پایان نامه کارشناسی مکانیک
مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمی ایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد. اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
تاریخچه
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده است. سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable) ، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
تصادفی
برسی نقش روتر Router در مسیریابی…
فهرست مطالب
صفحه
چکیده... ۴
مقدمه... ۵
تاریخچه... ۶
۱ فصل اول... ۸
۱-۱ مسیر یابی و اینترنت... ۸
۱-۲ غناصر اصلی در یک روتر... ۹
۱-۲-۱ اینترفیس... ۹
۱-۲-۲ پردازنده... ۱۱
۱-۳ وظائف مسیر یابها... ۱۲
۱-۳-۱ استفاده از روتر برای ارتباط به اینترنت... ۱۳
۱-۳-۲ استفاده از روتر در یک شبکه lan... ۱۴
۲ فصل دوم... ۱۶
۲-۱ آشنائی با سخت افزار مسیر یابها... ۱۶
۲-۲ سخت افزار خارجی مسیر یاب... ۱۷
۲-۲-۱ بدنه... ۱۷
۲-۲-۲ مؤلفه هائی که در پشت بدنه مسیریاب تعبیه شده اند... ۱۹
۲-۲-۳ پورت کنسول... ۲۰
۲-۲-۴ پورت های توسعه wan... ۲۱
۲-۲-۵ flash memory... ۲۱
۲-۳ سخت افزار داخلی... ۲۲
۲-۴ سخت افزار خاص و ویژه هر سری... ۲۴
۲-۴-۱ سری ۸۰۰... ۲۵
۲-۴-۲ مسیر یابهای سری ۱۶۰۰... ۲۵
۲-۴-۳ مسیر یابهای سری ۲۵۰۰... ۲۶
۲-۴-۴ مسیر یابهای سری enter price... ۲۷
فصل ۳... ۲۸
۳-۱ آشنائی با سیستم عامل مسیر یاب... ۲۸
۳-۲ تهیه نسخه های ارتقاء Ios... ۳۰
۳-۳ معماری حافظه مسیر یابها... ۳۱
۳-۳-۱ مسیر یابهای RFF... ۳۲
۳-۳-۲ مسیر یابهای RFR... ۳۴
۳-۴ ارتقاء سیستم عامل IOS... ۳۷
۳-۴-۱ ارتقاء سیستمهای عامل IOS در مسیر یابهای RFF... ۳۷
۳-۴-۲ ارتقاء سیستمهای عامل IOS در مسیر یابهای RFR... ۳۷
۳-۵ آشنائی با مدها و فرمانها... ۳۹
فصل ۴... ۴۱
۴-۱ فراگیری واسط کاربری در سیستم عامل IOS... ۴۱
۴-۲ پیام های سیستم عامل IOS در هنگام راه اندازی مسیر یاب... ۴۴
۳-۴ مسیریابها و لایه شبکه... ۴۵
۴-۴ protocol routing... ۴۷
۴-۵ بسته بندی داده ها... ۴۸
۴-۶ روش های مسیر یابی... ۴۹
۴-۷ جداول مسیریابی... ۵۰
کلید واژگان... ۵۳
منلبع... ۵۷
چکیده
اگر بخواهیم چکیده ای از مطالب راجع به روترها را بگوئیم باید به این نکته اشاره کنیم که روترها کامپیوترهای خاصی هستند که پیام های اطلاعاتی کاربران را با استفاده از هزاران مسیر موجود به مقاصد مورد نظر هدایت می نمایند.
استفاده از روترها در شبکه به امری متداول تبدیل شده است. یکی از دلایل مهم گسترش استفاده از روتر، ضرورت اتصال یک شبکه به چندین شبکه دیگر (اینترنت و یا سایر سایت ها ی از راه دور) در عصر حاضر است. نام در نظر گرفته شده برای روترها، متناسب با کاری است که آنان انجام می دهند: " ارسال داده از یک شبکه به شبکه ای دیگر ". مثلا" در صورتی که یک شرکت دارای شعبه ای در تهران و یک دفتر دیگر در اهواز باشد، به منظور اتصال آنان به یکدیگر می توان از یک خط leased (اختصاصی) که به هر یک از روترهای موجود در دفاتر متصل می گردد، استفاده نمود. بدین ترتیب، هر گونه ترافیکی که لازم است از یک سایت به سایت دیگر انجام شود از طریق روتر محقق شده و تمامی ترافیک های غیرضروری دیگر فیلتر و در پهنای باند و هزینه های مربوطه، صرفه جوئی می گردد. مقدمه امروزه دنیا به نیروی متخصص و زبده در زمینه ی فناوری اطلاعات نیاز مبرم دارد واین نیاز در هیچ زمینه ای به اندازه ی تخصص در تکنولوژی شبکه و مسیریابی، بطور جدی احساس نمی شود.
مسیریابی و هدایت اطلاعات همان عاملی است که جهان را به یک گردهمائی مردمی و دهکده کوچک تبد یل کرده است.
همیشه تکنولوژی مسیریابی با پیچیدگی ها و مشکلات خاص خود مواجه بوده و هست. ابزارهای مسیریابی نسبتاً گران هستند و حیات بسیاری از شرکت ها و سازمانها (بالاخص مؤسسات تجاری) به این ابزارها و ابسته اند، به همین دلیل اغلب شرکت ها و سازمان ها ترجیح می دهند مهندسین مجرب و متخصص را به خدمت بگیرند تا اولاً زمان و هزینه ی زیادی صرف کسب تجربه ی این افراد نشود؛ ثالثاً تحویل دادن یک مسیریاب مثلاً پنجاه هزار دلاری به یک فرد زبده و مجرب مخاطره ی کمتری دارد.
لذا این مطالب به درد افرادی می خورند که تصمیم دارند معلومات تخصص خود را گسترش بدهند و به یک حرفه ای تبدیل شوند.
تصادفی
سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA)…
- عنوان لاتین مقاله: Advanced Microcontroller Bus Architecture system
- عنوان فارسی مقاله: سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA)
- دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 14
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
نقش واسطه ها در سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA) ، کنترل این موارد می باشد که کدام بخش به فرمانده گذرگاه دسترسی دارد. هر بخش ازفرمانده گذرگاه دارای 2 واسط درخواست و دریافت کابلی نسبت به کنترل کننده ها بوده و بر روی هر سیکل کنترل کننده ها از یک الگوی اولویت دهی استفاده می کنند تا مشخص شود که کدام فرمانده گذرگاه دارای بالاترین اولویت درخواست گذرگاه می باشد.
سیگنال قفل گذرگاه مشترک، blok که توسط فرمانده گذرگاه کنونی تحریک شده است مورد استفاده قرار گرفته و نشان می دهد که انتقالات جاری نسبت به انتقالات بعدی غیر قابل مشاهده بوده و هیچ فرماندهی دیگری به این گذرگاه اختصاص داده نمی شود.
جزییات طرح اولویت دهی مشخص نبوده و برای هر یک از برنامه های کاربردی تعریف می گردد. برای واسطه های دیگر این مورد قابل قبول می باشد تا سیگنال های دیگر همانند معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA) یا غیر از آن، برای تحت تاثیر قرار دادن طرح اولویت دهی که به کار گرفته می شوند، استفاده کنند.
- فرمت: zip
- حجم: 0.59 مگابایت
- شماره ثبت: 411
تصادفی
بیت تورنت: پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر (ترجمه)…
چکیده
بیت تورنت، یک پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر می باشد که برای توزیع مقدار زیادی از داده در اینترنت مورد استفاده قرار می گیرد. پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر یکی از رایج ترین ترین پروتکل ها برای انتقال فایل های بزرگ بوده، و تخمین زده شده است که تقریبا شامل 43% تا 70% تمام ترافیک های اینترنتی از فوریه سال 2009 (بسته به مکان جغرافیایی) بوده است. برنامه نویسی به نام برام کوهن این پروتکل را در آوریل 2001 طراحی کرد و اولین اجرای آن را در دوم جولای 2001 منتشر ساخت. این پروتکل هم اکنون توسط شرکت بیت تورنت کوهن جکایت می گردد. مشتریان پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر بیشماری برای انواع پلتفرم های محاسباتی وجود دارد. از ژانویه 2011، پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر دارای 100 میلیون کاربر و سهم بزرگی از پهنای باند شبکه نسبت به نت فلیکس و هلو بوده است. در بسیاری از زمان ها پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظی، به طور متوسط دارای کاربران فعال بیشتری از یوتوب و فیس بوک بوده است. (این مورد اشاره به تعداد کاربران فعال در هر لحظه داشته و کل تعداد کاربران منحصر به فرد را شامل نمی گردد).
مقدمه
پروتکل پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر برای کاهش تاثیر شبکه و سرور در ارتباط با انتشار فایل های بزرگ می تواند مورد استفاده قرار گیرد. به جای دانلود کردن یک فایل از یک سرور مجزای مبدا، پروتکل پروتکل اشتراک فایل نظیر به نظیر به کاربران امکان می دهد تا به طور همزمان به گروه میزبان برای دانلود و آپلود از یکدیگر، بپوندد. این پروتکل جایگزینی برای منابع مجزای قدیمی تر بوده و به عنوان تکنیک بازتاب دهنده منابع چندگانه برای توزیع اطلاعات بوده، و می تواند بر روی شبکه ها با پهنای باند کمتر کار کند بنابراین بسیاری از کامپیوتر های کوچک همانند تلفن های موبایل قادر می باشند تا به طور کارآمدی فایل ها را برای بسیاری از دریافت کنندگان منتشر کنند.
تصادفی
پردازش تصاویر کامپیوتری…
- عنوان لاتین مقاله: Computer image processing
- عنوان فارسی مقاله: پردازش تصاویر کامپیوتر ی
- دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 10
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
تعداد بیت ها در هر پیکسل روی صفحه نمایش، عمق بیت صفحه نمایش را تعیین می کند. عمق بیت صفحه نمایش، به تعیین وضوح رنگ صفحه نمایش می پردازد، که نشان می دهد صفحه نمایش چه رنگ های متمایزی را می تواند ایجاد کند.
صفحه نمایش اکثر کامپیوتر ها از 8- 19یا 24 بیت در پیکسل صفحه نمایش استفاده می کند. بسته به سیستم تان، می توانید عمق بیت صفحه نمایش را که می خواهید مورد استفاده قرار دهید، انتخاب کنید. به طور کلی، نوع صفحه نمایش 24 بیتی، معمولا نتایج بهتری را نشان می دهد. اگر شما نیاز به استفاده از صفحه نمایش باعمق بیت پایین تری دارید، معمولا نوع 16 بیتی آن رایج تر از نوع 8 بیتی می باشد. به هر حال به یاد داشته باشید که صفحه نمایش 16 بیتی دارای محدودیت های خاصی مانند موارد زیر می باشد:
- تصویر ممکن است دارای درجه بندی رنگ بهتری از آنچه که صفحه نمایش 16 بیتی نشان می دهد، داشته باشد. اگر یک رنگ موجود نباشد، فایل نرم افزاری (MATLAB) از نزدیک ترین رنگ موجود استفاده می کند.
- تنها 32 سایه رنگ خاکستری موجود می باشد. اگر در ابتدا از تصاویر در مقیاس خاکستری استفاده می کنید، با استفاده از حالت صفحه نمایش 8 بیتی نتیجه بهتری در نمایش صفحه می گیرید که در حدود 256 سایه رنگ خاکستری نشان می دهد.
برای تعیین عمق بیت صفحه نمایش سیستم تان، این دستور را در فایل های برنامه مطلب وارد کنید.
- فرمت: zip
- حجم: 0.84 مگابایت
- شماره ثبت: 411
تصادفی
سیستم نام دامنه ایمن بر مبنای تولرانس نفوذ…
- عنوان لاتین مقاله: A SECURE DOMAIN NAME SYSTEM BASED ON INTRUSION TOLERANCE
- عنوان فارسی مقاله: سیستم نام دامنه ایمن بر مبنای تولرانس نفوذ
- دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 10
- لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله: دانلود
- نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.
خلاصه
DNS (سیستم نام دامنه) به صورت ایمن طراحی نشده است. یکی از بزرگترین حفره های امنیتی در DNS (سیستم نام دامنه) نبود حمایت برای صحت یکپارچگی داده، صحت منابع، و اعتبار می باشد. در این مقاله، طرح DNS (سرور نام دامنه) ایمن بر مبنای تولرانس نفوذ مطرح می گردد. DNS ایمن دارای تحمل نفوذ با استفاده از تکنیک تولرانس نفوذ بیزانتین و مکانیسم رای گیری می باشد. این طرح یکپارچگی کامل، توانمندب و دسترس پذیر بودن به سرویس را در حضور نقص های خودسرانه شامل نقص به دلیل حملات مخرب، فراهم می کند. طرح پیشنهادی شامل نمونه های چندگانه کامپیوترهای وابسته به هم 3f+1 در هر نام سرور بوده و به تضمین خصویات امنیتی و حیاتیسیستم پرداخته و فرض را بر انی قرار می دهد که نسخه های تکرار شونده غیر از f ناقص نمی باشد. با اضافه کردن تایید کلاینت و استفاده از رمزنویسی کلید متقارن، سیستم مکانیسم ارتباطی امنی را با ایجاد روشی برای آشکار کردن این مورد که آ یا داده های DNS در زمان ارتباط اینترنت ی آلوده شده اند، تضمین می کند. نتایج تجربی نشان می دهد که این طرح می تواند میزان بالاتری از امنیت و قابلیت اطمینان را به اندازه یا بهتر از تامین امنیتی سیستم نام دامه (DNS) ایجاد کند.
کلمات کلیدی:
سیستم نام دامنه، تولرانس نفوذ، تولرانس عیب بیزانتین، رای گیری
مقدمه
DNS (سیستم نام دامنه) بخش مهمی از اینترنت می باشد، که از فناوری ذخیره سازی، پایگاه داده توزیع شده، و ساختار چندسطحی برای تشخیص تغییرات بین نام دامین و IP استفاده می کند. در شروع طراحی، DNSف موضوعات امنیتی را مد نظر قرار می دهد. سیستم DNS همچنین نقص هایی را در موارد کاربردی، همانند آسیب پذیری حملات فیشینگ نشان می دهد. یکی از دلایل این می باشد که سرور DNS و کلاینت توسط UPD غیرارتباطی به هم مرتبط شده، و مکانیسمی نیز وجود ندارد تا مشخص کنیم آیا بسته های اطلاعاتی از منابع قانونی گرفته می شوند یا خیر، که DNS را در معرض خطر حملات مختلف قرار می دهد. علاوه بر این به جای تایید قانونی بوده پاسخ ها از سرور DNS، کلاینت DNS به صورت پیش فرض مد نظر قرار می گیرد که این پاسخ ها صحیح بوده و توسط سرورهای DNS قانونی فرستاده می شود. همچنین این خطر وجود دارد که DNS مورد حمله قرار گیرد.
- فرمت: zip
- حجم: 0.37 مگابایت
- شماره ثبت: 411
تصادفی
تحقیق قرص های روانگردان
توضیح مختصر:
بخشی از متن: 99 گونه از قرص های روان گردان اکستاسی: قرص های ام.دی.ام.آ (MDMA) که با نام های اکستاسی Ecstasy، اکس X، اکس تی سی XTC و … نیز شناخته می شوند، جزو اصلی گروه مواد مخدر توهم زا و سرخوشی آور به شمار می روند که از مواد شیمیایی ساخته می شوند. در سطح …دسته بندی: علوم انسانی » علوم اجتماعی
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 35
حجم فایل:69 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان
بخشی از متن:
99 گونه از قرص های روان گردان اکستاسی:
قرص های ام.دی.ام.آ (MDMA) که با نام های اکستاسی Ecstasy، اکس X، اکس تی سی XTC و … نیز شناخته می شوند، جزو اصلی گروه مواد مخدر توهم زا و سرخوشی آور به شمار می روند که از مواد شیمیایی ساخته می شوند.
در سطح خارجی این قرص ها اغلب اشکال و حروفی دیده می شوند که به همراه رنگ و ترکیبات رنگی، شدت و مدت زمان تاثیر و نوع ماده موثر آن را برای مصرف کننده مشخص می کند هر چند درستی این کدها قابل اطمینان نیست!
علاوه بر بی پروایی در رفتار و گفتار، احساس داشتن قدرت و نیروی فوق العاده و بروز رفتارهای
هیجانی، یکی از خطرات مصرف اکستاسی از بین بردن قابلیت مهار جنسی در افراد است که این عامل بخصوص در اکس پارتی ها، بسیار خطرناک بوده و تبعات ناگواری بویژه برای زنان در بر دارد. اکستاسی را می توان «جادوی مرگ» در قرن حاضر خواند. تاثیر این قرص نیروزا آنقدرها باقی نمی ماند و وقتی به پایان برسد دیگر از شور و هیجان خبری نیست. آنچه باقی می ماند بی قراری، اضطراب، خستگی و کوفتگی عضلات، بی انگیزگی و بی تفاوتی، افسردگی و احساس بیهودگی است. احساسی که ممکن است فرد را تا حد مرگ به جنون بکشاند!
تعریف:
قرص های شادی بخشاکس تاسی(ecstasy) یک داروی روان گردان مصنوعی از دسته داروهای محرک , با دو خاصیت تحریکی شبه آمفتامین و توهم زای شبه LSD است .نام های خیابانی این ماده XTCقرص شادی ، عشق و آتش فرشته می باشند . فرمول شیمیایی آن متیلن دی اکسی آمفتامین بطور مخفف MDMA است . این ماده برای سیستم عصبی سمی بوده و در دوزهای بالا قادر است درجه حرارت بدن را خیلی سریع افزایش دهد که منجر به تخریب عضلات ، کلیه و سیستم قلبی عروقی خواهد شد . از اعضاء دیگر خانواده اکستاسی, میتوان آمفتامین و کوکائین را نام برد.
سابقه مصرف:
در جنگ جهانی اول انگلیسی ها این دارو را برای سربازانشون تهیه کردند تا در جنگ احساس شادی کنند, بعد از جنگ هم یک مدتی مصرف کردند ولی چون دریک سال 15نفرتلف شدند, داروجمع آوری شد. مجددا درسال 1980 تولید دارو در اروپا شروع شد, و از آن زمان به بعد تولید غیر رسمی این دارو در بعضی کشور ها ادامه دارد. بطور کلی میتوان گفت مصرف این قبیل دارو از دهه 1980, به ویژه در مجالس رقص و کلوپ ها افزایش یافته است.
مکانیزم دارو:
تحقیقات انجام شده با استفاده از تصویربرداری مغز در انسانها نشان داده است که MDMA در مغز به سلولهای عصبی که با واسطه شیمیایی سروتونین عمل می کنند آسیب می رساند . واسطه شیمیایی سروتونین نقش مهمی در تنظیم خلق ، پرخاشگری ، فعالیت جنسی ، خواب و حساسیت به درد ایجاد می کند.
عبارات و جملات کلیدی
- قرصهای روانگردان
- انوع قرصهای روان گردان
- اکستازی
- روانگردان
- تحقیق علوم اجتماعی
- دانلود تحقیق
- کار تحقیقی علوم اجتماعی
- تحقیق قرص های روانگردان
- قرصهای اکستازی
- قرص اکس
- قرص MDMA
- روانشناسی قرص روانگردان
- تاثیر قرص روانگردان بر مغز
تصادفی
پروژه بررسی و شبیه سازی سیستم های تعلیق (پژو 405)…
- دسته: تحقیقات مکانیکی
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 146
هدف اصلی این پروژه بررسی سیستمهای تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم غیر فعال است.
که در ابتدا سعی شده است نگاهی گذرا بر انواع سیستمهای تعلیق از نظر فعال یا غیر فعال بودن داشته باشیم. بعد از آن در این پروژه تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق خودروی پژو 405 مورد بررسی قرارگرفته است، که همانگونه که مشاهده می شود به پارامترهای مختلفی مانند ضرایب سیستم تعلیق، ناهمواری های جاده و موقعیت صندلی راننده وابسته است. این پروژه نیازمند بسط یک مدل ریاضی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی یک خودرو سه بعدی است. در این پروژه برای شبیه سازی از کامپیوتر و برنامه MATLAB استفاده شده است، بنابراین بخشی از انجام و نوشتن این پروژه شامل فهم مقدماتی این نرم افزار می باشد.
برای به دست آوردن معادلات دیفرانسیل حرکت، یک خودرو سه بعدی با 7 درجه آزادی، از معادلات نیوتن- اولر استفاده شده است.
شبیه سازی به وسیله مدلسازی بلوک دیاگرام فضای حالت انجام شده است، که نمودارهای جابجایی و سرعت شاسی و اجزاء سیستم تعلیق، و نیز انحرافات زاویه ای شاسی بدست آمده است.
- فرمت: doc
- حجم: 11.14 مگابایت
- شماره ثبت: 505
تصادفی
تجدید نظر و تکمیل فهرست بهای واحد…
توضیح مختصر:
تجدید نظر و تکمیل فهرست بهای واحد پیمانکاری، در قالب پی. دی. اف و در 3 صفحهدسته بندی: مدیریت » مدیریت قراردادها
فرمت فایل دانلودی: pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 3
حجم فایل:611 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان
دانلود مقاله با موضوع تجدید نظر و تکمیل فهرست بهای واحد پیمانکاری،
در قالب pdf و در 3 صفحه.
عبارات و جملات کلیدی
- تجدید نظر در فهرست بها
- تکمیل فهرست بها
- تجدید نظر در فهرست بهای واحد پیمانکاری
- اصلاحات فهرست بهای واحد پیمانکاری
- فهرست بهای واحد پیمانکاری
- تجدید نظر در فهرست بهای پیمانکاری
- اصلاحات فهرست بهای پیمانکاری
- فهرست بهای پیمانکاری
- اصلاحات فهرست بها
تصادفی
پروژه بررسی زمانبندی سیستم های بلا درنگ…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: پروژه بررسی زمانبندی بلا درنگ
- دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 77
- فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
مهمترین کاربرد سیستمهای بلادرنگ در رابطه با عملیات کنترل پردازش است. خاصیت مهم سیستم عاملهای بلادرنگ این است که هر فعل و انفعال با کامپیوتر بایستی یک پاسخ در مدت زمانی که از قبل تعیین شده است دریافت دارد. سیستم بایستی بتواند این زمان پاسخ را گارانتی بکند (عواقب زمان پاسخ بد در رابطه با سیستمی که یک هواپیما و یا یک کارخانه شیمی ایی را کنترل میکند را میتوان براحتی تصور کرد). مسئله زمان پاسخ در عمل به این معناست که معمولاً نرم افزار بصورت خاص-منظور است و به کاربرد بخصوصی اختصاص یافته است. دستگاههای جنبی چنین سیستمهایی نیز به احتمال قوی دستگاههای بخصوصی هستند. مثلاً ممکن است که از وسایل حس کننده که با سیگنالهای آنالوگ عمل می کنند به جای ترمینالهای عادی استفاده شوند.
مشخصات سیستمهای عامل بلادرنگ:
سیستمهای عامل بلادرنگ را میتوان با داشتن ملزومات یگانه در پنج حوزه عمومی زیر مشخص نمود:
قطعی بودن
پاسخ دهی
کنترل کاربر
قابلیت اطمینان
نرمش با خطا
سیستم عاملی قطعی است که عملیات خود را در زمانهای ثابت یا فواصل زمانی از پیش تعیین شده، انجام دهد. وقتی چند فرایند در رقابت برای منابع و زمان پردازنده هستند، هیچ سیستمی نمی تواند قطعی باشد. در یک سیستم عامل بلادرنگ، درخواستهای فرایند برای خدمت توسط رخدادها و زمانبندی های خارجی اعمال می شود. میزان پاسخگویی سیستم عامل به درخواستها، اولاً به سرعتی که می تواند به وقفه ها پاسخ دهد و ثانیاً به اینکه آیا سیستم ظرفیت کافی برای اداره تمام درخواستها، در زمان معلوم دارد یا خیر، وابسته است.
یک معیار مفید برای قابلیت عملکرد قطعی سیستم عامل، حداکثر تأخیر از زمان ورود یک وقفه دستگاه با اولویت بالا، تا زمان شروع خدمت است. در سیستم های عامل غیر بلا درنگ، این تأخیر ممکن است در محدوده دهها تا صدها میلی ثانیه باشد، در حالیکه در یک سیستم عامل بلادرنگ ممکن است این تأخیر حد بالایی از محدوده چند میکرو ثانیه تا یک میلی ثانیه داشته باشد.
- فرمت: zip
- حجم: 1.10 مگابایت
- شماره ثبت: 505
تصادفی
دفترچه سوالات استخدامی عمومی بانک تجارت…
- مقطع: فوق دیپلم و لیسانس
- تاریخ آزمون: 1386/5/19
- مواد امتحانی:
15 سوال ادبیات فارسی (همراه با پاسخنامه)
15 سوال معارف اسلامی (همراه با پاسخنامه)
15 سوال ریاضی و آمار (همراه با پاسخنامه)
15 سوال کامپیوتر و ICDL (همراه با پاسخنامه)
15 سوال معلومات عمومی و هوش (همراه با پاسخنامه)
15 سوال زبان انگلیسی (همراه با پاسخنامه)
تصادفی
پاورپوینت مدیریت مالی1 دانشگاه پیام نور
توضیح مختصر:
دانلود پاورپوینت در مورد مدیریت مالی1 دانشگاه پیام نور، در قالب ppt و در 305 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: هدف اصلی مدیریت مالی، به کارگیری مهارت هائی است که با استفاده از آن مهارت ها، هدف اصلی بنگاه های اقتصادی، که همانا حداکثردسته بندی: علوم انسانی » اقتصاد
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 305
حجم فایل:242 کیلوبایت
قیمت: 8000 تومان
دانلود پاورپوینت در مورد مدیریت مالی1 دانشگاه پیام نور،
در قالب ppt و در 305 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
هدف اصلی مدیریت مالی، به کارگیری مهارت هائی است که با استفاده از آن مهارت ها، هدف اصلی بنگاه های اقتصادی، که همانا حداکثر کردن ثروت صاحبان بنگاه است، محقق گردد.
برخی افراد هدف اصلی بنگاه های اقتصادی را حداکثر کردن سود می دانند. اما این دیدگاه به دلایل زیر اشکال دارد:
کلمه سود دارای تعاریف مختلفی است.
سودی که در حسابداری تعریف می شود، ارزش زمانی پول را در نظر نمی گیرد.
کیفیت فعالیت را در نظر نمی گیرد و هم چنین سایر اهداف واحدهای تجاری از جمله اهداف اجتماعی را در بر نمی گیرد.
هدف اصلی یک واحد تجاری را می توان حداکثر کردن ارزش بنگاه در بلندمدت دانست. این هدف را می توان به شکل حداکثر کردن ثروت بیان نمود. با این دیدگاه، بجای تمرکز مستقیم بر روی سود، ارزش جاری بنگاه مورد تاکید قرار می گیرد. طبیعتاً بین ارزش فعلی بنگاه و ارزش آن در بلند مدت ارتباط وجود دارد. اگر پیش بینی شود که ارزش آینده بنگاه بالاست، ارزش جاری آن نیز بالا خواهد بود. زیرا در مدیریت مالی ارزش هر دارائی سرمایه ای برابر ارزش فعلی وجوهی است که آن دارائی نصیب صاحبش خواهد کرد …
عبارات و جملات کلیدی
- مدیریت مالی1
- مدیریت مالی1 پیام نور
- مدیریت مالی1 مهدی تقوی
- مدیریت مالی1 جهانخانی
- تحقیق مدیریت مالی1
- مقاله مدیریت مالی1
- پاورپوینت مدیریت مالی1
- تحقیق در مورد مدیریت مالی1
- مقاله در مورد مدیریت مالی1
- پاورپوینت در مورد مدیریت مالی1
تصادفی