 انگشتی DLR و میکرو هارمونیک درایو به کار رفته در آن 3
شکل 2 1- ساختار ارائه شده در مقالة [108] برای مقابله با اشباع 28
شکل 3 1- سیستم حلقه بسته 34
شکل 3 2- ساختار حلقه بسته با حضور حلقة ناظر 34
شکل 3 3- تعریف متغیرهای زبانی برای دامنة سیگنال کنترل 36
شکل 3 4- تعریف متغیرهای زبانی برای مشتق سیگنال کنترل 36
شکل 3 5- تعریف متغیرهای زبانی برای بهرة ضرب شده در خطا 36
شکل 3 6- نگاشت غیر خطی معادل با منطق مورد استفاده 38
شکل 3 7- خروجیها در حالت Sat 41
شکل 3 8- خروجی اول در دو شبیه سازی Fuz و NoSat 42
شکل 3 9- خروجی دوم در دو شبیه سازی Fuz و NoSat 42
شکل 3 10- مقدار بهره در شبیه سازی Fuz 42
شکل 3 11- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة 5/0 44
شکل 3 12- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة 7/0 44
شکل 3 13- خروجی سه حالت NoSat، Sat و Fuz برای ورودی مرجع با دامنة 9/0 44
شکل 3 14- مقدار بهرة اعمال شده توسط ناظر برای ورودی مرجع با دامنة 9/0 45
شکل 3 15- اثر حلقة ناظر بر دامنة کنترل برای ورودی مرجع با دامنة 9/0 45
شکل 4 1- روبات کشسان مفصل یک درجه آزادی 53
شکل 4 2- ساختار کنترل ترکیبی برای FJR 57
شکل 4 3- نحوة استفاده از حلقة ناظر برای FJR 58
شکل 4 4- ردیابی در حالت NoSat، بدون محدودیت عملگر و بدون ناظر 60
شکل 4 5- ناپایداری ناشی از اشباع با کران = 830 در حالت Sat 60
شکل 4 6- ردیابی در حالت Fuz با کران اشباع به اندازة = 830 61
شکل 4 7- مقدار در حالت Fuz با کران اشباع به اندازة = 830 61
شکل 5 1- نمودار حلقه بستة سیستم با عدم قطعیت ضربی در ورودی 78
شکل 5 2- چگونگی وزن دهی سیگنالها برای مسئلة حساسیت مخلوط 79
شکل 5 3- مدلهای شناسایی شده (P1 تا P20) و مدل نامی P0 83
شکل 5 4- چگونگی اختیار کران بالای عدم قطعیت 84
شکل 5 5- نمودارهای بود دو کنترلگر 86
شکل 5 6- ردیابی برای ورودی مرجع سینوسی با = 12 87
شکل 5 7- سیگنال کنترل برای ورودی مرجع سینوسی با = 12 88
شکل 5 8- ناپایداری رویکردهای مختلف برای محدودیت دامنة = 9 88
شکل 6 1- تصویر روبات مورد استفاده 90
شکل 6 2- چگونگی عملکرد هارمونیک درایو 91
شکل 6 3- نمودار بلوکی روبات مورد استفاده 92
شکل 6 4- تصویر مفصل کشسانِ ساخته شده 94
شکل 6 5- مدل بلوکی بازوها 95
شکل 6 6- مدل مورد استفاده برای اعمال ولتاژ به موتور دوم 96
شکل 6 7- مدل مورد استفاده برای خواندن کدگذار سوم 97
شکل 6 8- بازوی یک درجه با جعبه دنده 98
شکل 6 9- دیاگرام بلوکی دینامیک بازوی یک محوره 99
شکل 6 10- زاویة اندازه گیری شدة بازوی دوم و مقدار شبیه سازی شدة آن 103
شکل 6 11- زاویة اندازه گیری شدة موتور دوم و مقدار شبیه سازی شدة آن 103
شکل 6 12- کنترل حلقه بستة PD برای بازوی دوم با اندازه گیری مکان عملگر 104
شکل 6 13- رفتار بازو با کنترل PD صلب برای ورودی سینوسی 105
شکل 6 14- کنترل حلقه بستة PD برای بازوی دوم با اندازه گیری مکان بازو 106
شکل 6 15- رفتار بازوی دوم با کنترل PD صلب با اندازه گیری مکان بازو 106
شکل 6 16- رفتار بازو با سوییچ کردن کنترل ترکیبی و کنترل صلب 107
شکل 6 17- رفتار بازو با کنترل ترکیبی با بهره بالا 108
شکل 6 18- دامنة کنترل در روش کنترل ترکیبی 109
شکل 6 19- چگونگی پیاده سازی منطق نظارت 109
شکل 6 20- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 20Sin(2t) برای نقطه کار 180 درجه 111
شکل 6 21- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة 20 برای نقطه کار 0 درجه 112
شکل ب 1- دیاگرام بلوکی مسألة مخلوط 127
شکل ج 1- چگونگی نصب کارت جدید 134
شکل ج 2- تنظیمات مربوط به بلوکهای ورودی یا خروجی 134
شکل ج 3- تنظیم پارامترهای شبیه سازی 135
شکل ج 4- تنظیم پارامترهای زمان حقیقی 135
شکل ج 5- تولید کد C ، ارتباط با پورت ، اجرای برنامه 136
شکل د 1- نمایی از رابط کاربر برنامة FjrInit.exe 139
شکل ه 1- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 40Sin(2t) برای نقطه کار 180 درجه 140
شکل ه 2- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 20Sin(4t) برای نقطه کار 0 درجه 141
شکل ه 3- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال 20Sin(2t) برای نقطه کار 90- درجه 142
شکل ه 4- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة 20 برای نقطه کار 0 درجه 143
شکل ه 5- اثر حلقة ناظر بر ردیابی سیگنال مربعی با دامنة 20 برای نقطه کار 0 درجه – با میرایی 144
جدول 2 1- اولین مقالات ارائه شده در مورد روباتهای کشسان مفصل 10
جدول 2 2- مقالاتی که خط اولیه را پی گرفته اند. 13
جدول 3 1- قواعد فازی 37
جدول 4 1- کران کمینة قابل قبول برای دو حالت Sat و Fuz 60
جدول 4 2- نرمهای خطا برای دو حالت Sat و Fuz به ازای مقادیر مختلف 61
جدول 5 1- مقادیر min برای ورودیهای مختلف 89
جدول 6 1-ضریب کشسانی اندازه گیری شده برای نقطة کار 90 درجه 102
جدول 6 2-ضریب کشسانی اندازه گیری شده برای نقطة کار 90- درجه 102
جدول 6 3-پارامترهای شناسایی شده 102
جدول 6 4-پارامترهای محاسبه شده 102
جدول د 1- مشخصات موتور اول 137
جدول د 2- مشخصات موتور دوم همراه با جعبه دنده 137
جدول د 3- مشخصات هارمونیک درایو 137
جدول د 4- مشخصات سیگنالهای اعمال شده از رایانه به روبات 138
جدول د 5- مشخصات سیگنالهای اندازه گیری شده توسط رایانه 138
تصادفی
قیمت: 50000 ریال
موضوع:
گزارش کارآموزی آب و فاضلاب غرب تهران
فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
تاریخچه فعالیت شرکت:
شرکت آب و فاضلاب غرب استان تهران در تاریخ 31/3/71 به صورت شرکت سهامی خاص تأسیس شده و شماره 91000 مورخ 31/3/1371 در اداره کل ثبت شرکت ها و مالکیت صنعتی شهرستان کرج به ثبت رسیده است شرکت در تاریخ 31/3/71 با انتقال اموال و دارایی ها و تأسیسات آب مشروب از شرکت ها و دستگاههای قلبی و چهارچوب قانون نشان شرکت های آب و فاضلاب و قانون تجارت آغاز به کار کرد.
فهرست مطالب
1) تاریخچه فعالیت شرکت
2) فعالیت اصلی شرکت
3) وضعیت اشتغال
2) مبنای تهیه صورتهای مالی
3) خلاصه اهم رویه های حسابداری
3-3 دارائیهای ثابت شهود
روش و نرخ استهلاک
مخارج تأمین مالی
مزایای پایان خدمت کارکنان
معافیت مالیاتی
حقوق انتفاعی مشترکین
حق انشعاب
حوزه عملیاتی شرکت
هزینه
هزینه استحصال آب
در آمد
دارایی های ثابت
استهلاک
رابط حسابداری انبارها و دارایی ثابت
الحاق و گسترش
اقساط
نحوه ثبت یک پروژه در شرکت و عملیات مالی
مرحله 1) مطالعات مقدماتی طرح
مرحله 2) مطالعات تفضیلی طرح که همانند ثبت بالا زده می شود.
مرحله 3) اجرای طرح
ارجاع کار به پیمانکار
شرکت در مناقصه
انتخاب پیمانکار
انعقاد قرارداد با پیمانکار
تنظیم قرارداد پیمانکاری
تسلیم ضمانتنامه پیش پرداخت
عملیات اجرائی
ثبت هزینه های تأسیس کارگاه
تنظیم پرداخت صورت وضعیت کارگاه
تحویل موقت
تحولیل قطعی
نحوه پرداخت صورت وضعیت عملیات پیمانکاری
حسابداری
ممیزی
نحوه ثبت آن
حد اقل حقوق و دستمزد
عمدی
صورتهای مالی
فعالیتهای عملیاتی
فعالیتهای سرمایه گذاری
فعایتهای تأمین مالی
حسابرسی
تصادفی
عنوان انگلیسی مقاله: Medical ethics for radiology student
عنوان فارسی مقاله: اصول اخلاق پزشکی برای دانشجویان رادیولوژی
بخش: اخلاق پزشکی
فرمت فایل ترجمه شده: WORD
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ۶
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد
چکیده ترجمه:
دستورالعمل ها در اصول اخلاقی پزشکی به عنوان بخشی از برنامه آموزشی در مورد برنامه های رادیوگرافی برای چندین سال بوده است، با این وجود به نظر می رسد که بسیاری از استادان اطمینان ندارند که چگونه به برنامه ریزی دوره های آموزشی علم اخلاق پرداخته و چگونه این اصول اخلاق را اموزش دهند. مریبان می بایست محتوای آن را به صورت قابل درک و مفید ارائه داده و اهداف نهایی را برای کمک به رایولوگراف ها متخصص برای حرفه ای شدن در زمینه تصمیم گیری های اصول اخلاقی در حالی که پایبند به ضوابط اخلاقی ASRT می باشند، منتقل سازند.
برای برنامه ریزی و آموزش دوره های مربوط به اصول اخلاقی، مدرّس می بایست به طور دقیقی به بررسی این مورد بپردازند که چه مواردی می بایست به دانشجویان انتقال یابد. بسیاری ممکن است در ابتدا این مورد را درک کنند که دوره های آموزشی مربوط به اصول اخلاقی می بایست به دانشجویان کمک کند تا توجه خود را در این زمینه بیشتر کرده و کمکی به نگرش متخصصان در امر بهداشت می کند. استیو این مورد را بیان می کند که بسیاری از مدرسان تاکیدی بر روی مهارت، که این امکان را به دانشجو می دهد که به متخصصانی تبدیل شوند که حساسیتی را در امور مربوط به بیمار داشته باشند، ندارند. استیو همچنین بر این عقیده می باشد که مسئولیت استادان این می باشد تا دانشجویان را در ارتباط با جنبه های تکنیکی و مراقبتی برای تبدیل شدن به متخصص در رشته های مربوطه آماده کنند.
تصادفی
عنوان انگلیسی مقاله: Differential sensitivity of C٣ and C۴ plants to water deficit stress: Association with oxidative stress and antioxidants
عنوان فارسی مقاله: حساسیت مختلف گیاهان C٣ و C۴ به تنش کم آبی: رابطه تنش اکسیداتیو و آنتی اکسیدانت
دسته: زیست – گیاه شناسی
فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١۶
جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
چکیده ترجمه:
دلایل متابولیکی حساسیت متفاوت گونه های گیاهان C٣ و C۴ به تنش کم آبی قابل درک نمی باشد. در این مطالعه، گیاهان ١۵ روزه گندم و ذرت، نماینگر بترتیب گیاهان C٣ و C۴، تحت تاثیر سطوح القای تنش آبی، کم (mpa ٠.۴-)، متوسط (mpa ٠.٨-) و زیاد (mpa ١.۵-) بوسیله PEG-۶٠٠٠ برای ٧ روز تحت شرایط کنترل شده قرار گرفتند. ریشه ها و برگهای این گونه گیاهان برای ارزیابی خسارت اکسیداتیو و اکسیدانت همراه با خسارت تنش (بعنوان کمبود الکترولیت)، مقدار آب و اسید آبسزیک تعیین شدند. در موقع تنش کم، در هر دو گونه گیاهی اختلاف معنی دار زیادی از همدیگر برای خسارت تنش ایجاد نشده است. در سطح متوسط و زیاد بطور قابل ملاحظه سبب خسارت زیاد گندم در مقایسه ذرت شد. این همراه با زیان بیشتر نسبت آب و کلروفیل در گندم و سطوح این تنش در ذرت می شود. مقدار ABA باقیمانده در سطح متوسط تنش در هر دو گونه گیاهی تاثیری نداشته اما افزایش قابل توجهی در ریشه ها و برگ های ذرت نسبت به گندم در سطح متوسط نشان داد. خسارت اکسیداتیو در سطوح تنش متوسط و زیاد مقدار مالوندی آلدهید و H٢O٢ بطور محسوس در گندم نسبت به ذرت افزایش داشت. تقریبا، ذرت مقدار قابل توجهی آنتی اکسیدانت غیر آنزیمی (اسید آسکوربیک و گلوتاتیون) و آنزیمی (آسکوربیک پروکسیداز، دی هیدروآسکوربات ریداکتاز و گلوتاتیون ریداکتاز، خصوصا در برگ ها ) دارد. در مقابل گندم دارای فعالیت بیشتر کاتالیز در ریشه ها و نیز برگ ها در مقایسه با ذرت می باشد. فعالیت سوپراکسید دیسماتاز نشان داد که تفاوت کمی بین گونه گیاهی بوده است. آزمایش برگ های هر دو گونه گیاهی خسارت بیشتری نسبت به ریشه ها دیده اند. این یافته ها اظهار کردند که حساسیت متفاوتی در گیاهان C٣ و C۴ نسبت به تنش کم دارند و نفوذ ناقصی برای توانایی مقابله با تنش اکسیداتیو، شامل اسید آسکوربیک و گلوتاتیون می باشد.
کلمات کلیدی: اسید آسکوبیک، آسکوربیک پرواکسیداز، کاتالیز، تنش خشکی، گلوتاتیون، ذرت، گندم
مقدمه
تنش کمبود آبی تاثیر زیادی در سیستم اکولوژیکی و کشاورزی می گذارد(روکفورت و ودوارد ١٩٩٢). کارایی اکوسیستم می تواند اصلاح ناشی از تغییر در فراوانی نسبی گروههای اساسی گیاهی (بعنوان مثال C٣ و C۴) در سیستم طبیعی شود(اپستین و همکاران ١٩٩٨). علاوه بر این، پتانسیل تولید گیاهان C٣ (برای مثال گندم) یا C۴ (بعنوان مثال ذرت) کاهش زیادی ناشی از خشکی های مکرر که سبب کاهش مشخص عملکرد می شود(جاوس و پریرا ١٩٩٢).
تصادفی