پروژه عملکرد تمرینات مختلف در ارتباط با ورزش کوهنوردی و سیستم های انرژی زا…
بدن ما مجموعه ای از بافت ها و اندام های مختلف است. شرکت در یک فعالیت ورزشی همچون کوهنوردی، نیازمند عملکرد درست این مجموعه است. داشتن عضلت و ماهیچه های توانمند لذت شرکت در برنامه را دوچندان می کند و از آسیب های احتمالی مفاصل و تاندون ها می کاهد.
بخشی از متن اصلی:
فهرست مطالب
پیش گفتار
ماهیچه ها چگونه کار می کنند
سیستم های انرژی
سیستم های مختلف تولید ATP
فعالیت های بدنی متفاوت و سوخت مناسب
چند توصیه مهم تغذیه ای در مورد کوهنوردی و سبک انرژی
نوع تمرین و ورزش و ساخت عضله
کوهنوردی و اسکلت ماهیچه ای انسان
انواع کشش های عضلانی جهت رشته کوهنورد
راهنمای تمرینات کوهنوردی
منابع
ماهیچه ها چگونه کار می کنند؟
دانش کافی در مورد عملکرد عضلات، امکان انتخاب تمرین مناسب جهت رسیدن به اهداف کوتاه مدت و درازمدت در کوهنوردی را ایجاد می کند.
در حین فعالیت ورزشی ما به حرکات قدرتی، استقامتی و سرعتی نیازمند هستمی. که برای انجام آن نوع یا انواع خاصی از ماهیچه پس از طی مراحل شمائی خاص در بدن وارد عمل می شود.
برخی عضلات انقباض سریع داشته و می توان از آن ها در حرکات سرعی و کوتاه مدت استفاده کرد از آن جائیکه زمان انقباض این گروه طولانی نیست، قادرند در غیاب اکسیژنت و با استفاده از انرژی ناشی از گلیکوژن ذخیره شده حرکت لازم را ایجاد کنند. برای حرکت و فعالیت و کسب انرژی از تجزیه گلیکوژن بدن نیازمند به آنزیم های بیهوازی است.
«گلیکوژن» در عضلات و همچنین کبد انسان سنتز و ذخیره می شود و بدن پس از مصرف کربوهیدرات به این منبع با ارزش انرژی دسترسی پیدا می کند.
علاوه بر گروه عضلانی ذکر شده، گروه دومی نیز وجود دارد که با انقباض آرام، معامل حرکت می شود. این عضلات تشکل ازفیبرهای عضلانی هستند که در زمانی طولانی تر اما با آرامش بیشتر منقبض می شوند. طولانی بودن زمان فعالیت آن ها، نیاز به اکسیژن را مصرح می کند و مانند گروه پیشین قادر به فعالیت در شرایط بیهوازی نیستند. حضور اکسیژن قدرت این عضلات را بیشتر می کند.
این فایل به همراه چکیده، فهرست، متن اصلی و منابع با فرمت doc (قابل ویرایش) در اختیار شما قرار می گیرد.
تعداد صفحات: ۳۰
تصادفی
پروژه بررسی کنترل کیفیت…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: بررسی کنترل کیفیت
- دسته: مدیریت
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 59
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
این تحقیق چکیده ایست درباره موضوع 'کنترل کیفیت آماری، تاریخچه آن و شرح مختصری درباره انواع نمودارهای کنترل' و در ادامه 'تاریخچه شرکت سایپا، تشکیلات سازمانی آن' همچنین گزیده ای از فرآیند مونتاژ در قسمت تزئینات پراید و نحوه کنترل کیفیت آن و در انتها یک طرح نمونه گیری و بدست آوردن حدود کنترل جهت استفاده برای تولیدات آتی به همراه تمهیدات لازم جهت بهبود کیفیت در فرآیند مونتاژ.
امروزه پرداختن به کیفیت نه یک نیاز بلکه بقای هر سازمانی بوده و این باور که کیفیت درسایه اندیشه و تغییر می باشد، اصلیست مسلم. مشتری گرایی و مسئولیت در قبال محصول از دلایل اصلی پیدایش تضمین کیفیت بعنوان یکی از استراتژیهای مهم تجاری محسوب می شود و دلایل گوناگونی برای چنین نگرشی وجود دارد که می توان از میان آنها به موارد زیر اشاره نمود:
1-ارتقاء سطح آگاهی و شناخت مصرف کننده نسبت به کیفیت و عملکرد کیفیت
2-مسئولیت در قبال محصول
3-افزایش هزینه نیروی کار، انرژی و مواد اولیه
4-تنگتر شدن عرصه رقابت
5-بهبودهای قابل توجه در زمینه بهره وری با به کارگیری برنامه های مهندسی کیفیت
بخشی از این استراتژی تجاری، برنامه ریزی کیفیت، تجزیه تحلیل و کنترل است که به طور مستقیم بر کیفیت اثر می گذارد و باعث می گردد تا میزان درآمد، بازده سرمایه گذاری و به طور کلی درآمد سازمان افزایش یابد.
بیایید یاد بگیریم که کیفیت مجانی و سود آور است.
- فرمت: zip
- حجم: 1.66 مگابایت
- شماره ثبت: 505
تصادفی
روش المان محدود برای جامدات متخلخل اشباع نشده در سدسازی…
مقدمه
مدل دهی ساختاری تداوم متخلخل جفت شده اغلب در قالب های کاری ترمودینامیک بر اساس مفهوم کسری حجمی شکل گرفته است. این فرضیه مخلوط، کسرهای حجمی، نظیر درجه اشباع و متخلخل بودن به عنوان متغیرهای اولیه، همراه با جایگزینی های اسکلت جامد در نظر گرفته می شوند. گر چه برای اجتناب از بی اعتمادی ها در تنظیم شرایط اولیه و مرزی، فشارهای سیالی به صورت معمولی ترجیح داده می شوند حالت کسرهای حجم سنجی در میان متغیرهای اولیه داشته باشند که برای فرمول عددی مسائل جسم جامد متخلخل استفاده شدند. در سازگاری با این شرایط، در قسمت 1 ما روابط الاستیک بالا را برای تخمین جسم متخلخل سه مرحله ای جایگزینی های اسکلتی ارائه کرده ایم و فشار سیال به عنوان متغیرها اولیه می باشند.
این قوانین در قالب کاری ترمودنیامیک نوع «بیوت» تکامل می یابند، که یک انرژی آزاد یکسان را برای کل استمرار جسم متخلخل در نظر می گیرد و روابط آنها را با مدل های ساختاری بدست آمده از فرضیات دیگر بر اساس فرضیات مخلوط بحث می کند. در این اثر، ما شیوه های عنصر محدود را برای شفاف شدن حاکمیت معادلات ارائه شده در 1- منظور می کنیم. معادله تعادل جرم سیال در زمان به وسیله برنامه پشتوانه ای «ایولر» مجزا می شود و سیستم معادله ای جفت شده غیر خطی نتیجه شده به وسیله برنامه تکراری «نیوتن - راپسون» به صورت استاندارد حل می شود. سازگاری خطی شده با برنامه از قبل ذکر شده یکپارچگی زمان در آن صورت برای بدست آوردن اعمال مماسی مورد یا عبارت سیالی، عمل می شود. چند دلیل برای مورد غیر خطی و جفت شدن در نظر گرفته می شوند، که شامل آنهائی هستند که مربوط به مدل نفوذ پذیری می باشند که نه تنها برای اشباع نسبی به حساب می آیند، بلکه برای تأثیر کشش هم هستند، همان طور که نوعاً در توده ها یا جرم سنگ مشاهده می شوند. برای افزایش صحت حل در مسائل غیر خطی قوی، ما هم چنینی یکپارچگی زمان یک شکل مخلوط شده از معادله نسبی محتوای سیالی را در نظر می گیریم که ویژگی های حفظ جرم فرمول منظور شده را پیشرفت می دهد.
تصادفی
ارزیابی فنی اقتصادی و بهینه سازی سیستم یکپارچه تبدیل انرژی…
چکیده
تولید برق غیرمتمرکز توسط منابع انرژی تجدیدپذیر، امنیت بیشتر منبع را به مصرف کننده، ارایه داده و در عین حال، محیط را نیز پاکیزه نگه می دارند. اما سرشت اتفاقی بودن این منابع، نیازمند است که قوانین تعیین اندازه را برای آنها توسعه داده، و از این سیستم ها برای بهره برداری از آنها استفاده کنیم. این مقاله، یک مدل بهینه سازی سیستم هیبریدی PV/بادی را ارایه می دهد، که از تکنیک های بهینه سازی تکراری، در شرایطی همچون نقص احتمالی در منبع توان (DPSP) ، توان نسبتا اضافی تولید شده (REPG) ، هزینه جاری خالص کل (TNPC) ، هزینه کل سالانه (TAC) و تحلیل فاصله بی سود و زیان (BEDA) برای هزینه های سیستم و قابلیت اطمینان توان، استفاده می کند. فلوچارت این مدل تعیین اندازه بهینه سیستن هیبریدی، همچنین نشان داده شده است. با این مدل ترکیب شده، اندازه بهینه سیستم تبدیل انرژی هیبریدی PV/بادی را می توان با استفاده از بانک باطری، بطور فنی و اقتصادی، مطابق با نیازهای قابلیت اطمینان سیستم، تعیین کرد. بعلاوه، یک تحلیل حساسیت نیز به منظور درک مهمترین پارامترهای تاثیرگذار بر عملکرد اقتصادی سیستم هیبریدی، انجام پذیرفته است. یک مطالعه موردی نیز برای تحلیل یک پروژه هیبریدی که برای تامین برق خانه های مسکونی کوچک واقع در منطقه مرکزی برای توسعه انرژی تجدیدپذیر (CDER) در الجزایر در Bouzaréah، طراحی شده است، صورت گرفته است.
کلیدواژه: سیستم انرژی تجدید پذیر، اندازه واحد، قابلیت اقتصادی، بهینه سازی
مقدمه
تولید انرژی، در سال های پیش رو، چالشی مهم می باشد. در واقع، نیاز به انرژی کشورهای صنعتی، در حال افزایش می باشد، اگرچه، کشورهای در حال توسعه نیز برای کامل کردن توسعه خود، نیازمند انرژی بیشتری هستند. استفاده از این منابع، منتهی به انتشار گازهای گلخانه ای، و از اینرو افزایش آلودگی می شود. تخلیه سریع و نوسانات قیمت سوخت های فصیلی در سراسر دنیا، بشر را مجبور به یافتن منابع انرژی نو برای برآورده ساختن نیازهای امروز، کرده است.
تصادفی
انتقال بتن در سدهای بزرگ با تاورکرین…
توضیح مختصر:
انتقال بتن در سدهای بزرگ با تاورکرین و نوار نقاله، در قالب پی. دی. اف و در 36 صفحه، شامل مقدمه، تاورکرین، سیستم نوار نقاله شامل: (تاریخچه استفاده از نوار نقاله، نوار نقاله برای انتقال بتن، انواع سیستم نوار نقاله، نکات مهم در طراحی سیستم نوار نقاله انتقال بتن، محاسبه ظرفیت اسمی نوار نقاله) …دسته بندی: مهندسی عمران » سد
فرمت فایل دانلودی: pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 36
حجم فایل:6,952 کیلوبایت
قیمت: 16000 تومان
انتقال بتن در سدهای بزرگ با تاورکرین و نوار نقاله
در قالب پی. دی. اف و در 36 صفحه شامل:
مقدمه
تاورکرین
سیستم نوار نقاله شامل:
(تاریخچه استفاده از نوار نقاله، نوار نقاله برای انتقال بتن، انواع سیستم نوار نقاله، نکات مهم در طراحی سیستم نوار نقاله انتقال بتن، محاسبه ظرفیت اسمی نوار نقاله)
سیستم های انتقال بتن ترکیبی در سدهای بتنی
ملاحظات سیستم های انتقال بتن در سدها
سایر موارد
عبارات و جملات کلیدی
- انتقال
- بتن
- بزرگ
- تاورکرین
- جرثقیل سقفی
- نوار
- نقاله
- سیستم
- تاریخچه
- طراحی
- ظرفیت
- محاسبه
- اسمی
- بتنی
تصادفی
تحقیق پیرامون نفت
توضیح مختصر:
منشاء نفت و روند تشکیل آن نفت خام مایعی است غلیظ به رنگ سیاه یا قهوهای تیره که اساسا از هیدروکربن ها تشکیل شده است. در مورد منشاء نفت به دو نظریهء معدنی و آلی می رسیم. نظریهء منشاء معدنی نفت: که در سال 1886 توسط برتلو داده شد اینک رد شده است.دسته بندی: مهندسی » مهندسی شیمی
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 107
حجم فایل:238 کیلوبایت
قیمت: 17000 تومان
منشاء نفت و روند تشکیل آن
نفت خام مایعی است غلیظ به رنگ سیاه یا قهوهای تیره که اساسا از هیدروکربن ها تشکیل شده است.
در مورد منشاء نفت به دو نظریهء معدنی و آلی می رسیم.
نظریهء منشاء معدنی نفت: که در سال 1886 توسط برتلو داده شد اینک رد شده است.
همچنین در سالهای 1889( مندلیوف) نظریهء برتلو را تایید کرد و پس از ان در سال1901 سا باتیه و ساندرنس نظریهء منشاء معدنی بودن نفت را تایید کردند
نظریهء منشاء آلی:
امروزه می توان گفت که نظریهء منشاءآلی نفت برای نفت خام سبک به هر نظریه دیگری قابل قبول تر است این نظریه به دلایل زیر متکی است:
1- نفت خام همیشه در لایهای رسوبی یافت می شود که همواره مقدار زیادی از مواد آلی نیز در این لایها وجود دارند.
2- نفت خام محتوی ماده ای به نام پور فیرین می باشد.این ماده فقط در عامل سرخی خون ( هِمین) حیوانات و نیز در سبزینهء گیاهان وجود دارد.
3- اکثر نفتهای خام خاصیت چر خش سطح پلاریزاسیون نور را دارند. این خاصیت مربوط به وجود کلسترول است با منشاء حیوانی یا گیاهی.
به نظر می رسد که موجودات بسیار کوچک و بیشماری که در دریا ها و مرداب ها زندگی می کنندو پلانگتون (فیتو پلانگتون و زئوپلانگتونها) نامیده می شوند منشاء آلی نفت می باشند.
توزیع پلانکتونها در سطح دریا یکنواخت نیست.این موجودات در قسمت بالای آب دریا (عمق 50 تا 100 متری) که اشعهء خورشید نفوذ می کند و نیز در مجاورت سواحل متمرکز ند.تولید مثل این موجودات بسیار زیاد است و پس از نابودی در کف دریا سوب می دهند.البته پلانکتونها تنها منبع مواد آلی نیستند. اب رود خانه ها یی که به دریا میریزند حاوی مقداری مواد هیو میک است که ترکیبشان نزدیک به هیدرو کربنها است.
نفت خام
بسیاری از دانشمندان عقیده دارند که نفت از باقیمانده موجودات ریز و گیاهانی که صدها میلیون سال پیش در دریاها می زیسته اند به وجود آمده است. زمانی که آنان مرده اند ، بدن آنان در کف دریا ، بین رسوبات دریا محصور شده است.
بعد از میلیونها سال ، گرما و فشار آنها را به نفت و گاز تبدیل کرده است. نفت و گاز معمولاً همراه با هم در پوسته زمین یافت می شوند و برای به دست آوردن آنها نیاز به حفاری در پوسته زمین است. در نمودار زیر دوره زمانی شکل گیری نفت خام نمایش داده شده است.
عبارات و جملات کلیدی
- تحقیق
- دانلود تحقیق
- تحقیق نفت و پتروشیمی
- نفت
- پتروشیمی
- معرفی نفت
- چگونگی بوجود امدن نفت
تصادفی
تحقیق دیسپاچینگ ملی و منطقه ای
توضیح مختصر:
دانلود تحقیق با موضوع دیسپاچینگ ملی و منطقه ای، در قالب word و در 58 صفحه، قابل ویرایش، شامل قسمت اول: آشنایی با مراکز دیسپاچینگ ملی و منطقه ای، سیستم های جمع آوری اطلاعات، شبکه قدرت و راهبری آن، پروژه های دیسپاچینگ ملی و منطقه ای سازمان برق ایران، نیازهای بهره برداری در دیسپاچینگ ملی و منطقه ای …دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک
فرمت فایل دانلودی: doc
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 58
حجم فایل:156 کیلوبایت
قیمت: 15500 تومان
دانلود تحقیق با موضوع دیسپاچینگ ملی و منطقه ای،
در قالب word و در 58 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
قسمت اول: آشنایی با مراکز دیسپاچینگ ملی و منطقه ای
سیستم های جمع آوری اطلاعات:
شبکه قدرت و راهبری آن
پروژه های دیسپاچینگ ملی و منطقه ای سازمان برق ایران
نیازهای بهره داری در دیسپاچینگ ملی و منطقه ای:
تعداد سطوح سلسله مراتبی سیستم دیسپاچینگ
مسئولیت ها
مبانی طراحی:
پاسخ های زمانی
حجم اطلاعات و بسط و تو سعه سیستم
پیکر بندی سیستم های دیسپاچینگ:
دیسپاچینگ ملی
دیسپاچینگ مناطق
تجهیزات مرکز کنترل مادر (SCC):
سخت افزار سیستم کنترل
سیستم های کامپیوتری (کامپیوترهای اصلی، ارتباطی و کامپیوترهای برنامه های شبکه قدرت)
رابط انسان و ماشین
صفحه میمک و گرداننده آن
کنترل های دیسپاچر (صفحه تلویزیونی- صفحه کلیدی)
دستگاههای چاپگر
چارت رکوردها
انتقال اطلاعات با دیسپاچینگ مناطق
پایانه های دوردست
نرم افزار سیستم کنترل
سیستم عامل
جمع آوری اطلاعات و کنترل
نرم افزار رابط بین انسان و ماشین
برنامه های کاربردی شبکه قدرت
تهویه مطبوع
دیزل
دیسپاچینگ مناطق
قسمت دوم: مباحث عمومی توزیع
مفاهیم اساسی
انواع بار
انواع مختلف سیستم های توزیع
ایستگاه های فوق توزیع و توزیع
نوع آوری و ابداع در توزیع قدرت الکتریکی
قسمت سوم: پست های فوق توزیع و توزیع
طرح پست توزیع
مبدل ها
تنظیم ولتاژ
کلید های قابل قطع زیر بار خطوط
کلیدزنی فشار قوی
تغذیه فوق توزیع عادی و اضطراری
پست هایی با چند مبدل
خلاصه مطالب
کلیات
سیستم های جمع آوری اطلاعات
شبکه قدرت و راهبری آن
پروژه های دیسپاچینگ ملی و منطقه ای سازمان برق ایران
نیازهای بهره برداری در دیسپاچینگ ملی و منطقه ای
دیسپاچینگ منطقه ای (AOC)
مسئولیت ها:
کنترل اتوماتیک تولید (AGC)
نظارت در ولتاژی بار راکتیو
برنامه ریزی قطعی
مبانی طراحی
پاسخ های زمانی
گسترش سیستم
پیکر بندی سیستم
پیکر بندی دیسپاچینگ ملی
پیکر بندی دیسپاچینگ های منطقه ای
بررسی تجهیزات دیسپاچینگ ملی و سخت افزار سیستم کنترل
سیستم های کامپیوتری
زوج کامپیوتر اصلی
رابطه انسان و ماشین
صفحه میمک و کنترل کننده آن
کنسول های دیسپاچر (صفحه کلیدی- دستگاه تلویزیونی)
دستگاه های چاپگر
چارت رکوردها
انتقال اطلاعات با دیسپاچینگ های مناطق
پایانه های دوردست
نرم افزار سیستم کنترل
نرم افزار جمع آوری اطلاعات و کنترل
نرم افزار ویرایشگر های محاوره ای
تهویه مطبو ع
سیستم UPS (سیستم تغذیه دائم)
دیسپاچینگ مناطق
بررسی مباحث عمومی توزیع
طبقه بندی یک سیستم توزیع براساس عملکرد
انواع بار
انواع مختلف سیستم های توزیع
ایستگاه های فوق توزیع و توزیع
نوع آوری و ابداع در توزیع قدرت الکتریکی
فیوزها، قطع کننده ها، دستگاه های وصل مجدد، جدا کننده ها
پست های فوق توزیع و توزیع
طرح پست توزیع- نمایش تک خطی
طرح اولیه پست
تنظیم ولتاژ
خلاصه مطالب
ضمیمه
منابع
عبارات و جملات کلیدی
- پست فشار قوی
- توزیع برق
- مباحث عمومی توزیع برق
- پست توزیع
- پست توزیع برق
- دیسپاچینگ
- دیسپاچینگ ملی
- دیسپاچینگ منطقه ای
- تحقیق دیسپاچینگ
- تحقیق دیسپاچینگ ملی
- تحقیق دیسپاچینگ منطقه ای
تصادفی
پایان نامه کارشناسی مکانیک با موضوع آهنگری…
چکیده:
موضوع پروژه حاضر آهنگری و هدف از انتخاب پروژه این است که صنعت فورج در بین تمام فرآیند های تولید دارای جایگاه ویژه ای است زیرا کمک می کند تا قطعات با خواص مکانیکی عالی با کمترین اتلاف ماده تولید شود. با توجه به اینکه ماده بطور مومسان تغیر شکل می یابد تا شکل محصول مورد نظر را ایجاد کند جریان فلز توسط عواملی مانند: هندسه ابزار شرایط اصطکاکی و مشخصه ماده خام و شرایط حرارتی موجود در ناحیه تغییر شکل، جزئیات جریان فلز، کیفیت و خواص محصول شکل یافته و نیرو و انرژی مورد نیاز فرآیند را تحت تاثیر قرار می دهد. مکانیک تغییر شکل، یعنی جریان فلز، کرنش ها، نرخ کرنش ها و تنش ها را می توان با کمک یکی از روش های تقریبی تحلیلی مورد بررسی قرار داد. روش تحقیق برای این پایان نامه بیشتر بر حسب اطلاعات تجربی در مورد این قالب ها و همچنین مراجعه به منابع مختلف در رابطه با این موضوع از جمله کتابها، اینترنت، مجلات ساخت و تولید و . صورت گرفته است. نتایج بدست آمده از این تحقیق این است که علاوه بر اینکه با قالب های فورج و طرز کار این قالب ها آشنا می شوید، نیز نکات مهمی که در حین کار کردن با این قالب ها و چگونگی طراحی آن ها و اینکه برای طراحی یک قالب باید ابتدا از کجا شروع کرد آشنایی پیدا می کنید و مطالب طوری آورده شده که حتی کسانی که با صنعت فورج آشنایی زیادی ندارند با مطالعه این تحقیق بتوانند نیاز های خودشان را برطرف کنند و با این روش به طور کامل آشنا شوند.
فهرست مطالب
چکیده
فصل اول: فورجینگ وخواص متالوژیکی
- مقدمهسیلان و تغییر شکل در فرآیند فورج
- هدف از فورجینگ
۱-۳-۲ جدایش
۱-۳-۳ مک و حفره های ریز
فصل دوم: انواع روش های فورجینگ
۲-۱ مقدمه
۲-۲ انواع فورج نسبت دمای آن
۲-۲-۱ فورج داغ
۲-۲-۲ فورج گرم
۲-۲-۳ فورج سرد
۲-۲-۴ فورج همدما یا ایزوترمال
۲-۳ انواع فورج از جهت فرم وشکل قالب
۲-۳-۱ فورج با قالب باز
۲-۳-۲ فورج با قالب بسته
فصل سوم: قالب های فورج و عملیات آهنگری
۳- ۱مقدمه
۳-۲ آهنگری در قالب های باز
۳- ۳ آهنگری در قالب بسته
۳-۳-۱دسته بندی آهنگری در قالب بسته
فصل چهارم: اصول طراحی قالب های فورج
۴-۱ مقدمه
۴-۲ متغیر های فرآیند آهنگری
۴-۳ مواد آهنگری
۴-۴ اصطکاک و روانکاری
۴-۵ طراحی قالب های فورج
۴- ۶ عوامل موثر در طراحی قالب های آهنگری
۴-۶-۱ ترتیبات ترمودینامیکی عملیات آهنگری
۴-۶-۲ پیچیدگی شکل قطعه و قالب
۴-۶-۳ طراحی پیش فرم
۴-۶-۴ سطح جدایش
۴-۶-۵ فرورفتگی حفره قالب
۴-۶- ۶ طراحی منطقه تجمع سر ریز قالب
۴-۶-۷ پیش بینی تنش ها و بارهای آهنگری
۴-۷ محاسبه و طراحی ابعاد بیرونی قالب آهنگری
۴- ۸ قالب دور بری آهنگری
فصل پنجم: چکش ها و پرس های آهنگری
۵-۱ مقدمه
۵-۲ چکش ها
۵-۳ پرس های مکانیکی
۵-۴ پرس های هیدرولیکی
۵-۵ پرس های پیچی
فصل ششم: محاسبات طراحی قطعه دیسکی متقارن
محاسبات طراحی قطعه دیسکی متقارن
فصل هفت: خلاصه مراحل ساخت قطعه
خلاصه مراحل ساخت قطعه
نتیجه گیری
منابع و مراجع
تصادفی
پروژه بررسی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاه CNC…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: طراحی و بررسی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دستگاههای CNC
- دسته: مکانیک - ساخت و تولید
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 157
- فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
هیدرولیک از کلمه یونانی 'هیدرو' مشتق گردیده است و این کلمه بمعنای جریان حرکات مایعات میباشد.
در قرون گذشته مقصود از هیدرولیک فقط 'آب' بوده است و البته بعدها عنوان هیدرولیک مفهوم بیشتری بخود گرفت و معنی و مفهوم آن بررسی در مورد بهره برداری بیشتری از آب و حرکت دادن چرخ های آبی و مهندسی آب بوده است.
مفهوم هیدرولیک دراین قرن دیگر مختص به آب نبوده بلکه دامنه وسیعتری بخود گرفته و شامل قواعد و کاربرد مایعات دیگری، بخصوص 'روغن معدن ی' میباشد، زیرا که آب بعلت خاصیت زنگ زدگی، در صنایع نمیتواند بعنوان انرژی انتقال دهنده مورد استفاده قرار گیرد و بعلت آنکه روغن خاصیت ضد زنگ زدگی دارد، امروزه در صنایع از آن بخصوص برای انتقال انرژی در سیستم کنترل استفاده بسیار میگردد.
بطور خلاصه میتوان گفت:
فنی که انتقال و تبدیل نیرو را توسط مایعات انجام دهد 'هیدرولیک' نامیده میشود.
از انجائیکه هیدرولیک آبی دارای خاصیت زنگ زدگی است لذا در صنایع از هیدرولیک روغنی هم بخاطر روغن کاری قطعات در حین کار و هم بخاطر انتقال انرژی در سیستم کنترل استفاده میشود. وقتیکه در صنعت از هیدرولیک نام برده میشود، مقصود همان 'هیدرولیک روغنی' میباشد.
بطور دقیق میتوان گفت که: حوزه کاربرد هیدرولیک روغنی استفاده از انرژی دینامیکی و استاتیکی آن بوده و در مهندسی کنترل برای انتقال زیگنال ها و تولید نیرو میباشد.
وسائل هیدرولیکی که نحوه استفاده هیدرولیک را در صنعت میسر میسازد خود دارای تاریخچه بسیار قدیمی میباشد.
یکی از قدیمیترین این وسائل، پمپ های هیدرولیکی بوده، که برای اولین بار کتزی بیوس یونانی در حدود اواسط قرن سوم قبل از مسیح، پمپی از نوع پیستون اهرمی که دارای دو سیلندر بود اختراع و ساخته است.
تا اوائل قرن هشتم دیگر در این زمینه وسیله جدیدی پدید نیامد و در اوائل این قرن انواع چرخ های آبی اختراع و رواج بسیار پیدا نمود.
قرن 16 را میتوان توسعه پمپ های آبی دانست و دراین قرن بود که انواع پمپ با ساختمانهای مختلفی پدیدار گردید و اصول ساختمانی این پمپ ها، امروزه بخصوص از نوع چرخ دنده ئی، هنوز هم مورد توجه و اهمیت بسیاری را دارا میباشد.
در اواخر قرن اولین پرس هیدرولیکی که جنبه عملی داشت، شروع بکار نمود.
قرن نوزدهم زمان کاربرد پرسهای هیدرولیکی روغنی در صنایع و تاسیسات صنعتی دانست.
سال 1905 پیدایش گیربکس هیدرو استاتیکی تا فشار 40 بار
سال 1910 پیدایش ماسین های پیستون شعاعی
سال 1922 پیدایش ماشین های شعاعی با دور سریع
سال 1924 پیدایش ماشین های پیستون محوری با محورمایل
سال1940 پیدایش و تولید انواع مختلف وسائل و ابزار هیدرو لیکی برای فشارهائی بیش از 350 بار، که بعضی از آن وسائل در حال حاضر بطور سری تولید میگردد.
توسعه وسیع و کاربرد هیدرولیکروعنی پس از جنگ دوم جهانی پدید آمد، و در اثر همین توسعه، بسیاری از قطعات و لوازم هیدرولیک روغنی در حال حاظر بصورت استاندارد شده تولید میگردند.
102 خواص هیدرولیک روغنی به طراحان ماشین امکانات جدیدی را داده، که میتوانند بنحو ساده تری ایده و طرح خود را عملی سازند، بخصوص قطعات استاندارد شده هیدرولیک روغنی کمک بسیار جامعی در حل مسائل طراحان مینماید.
امروزه طراح ماشین میتواند با کمک هیدرولیک روغنی مسائل پیچده کنترل مکانیکی را بنحو ساده تری و در زمان کوناه تری حل نموده و در نتیجه طرح را با مخارج کمتری عرضه نماید.
- فرمت: zip
- حجم: 6.62 مگابایت
- شماره ثبت: 505
تصادفی
عملکرد توربین انبساطی (رشته آبیاری)…
مقدمه
کشاورزی و زراعت در ایران بدون توجه به تأمین آب مورد نیاز گیاهان میسر نیست. بنابراین بایستی برنامه ریزی صحیح برای آن به خصوص در شرایط خشکسالی صورت گیرد. برنامه ریزی صحیح مستلزم محاسبه دقیق نیاز آبی گیاهان می باشد. بر اساس روش های موجود مبنای محاسبات نیاز آبی گیاهان، تبخیر تعرق مرجع و ضرائب گیاهی است. تبخیر تعرق مرجع توسط لایسیمتر اندازه گیری می شود و برای سادگی کار می توان آنرا با توجه به نوع منطقه از روش های تجربی نیز تخمین زد. ضرائب گیاهی نیز از مطالعات لایسیمتر قابل محاسبه است. این ضرائب تابعی از عوامل مختلفی از جمله اقلیم می باشد. بنابراین بایستی در هر منطقه ای با دقت برای هر محصولی محاسبه شود. (19) برای محاسبه و برآورد مقدار تبخیر تعرق سازمان خوار بار و کشاورزی ملل متحد «FAO» تقسیم بندی زیر را منظور نموده است: اندازه گیری مستقیم تبخیر تعرق به وسیله لایسیمتر، اندازه گیری مستقیم تبخیر بوسیله تشتک یا تبخیر سنج، فرمول های تجربی، روشهای آئرودینامیک تراز انرژی (5). بعضی از روشها فقط جنبه تحقیقاتی داشته تا بتوانند فرایند های انتقالی بخار آب را بهتر و عمیق تر بررسی نمایند. برخی دیگر به جهت نیاز در برنامه های روزانه کشاورزی بکار می روند. ولی دقت و اصالت روش های تحقیقاتی را ندارد. به هر حال برای عملیات روزانه در مزارع می توان از روشهایی که نتیجه آنها بیش از ده درصد با مقدار واقعی تبخیر تعرق متفاوت نباشد استفاده نمود.
اهمیت کشت سیب زمینی
اهمیت سیب زمینی در ایران
منطقه مورد مطالعه
استان خراسان
استان سمنان
سابقه تحقیقات در زمینه تبخیر - تعرق
عوامل موثر بر تبخیر و تعرق
عوامل هواشناسی
فاکتورهای گیاهی
شرایط محیطی و مدیریتی
روش سازمان خواربار و کشاورزی ملل متحد (FAO)
روش فائو – پنمن- مانتیس
تعیین گرمای نهان تبخیر ()
تعیین شیب منحنی فشار بخار ()
تعیین ضریب رطوبتی ()
تعیین فشار بخار اشباع (ea)
تعیین فشار واقعی بخار (ed)
تعیین مقدار تابش برون زمینی (Ra)
تعداد ساعات رو شنایی (N)
تابش خالص (Rn)
شار گرما به داخل خاک (G)
سرعت باد در ارتفاع 2 متری
لایسیمتر
تارخچه ساخت لایسیمتر
انواع لایسیمتر
لایسیمتر زهکشدار
لایسیمتر وزنی
لایسیمتر های وزنی هیدرولیک
میکرو لایسیمتر های وزنی
طبقه بندی لایسیمترها از نظر ساختمانی
لایسیمترهای با خاک دست نخورده
لایسیمتر های با خاک دست خورده
لایسیمترهای قیفی ابر مایر
مقدمه
اهمیت کشت سیب زمینی
اهمیت سیب زمینی در ایران
منطقه مورد مطالعه
استان خراسان
استان سمنان
سابقه تحقیقات در زمینه تبخیر -تعرق
عوامل موثر بر تبخیر و تعرق
عوامل هواشناسی
فاکتورهای گیاهی
شرایط محیطی و مدیریتی
روش سازمان خواربار و کشاورزی ملل متحد (FAO)
روش فائو – پنمن- مانتیس
تعیین گرمای نهان تبخیر
تعیین شیب منحنی فشار بخار
تعیین ضریب رطوبتی
تعیین فشار بخار اشباع
تعیین فشار واقعی بخار
تعیین مقدار تابش برون زمینی
تعداد ساعات رو شنایی (N)
تابش خالص (Rn)
شار گرما به داخل خاک (G)
سرعت باد در ارتفاع 2 متری
لایسیمتر
تارخچه ساخت لایسیمتر
انواع لایسیمتر
لایسیمتر زهکشدار
لایسیمتر وزنی
لایسیمتر های وزنی هیدرولیک
میکرو لایسیمتر های وزنی
طبقه بندی لایسیمترها از نظر ساختمانی
لایسیمترهای با خاک دست نخورده
لایسیمتر های با خاک دست خورده
لایسیمترهای قیفی ابر مایر
محل انجام طرح
معرفی طرح و نحوه ساخت لایسیمتر
تهیه بستر و نحوه کشت
محاسبهَ ضریب گیاهی
انتخاب روش مناسب برآورد تبخیر-تعرق
پهنه بندی نیاز آبی سیب زمینی
بافت خاک
اندازه گیری پتانسیل آب در گیاه
محاسبه ضریب گیاهی (kc) سیب زمینی
محاسبه تبخیر تعرق و تحلیلهای آماری
پهنه بندی نیازآبی گیاه سیب زمینی
بحث در مورد نتایج
نتیجه گیری
پیشنهادات
منابع و ماخذ
جداول
اشکال
تصادفی
پایان نامه منابع تغذیه سوئیچینگ…
مقدمه:
منابع تغذیه سوئیچینگ امروزه و بخصوص از سال ۱۹۹۰ به این طرف جای خود را در تمامی دستگاه های الکتریکی و در صنایع الکترونیک، مخابرات، کنترل، قدرت، ماهواره ها، کشتی ها، کامپیوترها، موبایل، تلفن و... به دلیل ارزانی قیمت و کم حجم بودن و راندمان بالا باز کرده اند. به همین دلیل اکنون همه کشورهای جهان حتی در جهان سوم به طراحی و ساخت این نوع از منابع تغذیه پرکاربرد می پردازند. اما با این وجود متأسفانه هنوز این منبع تغذیه در ایران ناشناخته مانده و همه روزه مقدار زیادی از بیت المال المسلمین در راه ساخت منابع تغذیه غیر ایده آل و یا خرید این گونه منابع تغذیه سوئیچینگ از کشور خارج می شود.
چکیده:
کلیه مدارات الکترونیکی نیاز به منبع تغذیه دارند. برای مدارات با کاربرد کم قدرت از باطری یا سلولهای خورشیدی استفاده می شود. منبع تغذیه به عنوان منبع انرژی دهنده به مدار مورد استفاده قرار می گیرد. حدود ۲۰ سال است که سیستمهایی پر قدرت جای خود راحتی در مصارف خانگی هم باز کرده اند و این به دلیل معرفی سیستمهای جدید برای تغذیه مدارات قدرت است.
این منابع تغذیه کاملاً خطی عمل می نمایند. این نوع منابع را منابع تغذیه سوئیچینگ می نامند. این اسم از نوع عملکرد این سیستمها گرفته شده است. به این منابع تغذیه اختصاراً SMPS نیز می گویند. این حروف برگرفته از نام لاتین Switched Mode Power Supplies است.
راندمان SMPS بصورت نوعی بین ۸۰% الی ۹۰% است که ۳۰% تا ۴۰% آنها در نواحی خطی کار می کنند. خنک کننده های بزرگ که منابع تغذیه گلوله قدیمی از آنها استفاده می کردند، در SMPS ها دیگر به چشم نمی خورند و این باعث شده که از این منابع تغذیه بتوان در توانهای خیلی بالا نیز استفاده کرد.
در فرکانسهای بالای کلیدزنی از یک ترانزیستور جهت کنترل سطح ولتاژ DC استفاده می شود. با بالا رفتن فرکانس ترانزیستور، دیگر خطی عمل نمی کند و نویز مخابراتی شدیدی را با توان بالا تولید می نماید. به همین سبب در فرکانس کلیدزنی بالا از المان کم مصرف Power MOSFET استفاده می شود. اما با بالا رفتن قدرت، تلفات آن نیز زیاد می شود. المان جدیدی به بازار آمده که تمامی مزایای دو قطعه فوق را در خود جمع آوری نموده است و دیگر معایب BJT و Power MOSFET را ندارد. این قطعه جدید IGBT نام دارد. در طی سالهای اخیر به دلیل ارزانی و مزایای این قطعه از IGBT استفاده زیادی شده است.
امروزه مداراتی که طراحی می شوند، در رنج فرکانسی MHZ و قدرتهای در حد MVA و با قیمت خیلی کمتر از انواع قدیمی خود می باشند.
فروشنده های اروپائی در سال ۱۹۹۰ میلادی تا حد ۲ میلیارد دلار از فروش این SMPS ها درآمد خالص کسب نمودند. ۸۰% از SMPS های فروخته شده در اروپا طراحی شدند و توسط کارخانه های اروپائی ساخت آنها صورت پذیرفت. درآمد فوق العاده بالای فروش این SMPS ها در سال ۱۹۹۰ باعث گردید که شاخه جدیدی در مهندسی برق ایجاد شود.
این رشته مهندسی طراحی منابع تغذیه سوئیچینگ نام گرفت.
یک مهندس طراح منابع تغذیه سوئیچینگ بایستی که در کلیه شاخه های زیر تجربه و مهارت کافی کسب کند و همیشه اطلاعات بروز شده در موارد زیر داشته باشند:
۱- طراحی مدارات سوئیچینگ الکترونیک قدرت.
۲- طراحی قطعات مختلف الکترونیک قدرت.
۳- فهم عمیقی از نظریه های کنترلی و کاربرد آنها در SMPS ها داشته باشد.
۴- اصول طراحی را با در نظر گرفتن سازگاری میدانهای الکترومغناطیسی منابع تغذیه سوئیچینگ با محیط انجام دهد.
۵- درک صحیح از دفع حرارت درونی (انتقال حرارت به محیط) و طراحی مدارات خنک کننده موثر با راندمان زیاد.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول- انواع منابع تغذیه...
۱-۱منبع تغذیه خطی...
۱-۱-۱ مزایای منابع تغذیه خطی...
۱-۱-۲ معایب منبع تغذیه خطی...
۱-۱-۲-۱ بزرگ بودن ترانس کاهنده ورودی...
۱-۲ منبع تغذیه غیر خطی (سوئیچینگ)...
۱-۲-۱ مزایای منبع تغذیه سوئیچینگ...
۱-۲-۲ معایب منابع تغذیه سوئیچینگ...
فصل دوم – یکسوساز و فیلتر ورودی...
۲-۱ یکسوساز ورودی...
۲-۲ مشکلات واحد یکسوساز ورودی و روش های رفع آن ها...
۲-۲-۱ استفاده از NTC...
۲-۲-۲ استفاده از مقاومت و رله...
۲-۳-۲ استفاده از مقاومت و تریاک...
۲-۳-۱ روش تریستور نوری...
فصل سوم – مبدل های قدرت سوئیچنیگ...
۳-۱ مبدل فلای بک غیر ایزوله...
۳-۲ مبدل فوروارد غیر ایزوله...
فصل چهارم – ادوات قدرت سوئیچینگ...
۴-۱ دیودهای قدرت...
۴-۱-۱ ساختمان دیودهای قدرت...
۴-۱-۲ انواع دیود قدرت...
۴-۱-۲-۱ دیودهای با بازیابی استاندارد یا همه منظوره...
۴-۱-۲-۲ دیودهای بازیابی سریع و فوق سریع...
۴-۱-۲-۳ دیودهای شاتکی...
۴-۲ ترانزیستور دوقطبی قدرت سوئیچینگ...
۴-۳ ترانزیستور ماس فت قدرت سوئیچینگ...
فصل پنجم – مدارهای راه انداز...
۵-۱ مدارهای راه انداز بیس...
۵-۱-۱ راه انداز شامل دیود و خازن...
۵-۱-۲ مدار راه انداز بهینه...
۵-۱-۳ راه اندازهای بیس تناسبی...
۵-۲ تکنولوژی ساخت ترانزیستورهای ماس فت...
فصل ششم – واحد کنترل PWM...
۶-۱ نحوه کنترل PWM...
۶-۲ معرفی تعدادی از مدارهای مجتمع کنترل کننده PWM...
۶-۲-۱ مدار مجتمع مد جریانی خانواده ۵/۴/۳/۸۴۲ (۳)...
۶-۲-۲ مدار مجتمع کنترل کننده مُد جریانی از نوع سی ماس...
۶-۲-۳ مدر مجتمع مد ولتاژی P/FP ۱۶۶۶۶ HA...
۶-۲-۴ مدار مجتمع مد ولتاژی...
۶-۲-۵ مدار مجتمع مد جریانی...
۶-۲-۶ مدار مجتمع مد جریانی...
فصل هفتم – سوئیچینگ ولتاژ صفر و جریان صفر...
۷-۱ سوئیچینگ ولتاژ صفر و جریان صفر...
۷-۲ مبدل فلای بک ولتاژ صفر ساده...
۷-۳ مبدل های سوئیچینگ نرم ولتاژ صفر...
۷-۳-۱ مبدل تشدیدی موازی...
۷-۳-۲ مبدل تشدیدی سری...
۷-۳-۳ مبدل تشدیدی سری –موازی...
۷-۳-۴ پل تشدیدی با فاز انتقال یافته...
۷-۴ سوئیچینگ نرم جریان صفر...
فصل هشتم – تجزیه و تحلیل چند منبع تغذیه سوئیچینگ...
۸-۱ مدار مجتمع...
۸-۲ مدار مجتمع...
۸-۳ مدار مجتمع P/FP ۱۶۶۶۶ HA...
۸-۴ مدار مجتمع...
۸-۵ مدار مجتمع...
۸-۶ مدار مجتمع TOPxxx...
فصل نهم – برخی ملاحظات جانمایی...
مقدمه...
۹-۱ سلف...
۹-۲ فیدبک...
۹-۳ خازن های فیلتر...
۹-۴ مسیر زمین...
۹-۵ چند نمونه طرح جانمایی...
۹-۶ خلاصه...
۹-۷ فهرست قوانین طرح جانمایی...
تصادفی
مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی…
چکیده
این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده به وسیله تحریک ایجاد شده به وسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده به وسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.
واژگان کلیدی: ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی
مقدمه
کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.
تصادفی