پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
- دسته: مهندسی تکنولوژی برق - قدرت
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 157
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقه ناظر برای روباتهای کشسان مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می کند. در ادامه این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائه رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان مفصل بر پایه روشهای بهینه چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنه کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.
کلمات کلیدی: روبات کشسان مفصل، اشباع عملگر، کنترل ترکیبی، حلقه ناظر، روش کنترل H2/H∞، منطق فازی.
- فرمت: zip
- حجم: 1.87 مگابایت
- شماره ثبت: 806
تصادفی
مدیریت روابط با مشتری (ترجمه)…
چکیده
در سالهای اخیر، بازار بر حسب تقاضای کار و برنامه های کاربردی CRM، به خصوص در شرکت های کوچک و متوسط با مشکلاتی همراه بو ده و این مشکلات، مرتبط با هزینه و پیچیدگی یک درخواست (تقاضا) بود. CMR مخفف Customer relationship management و به معنای مدیریتارتباط با مشتری می باشد. هدف عمده یک سیستم مدیریت ارتباط با مشتری اینست که با استفاده از فرآیند های قابل اطمینان و رویه های تعامل با مشتریان، شرکت را در خدمات رسانی بهتر به آنها یاری دهد. یک استراتژی موفق CRM تنها با نصب بسته نرم افزاری که برای پشتیبانی از فرآیند های مربوطه طراحی شده قابل پیاده سازی نیست و رویکردی کلی که شامل آموزش کارکنان، اصلاح روند کاری بر پایه نیاز های مشتریان، گزیش سیستم های مبتنی بر فناوری اطلاعات مربوط (شامل نرم افزار و سخت افزار) در کنار کاربرد این فناوری ها می تواند شرکت را در اتخاذ یک سیاست کارا و موثر در این زمینه یاری می دهد CRM. نرم افزاری است که به جمع آوری تمامی اطلاعات در مورد مشتریان، فروش، تاثیر بازاریابی، واکنش ها و رفتار بازار در کنار هم کمک می کند. کار CRM کمک به تجارت در زمینه استفاده از تکنولوژی و منابع انسانی برای درک رفتار مشتریان و ارزش مشتریان می باشد. با بهره گیری از CRM سرویس دهی بهتری به مشتری داده می شود، پروسه بازاریابی و فروش ساده تر می شود، مشتریان جدید کشف می شوند، و در نهایت سود بیشتری از هر مشتری عاید شرکت می شود. سفارشی کردن (ساخت بر اساس سفارش) می تواند مسئله ای گیج کننده باشد و واسط های فروشندگان CRM نمیت وانند میزان مطلوب و مورد دلخواهی از یکپارچه سازی را فراهم کند. مدیریت ارتباط با مشتری یک راه حل جامع و سیستماتیک است که با یکپارچه سازی مبانی ارتباط با مشتری یعنی فرآیند های بازاریابی، فروش و خدمات پس از فروش در جهت دستیابی و حفظ رضایتمندی مشتریان، افزایش سود آوری و ایجاد ارزش افزوده اقتصادی در سازمان ها نقش بسزایی دارد. اجرا و پیاده سازی یک سیستم CRM به اندازه سیستم های نرم افزار سنتی وقت نمیبرد اما ممکن است گونه های پیچیده و عظیم آن حتی تا یکسال هم طول بکشد. بعلاوه، بسیاری از شرکت ها یکسری اطلاعات مهم و حساسی مثل خدمات مالی را نگهداری می کنند که ترجیحاً و به دلایل امنیتی، کنترل همچین داده هایی را به طرف سومی واگذار می کنند. به همین دلیل AMR بر این باور است که تا سال 2012 بازار برنامه های کاریردی CRM تنها 12% از کل بزار CRM را به خود اختصاص می دهد.
تصادفی
گزارش کارآموزی در بانک صادرات – کار با سیستم عامل Unix…
گزارش کارآموزی در بانک صادرات – کار با سیستم عامل Unix - رشته کامپیوتر فهرست مطالب
بخش اول: آشنایی با سیستم عامل unix
تاریخچه ۸
آشنایی با سیستم عامل ۱۱
ویژگی های سیستم عامل unix ۱۲
ساختار سیستم عامل unix ۱۳
۱- kernel ۱۳
تخصیص حافظه های اصلی و فرعی ۱۴
کنترل دستیابی به دستگاههای جانبی ۱۵
۲- فایل سیستم ۱۶
a - boot block ۱۶
b - super block ۱۶
c - ilist ۱۷
d - data ۱۸
۳- shell ١۹
۴- command ١۹
دریافت دستورها در unix ۲۰
- شروع و پایان کاربرد ۲۰
- حساس به بزرگی و کوچکی حروف ۲۱
- آرگومان ها و سوییچ های دستورات ۲۱
- قواعد نامگذاری فایل ها ۲۲
- فرایند پیش زمینه ۲۲
- سطوح دسترسی و علائم آن ۲۲
- شناخت گروهها و کاربران ۲۳
- تغییر گروه فایل ۲۴
- تغییر صاحب فایل ۲۴
- تغییر علائم دسترسی فایل۲۴
۱- شیوه کاراکتری ۲۴
۲- شیوه عددی ۲۵
- چند علامت در تعیین محل فایل و دایرکتوری۲۶
- صفحات راهنمای unix ۲۶
- تغییر رمز عبور ۲۷
- دستور cd ۲۷
- دستور ls ۲۷
- دستور cp ۲۸
- دستور mv ۲۸
- دستور rm ۲۹
- دستورات more,less ۲۹
- دستور cat ۳۰
- دستور grep ۳۰
- دستور pwd ۳۱
- دستورات finger,chfn ۳۱
- دستورات who,rwho ۳۱
- دستور clear ۳۱
- دستور du ۳۲
- دستور find ۳۲
- دستور ln ۳۲
- دستور date ۳۳
- دستور df ۳۳
- دستورات lpr,lpq,lprm ۳۳
- دستور ps ۳۴
- دستور rlogin ۳۴
- دستور alias ۳۴
- دستور tar ۳۵
- دستورات compress,uncompress ۳۶
بخش دوم: کاربرد unix در دایره کامپیوتر بانک صادرات
وظایف سازمانی دایره کامپیوتر ۳۷
بررسی مشکلات دستگاههای خودپرداز (ATM) ۴۰
جمع کردن اطلاعات روزانه، کلی، هفتگی، ماهانه، فوی والانت ها و ۲/۶۷ شعب ۴۲
ارسال برنامه های جدید به شعب با استفاده از cd ۴۳
کار با فلاپی ۴۵
تست فایل مفقودی ۴۶
عملیات call center ۴۷
ایران چک ۴۸
کلید رمز۴۸
اصلاح اشتباهات ۴۹
بخش اول: آشنایی با سیستم عامل UNIX
تاریخچه:
UNIX نام سیستم عاملی است که اولین بار توسط یک گروه تحقیقاتی در آزمایشگاههای Bell متعلق به شرکت AT&T طراحی و ایجاد گردیداین سیستم عامل ابتدا بر روی چندین مینی کامپیوتر ساخت شرکت DEC نصب شده و بتدریج با توسعه آن بر روی دیگر کامپیوترها عرضه و ارائه گردید
چگونگی تولد و رشد سیستم عامل unix با دیگر سیستم های عامل متفاوت استورود این سیستم عامل به دنیای تکنولوژی از سمت دنیای تجارت نبوده و این خود دلیلی است برای همه گیر شدنش این سیستم عامل که توسط کن تامپسون در سال ١٩۶۹طراحی شد، گروههای برنامه نویسان را در توسعه برنامه ها حمایت می کرد و در جهت ساده تر کردن نحوه ارتباط (dialogue) بین انسان و ماشین می کوشید البته این سیسنم عامل یکباره نوشته نشد، بلکه در پاسخ به نیازهای برنامه نویسی در پروژه های خاص بتدریج تکامل یافت و تا به امروز نیز به این سیر تکاملی ادامه داده است در این بخش خلاصه ای از این سیر تکاملی را می بینیم
۱۹۶۹در آزمایشگاه AT&T کن تامپسون بخاطر مسائل کامپیوتر ها و منابعی که در دست داشت پروژه Multics را متوقف کرد و کار روی ماشین PDP-۷ را شروع کرد و برای این ماشین یک فایل سیستم، یک مفسر فرمان و چند برنامه مفید دیگر طراحی نمود
تصادفی
دانلود طرح توجیهی تولید باند و گاز پزشکی…
دانلود طرح توجیهی تولید باند و گاز پزشکی
معرفی محصول
- نام و کد محصول
- شماره تعرفه گمرکی
- ارائه استاندارد های محصول
- بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
- موارد مصرف و کاربرد
- طبقه بندی محصول
- کالای قابل جانشین
- اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز
- کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
- مشخصات فنی و خواص محصول
- وضعیت عرضه و تقاضا
- بررسی بازار جهانی و کشوری
- بررسی ظرفیت بهره برداری
- وضعیت طرح های جدید
- بررسی روند واردات محصول
- بررسی روند مصرف
- بررسی روند صادرات محصول
- بررسی نیاز به محصول با الویت صادرات
- وضعیت تقاضا
- بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید
- عرضه محصول در کشور و مقایسه آن با دیگر کشورها
- تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژیهای مرسوم
- فرایند تولید محصول
- برآورد حجم سرمایه گذاری
- زمین
- محوطه سازی
- ساختمان سازی
- ماشین آلات و تجهیزات
- تاسیسات
- ابزارآلات و وسایل فنی و آزمایشگاهی
- وسایل نقلیه
- لوازم اداری
- هزینه های قبل از بهره برداری
- هزینه های پیش بینی نشده
- محاسبه اجزا و میزان سرمایه ثابت
- میزان مواد اولیه مورد نیاز سالیانه و قیمت آن
- نیروی انسانی مورد نیاز
- محاسبه هزینه مصرفی سوخت و انرژی سالیانه
- استهلاک هزینه های سرمایه ای ثابت
- تعمیرات و نگهداری
- محاسبه اجزاء و میزان سرمایه در گردش
- هزینه های تولید سالیانه
- پیشنهاد منطقه مناسببرای اجرای طرح
- ارائه جمع بندی نهایی در مورد احداث واحدهای جدید
تصادفی
کنترل مسیر ردیابی غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال…
چکیده
این مقاله بر حسب تکنیک پسگام بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اختلالات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه می کند. مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی، می شود. رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص می باشد. نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو (قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایت بخش هستند. این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده می تواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین می کند. خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.
کلیدواژه: کنترل مسیر ردیابی کشتی، ناظر اختلال، پسگام، غیرخطی
مقدمه
در حال حاظر کنترل سطح شناورها، یک مشکل برای تاسیسات دریائی است، که برای سالها به طور ویژه ای مورد توجه مهندسان کنترل (جمعیت کنترل کننده) بوده است. این امر برای امنیت در هدایت، ذخیره انرژی و کاهش تلفات جهت مسیر یابی کشتی، ضروریست. اتو پایلوت برای هدایت تجهیزات کشتی یک واژه معمولی است که نمی تواند هدایت کامل آن را براورده کند، زیرا بایاسها به طور مستقیم کنترل نمی شوند. با توسعه علم و تکنولوژی و بویژه ظهور DGPS حل مشکلات دنبال کردن خط سیر کشتی، با دقت بالا ممکن شده است.
تصادفی
طرح توجیهی تولید اسید آدیپیک…
فهرست
معرفی محصول
- نام و کد محصول
- شماره تعرفه گمرکی
- ارائه استاندارد های محصول
- بررسی و ارائه اطلاعات لازم در زمینه قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
- موارد مصرف و کاربرد
- طبقه بندی محصول
- کالای قابل جانشین
- اهمیت استراتژیکی کالا در دنیای امروز
- کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
- مشخصات فنی و خواص محصول
- وضعیت عرضه و تقاضا
- بررسی بازار جهانی و کشوری
- بررسی ظرفیت بهره برداری
- وضعیت طرح های جدید
- بررسی روند واردات محصول
- بررسی روند مصرف
- بررسی روند صادرات محصول
- بررسی نیاز به محصول با الویت صادرات
- وضعیت تقاضا
- بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید
- عرضه محصول در کشور و مقایسه آن با دیگر کشورها
- تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژیهای مرسوم
- فرایند تولید محصول
- برآورد حجم سرمایه گذاری
- زمین
- محوطه سازی
- ساختمان سازی
- ماشین آلات و تجهیزات
- تاسیسات
- ابزارآلات و وسایل فنی و آزمایشگاهی
- وسایل نقلیه
- لوازم اداری
- هزینه های قبل از بهره برداری
- هزینه های پیش بینی نشده
- محاسبه اجزا و میزان سرمایه ثابت
- میزان مواد اولیه مورد نیاز سالیانه و قیمت آن
- نیروی انسانی مورد نیاز
- محاسبه هزینه مصرفی سوخت و انرژی سالیانه
- استهلاک هزینه های سرمایه ای ثابت
- تعمیرات و نگهداری
- محاسبه اجزاء و میزان سرمایه در گردش
- هزینه های تولید سالیانه
- پیشنهاد منطقه مناسببرای اجرای طرح
- ارائه جمع بندی نهایی در مورد احداث واحدهای جدید
- منابع
تصادفی
پایان نامه اثر دما بر تنش آستانه ای (پایان نامه مهندسی مکانیک)…
مقدمه
بررسی ماهیت تنش آستانه ای، روش های اندازه گیری تئوری و عملی، عوامل موثر و چگونگی محاسبه تنش آستانه ای از جمله مسایل مهمی است که کمتر در مقالات به آن اشاره شده است. هرچند مقالات و منابع مرتبط با تنش آستانه ای بسیار محدود است، لیک در این پروژه سعی گردیده تا حدودی با این مبحث آشنا شویم. آنچه در مورد تنش آستانه ای به نظر می رسد این مطلب است که با خزش ارتباطی نزدیک داشته و می توان با استفاده از نمودارهای خزش آن را تحلیل کرد. در واقع می توان گفت تنش آستانه ای به دلیل اندر کنش نابجایی ها با ذرات و اثر متقابل آنها بر همدیگر ایجاد می شود. به بیان دیگر عدم تقارن نیروی صعود ناشی از عدم تقارن شبکه علت اصلی پیدایش تنش آستانه ای است. این تنش را می توان با استفاده از روش برون یابی بر روی نمودار تنش کرنش و یا با روابط موجود به دست آورد. از جمله پارامترهای موثر بر آن دما می باشد که با افزایش آن تنش آستانه ای به شدت افت می کند.
کلمات کلیدی: خزش، تنش آستانه ای، نرخ کرنش، برون یابی
مقدمه
با پیشرفت بشر و ایجاد تکنولوژی جدید، نیاز انسان به تولید موادی که در دماهای بالا خواص مکانیکی مناسبی از خود نشان می دهند، افزایش پیدا کرده است. برای پاسخگویی به این نیاز شناخت مکانیزم هایی که درشرایط دمای بالا اتفاق می افتد لازم است. آزمایش خزش از جمله آزمایشاتی است که به خوبی می تواند جوابگوی این نیاز باشد. محققان با بررسی در آلیاژهای آلومینیوم به نتایج جالبی در مورد اثر تنش آستانه ای رسیده اند. در این پروژه سعی می کنیم با تفکیک اثرات این تنش بر روی مواد مختلف نتیجه ای قابل لمس از مبحث مربوطه به دست آوریم. البته مقالات در این زمینه بسیار انگشت شمار و پیوستگی این مقالات محدود هم کاری دشوار است. هدف اصلی از این بررسی اثر بسیار مهم دما بر تنش آستانه ای است که با توجه به این موضوع اهمیت بحث حاضر مشخص می شود. قبل از ورود به مبحث اصلی لازم است مروری بر فولادهای میکروآلیاژی داشته باشیم.
تصادفی
طرح کارآفرینی تأسیس و راه اندازی کارگاه خیاطی…
- عنوان کامل: طرح کارآفرینی کارکاه خیاطی و طراحی لباس
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات طرح: 43
- فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این طرح اینجا کلیک نمایید
مقدمه
خیاطی یکی از مشاغلی است که از دیر باز مورد توجه ایرانیان بوده است، تولید پوشاک در دوره های گوناگون شکل و شمایلی متفاوت داشته است، امروزه بازار خیاطی با استفاده از ماشین آلات مدرن و دستگاههای پیشرفته و کارخانه های عظیم بسیار متفاوت با گذشته است، ولی همچنان استفاده از پوشاک تولیدی کارگاهها در همه دنیا رواج دارد، کارگاه خیاطی در ایران تاریخچه ای بیش از 150 سال دارد، امروزه کارگاهها نیز مانند سایر بخش ها مدرن شده و با استفاده از تکنولوژی های روز دنیا سعی در آموزش خیاطی به روش نوین می نمایند.
- فرمت: zip
- حجم: 0.54 مگابایت
- شماره ثبت: 606
تحقیق کاربرد گابیون ها در سازه های…
توضیح مختصر:
دانلود تحقیق با موضوع کاربرد گابیون ها در سازه های هیدرولیکی، در قالب pdf و در 76 صفحه. بخشی از متن تحقیق: گابیون، سلول های انفرادی بزرگی هستند که توسط پوشش های سیمی جوش داده شده یا مجموعه بسته های سیمی مش بندی شده مستطیلی به وجوددسته بندی: مهندسی عمران » سد
فرمت فایل دانلودی: pdf
فرمت فایل اصلی: PDF
تعداد صفحات: 76
حجم فایل:1,858 کیلوبایت
قیمت: 7000 تومان
دانلود تحقیق با موضوع کاربرد گابیون ها در سازه های هیدرولیکی،
در قالب pdf و در 76 صفحه.
بخشی از متن تحقیق:
گابیون، سلول های انفرادی بزرگی هستند که توسط پوشش های سیمی جوش داده شده یا مجموعه بسته های سیمی مش بندی شده مستطیلی به وجود می آید و در کانال ها برای دیواره پشت بند دار و نگه داشتن دیواره ها به عنوان تکیه گاه ها کاربرد دارند.
هدف گابیون عبارت اند از سبدهای پر شده از صخره هایی که کاملاً به یکدیگر با سیم بسته شده اند، به صورتی که به شکل بلوک های یکپارچه انعطاف پذیر در آمده باشد، تشکیل شده است که برای ساختمان سازه های کنترل فرسایش و تثبیت شیب ها یا فرسایش بالای مواد به کار می روند.
موارد کاربرد آن در جاهایی است که شیب کم یا پتانسیل بالا باشد. گابیون ها معمولاً در شیب دائمی یا غیر دائمی برای تثبیت خاک کاربرد دارند. موارد نصب آن شامل دیواره های حایل تکیه گاه های پل ها به عنوان دیوار محافظ در آبگذر یا زهکش یا کف خروجی ها، حمایت کردن از ساحل یا کناره ها سدهای کنترلی و از گابیون ها باید در طراحی سازه های کنترل رسوب و فرسایش استفاده شود …
عبارات و جملات کلیدی
- روش های اجرایی گابیون بندی
- کاربرد گابیون ها در سازه های هیدرولیکی
- کاربرد گابیون ها
- تحقیق گابیون ها
- مقاله گابیون ها
- دانلود تحقیق گابیون ها
- کاربردهای گابیون ها
- سازه های توری سنگی
- کاربرد سازه های توری سنگی
- تحقیق سازه های توری سنگی
تصادفی
پاورپوینت روند توسعه روستایی در دهستان مود…
توضیح مختصر:
دانلود پاورپوینت با موضوع روند توسعه روستایی در دهستان مود با تأکید بر بخش کشاورزی، در قالب ppt و در 60 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: می بایست با شناسایی نقاط ضعف و قوت و امکانات دهستان در جهت بهبود وضعیت رفاهی و اشتغالدسته بندی: مدیریت » سایر گرایش های مدیریت
فرمت فایل دانلودی: ppt
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 60
حجم فایل:7,603 کیلوبایت
قیمت: 7000 تومان
دانلود پاورپوینت با موضوع روند توسعه روستایی در دهستان مود با تأکید بر بخش کشاورزی،
در قالب ppt و در 60 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
می بایست با شناسایی نقاط ضعف و قوت و امکانات دهستان در جهت بهبود وضعیت رفاهی و اشتغال و کنترل مهاجرت های روستا به شهر، گام مثبتی در زمینه توسعه برداشته شود و با افزایش کارایی عوامل تولید، امکان صادرات برخی از محصولات کشاورزی استراتژیک (زعفران و زرشک) نیز فراهم گردد.
فرضیه اول:
بیشترین سهم درآمد و اشتغال زایی روستاییان مربوط به بخش کشاورزی است.
فرضیه دوم:
خشکسالی های اخیر باعث خسارت به بخش کشاورزی شده و روند توسعه را با مشکل مواجه نموده است …
عبارات و جملات کلیدی
- توسعه روستایی
- توسعه روستایی Pdf
- توسعه روستایی دانشگاه تهران
- توسعه روستایی دهستان
- توسعه روستایی دهات
- تحقیق توسعه روستایی
- مقاله توسعه روستایی
- پایان نامه توسعه روستایی
- تحقیق در مورد توسعه روستایی
- مقاله در مورد توسعه روستایی
تصادفی
مقاله پاورپوینت تکنولوژی اجرای شبکه جمع آوری فاضلاب به روش ترانشه…
فهرست مطالب:
عنوان
۱- مقدمه
۲- تعریف پیش زهکشی
۳- تاریخچه پیش زهکشی
(Sumps, Ditches) ۴- روشهای پیش زهکشی:
الف) پمپاژ از داخل یک گودال
(Sheting;Open Pumping) ب) روش استفاده از سپر و پمپاژ روباز چاههای عمیق
(Deep Well) ج) استفاده از حفر
(Well Point) د) استفاده از حفر چاهکهای نقطه ای
(ٍElectro osmosis) ه) روش اکترو اسمزی
۵- افت هیدرولیکی در چاههای نقطه ای
۶- محاسبه فواصل چاهکهای نقطه ای از یکدیگر
۷ – مقایسه روشهای مختلف حفر و تثبیت ترانشه در اجرای طرح فاضلاب شهر بندرعباس.
۸-تراوش آب از دیواره ترانشه و تجمع در محدوده گودبرداری شده
۹- روشهای مختلف اجرایی:
الف) روش ترانشه باز
ب) استفاده از سپرهای فلزی
ج) پیش زهکشی:
۱ -استفاده از چاههای عمیق
۲- استفاده از چاهکهای نقطه ای
تصادفی
پروژه کارآموزی در بیمارستان امام علی (ع)
توضیح مختصر:
دانلود پروژه کارآموزی در بیمارستان امام علی (ع)، در قالب doc و در 35 صفحه، قابل ویرایش، شامل معرفی بیمارستان، حقوق گیرنده، خدمت، آیین نامه استخدامی، وضع استخدامی کارکنان، ارزشیابی و بهسازی نیروی انسانی، آیین نامه استخدامی سازمان تأمیندسته بندی: کارآموزی » پزشکی
فرمت فایل دانلودی: zip
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 35
حجم فایل:136 کیلوبایت
قیمت: 7000 تومان
دانلود پروژه کارآموزی در بیمارستان امام علی (ع) ،
در قالب doc و در 35 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
معرفی بیمارستان
حقوق گیرنده، خدمت
آیین نامه استخدامی
وضع استخدامی کارکنان
ارزشیابی و بهسازی نیروی انسانی
آیین نامه استخدامی سازمان تأمین اجتماعی
شرایط حضور و غیاب
ب - شرایط خاص مشاغل نوبت کاری
سایر شرایط
حقوق استخدامی کارکنان
بخشی از متن تحقیق:
بیمارستان امام علی (ع)، واقع در بلوار جمهوری اسلامی، با ظرفیت اسمی 106 تخت و 90 تخت فعال با سابقه 15 ساله، از بیمارستان های ملکی سازمان تأمین اجتماعی است. این بیمارستان با مساحت کل 66000 مترمربع و زیربنای 18000 مترمربع، دارای پلی کلینیک تخصصی و بخش های داخلی، اطفال و نوزادان، جراحی زنان و زایمان، جراحی مردان، بخش ویژه سی سی یو، فیزیوتراپی و هم چنین اورژانس، زایشگاه و اتاق عمل بوده و دارای تخصص های لازم جهت بستری بیماران ارتوپدی، اورولوژی، گوش هوا و بینی، عفونی، قلب، مغز و اعصاب نیز بوده و ICU آماده راه اندازی می باشد …
عبارات و جملات کلیدی
- پروژه کارآموزی بیمارستان
- پروژه کارآموزی حسابداری بیمارستان
- دانلود رایگان پروژه کارآموزی حسابداری بیمارستان
- دانلود پروژه کارورزی بیمارستان
- پروژه کارورزی
- بیمارستان
- پروژه رایگان کارورزی بیمارستان
- پروژه کارورزی حسابداری بیمارستان
تصادفی