فهرست مطالب
ربات تعقیب مسیر خورشیدی
تعریف ربات
انواع ربات
ربات تعقیب خط
ربات تعقیب مسیر چیست؟
قسمت های مختلف یک رباط
آناتومی ربات
اجزای اصلی یک ربات
عملگر ها
سیستم انتقال نیرو
حسگر ها
کنترلر
منبع تغذیه
پتانسیومترها
حسگر تعیین رنگ (سیاه و سفید)
فاصله یاب مادون قرمز
سنسورها در ربات تعقیب خط
سنسور مادون قرمز
موتور DC
موتورهای DC دو ویژگی بسیار مهم دارند
تعریف باتری
محل نصب باتری
میکروکنترلر:
بلوک های داخلی میکرو کنترلر
آی سی ۱۲۹۸:
شکل ظاهری
شماتیک
چیدمان سنسورها و نحوه وصل شده به پورت میکرو
نحوه ی تعریف پایه های سنسور
کل برنامه میکرو
تصادفی
فهرست مطالب
کنترل الکترونیکی موتور دیزل EDC
شرایط فنی
مرور کلی سیستم
پردازش دادههای EDC
سیگنالهای ورودی
اصلاح سیگنال
پردازش سیگنال در ECU
سیگنالهای خروجی
انتقال دادهها به سایر سیستمها
مرور کلی سیستم
انتقال دادهها به روش متداول
انتقال دادههای سریال CAN
پمپهای انژکتور ردیفی PE با کنترل الکترونیکی
بلوکهای سیستم
اجزاء تشکیلدهنده
مدارهای کنترل (شکل ۵-۹)
دیگر وظایف
سیستم ایمنی
مزایا
پمپهای انژکتور ردیفی با کنترل غلافی
کنترل شروع تزریق
ملحقات
حلقه کنترل خودکار
کنترل الکترونیکی پمپهای انژکتور آسیابی
محوری VE-EDC
بلوکهای سیستم
اجزاء سیستم
کنترلهای حلقه بسته (خودکار)
اقدامات ایمنی
مزیتها
خاموش کردن موتور
تصادفی
کاربراتور پیکان 1600 1
سیستم سوخت رسانی بنزینی 8
علائم سوختگی واشر سر سیلندر 9
علائم تاب برداشتن سر سیلندر 9
دلایل کمپرس در قسمتهای موتور 10
میل لنگ 11
قطعات میل سوپاپ 12
نقطه تایمینگ 13
انواع سوپاپ 14
علت فیلر گیری سوپاپ ها 16
موتور دیزل 17
دلایل دل زدن کلاچ 22
صدای غیر عادی در گیربکس 23
قطعات اصلی گاردان 24
سیستم جرقه و الکتریکی 24
کویل 25
دلکو 26
استارت 29
دینام 29
آفتامات 30
سیستم سوخت رسانی بنزینی 31
علائم مخلوط شدن روغن و بنزین 32
کاربراتور 33
سیستم خنک کننده و خنک کاری 35
سیستم روغنکاری 38
سیستم ترمز؛ فرمان و تعلیق 39
تاریخچه سیستم ترمز ای بی اس 41
سیستم ABS چیست؟ 43
اصول کارکرد ABS 45
سنسورهای سرعت چرخ 48
تصادفی