خلاصه
این مقاله انواع پارامترهای اساسی مدارهای مشابه دو محوری ماشین سنکرون را به منظور اشباع مغناطیسی شرح می دهد. حالت های مغناطیسی مختلف ماشین با استفاده از راه حل های مگنت استاتیک عنصر محدود حاصل می شود. بدین طریق الگوهای نفوذپذیر اجزای قابل اشباع ماشین، ذخیره و در برنامۀ عنصر محدود خاصی استفاده می شود که پاسخ فرکانسی ثابت (SSFR) ماشین را ایجاد می کند. سپس از الگوریتم ژنتیک هیبرید با توانایی یافت اکسترمم های کلی استفاده می شود تا به پارامترهای دو ساختار مداری مشابه در محور d برسد. این فرایند برای هر حالت مغناطیسی تکرار می شود تا اینکه انواع پارامترها مشخص شود. برای تایید حالت های مغناطیسی ماشین، ویژگی مدار باز با ویژگی محاسبه شده از مدل عنصر محدود مقایسه می شود. برای تایید، پارامترهای مدار مشابه محور d شناسایی می شود و در شبیه سازی یک ماشین سنکرون دارای اتصال کوتاه اتخاذ می شوند ونتایج ان با نتایج بدست امده از برنامۀ گذرای عنصر محدود مقایسه می شود.
کلمات کلیدی: پاسخ فرکانس ثابت، مدل سازی اجزای محدود، الگوریتم ژنتیک هیبرید، ماشین های سنکرون
مقدمه
پیش بینی صحیح عملکرد ماشین سنکرون گامی مهم در طراحی، تحلیل و عملکرد الکتریک سیستم های قدرت است [1]. چندین روش برای ساختن روش عملی پیچیدۀ ماشین سنکرون بکار برده شده:
الف- مدارهای مشابه دو محور [2]، ب- مدارهای مشابه مغناطیسی [3] و ج- مدل سازی عنصر محدود [4]. اجرای روش مشابه دو محوری اسان است و نیازمند منابع کامپیوتر ی کمی می باشد اما بدست اوردن پارامترهای ان حتی برای کوچکترین (سنتی) مدار مشابه دو محوری [5] مشکل است. مدارهای مشابه مغناطیسی، عملکرد دائمی و گذرای ژنراتورهای سنکرون را شبیه سازی می کنند [6]. این مدارها دقیق تر از روش سنتی دومحوری هستند زیرا ماهیت توزیع شده میدان مغناطیسی درون ماشین را با دقت بیشتری توصیف می کنند. بااین وجود، دانش قبلی از مسیرهای شار برای تعیین مقاومت های مغناطیسی مدل لازم است. مدل سازی عنصر محدود [7] بعنوان یکی از قوی ترین ابزارهای شبیه سازی ژنراتور سنکرون می باشد، اما نیاز به کامپیوترهای بالاست.
تصادفی
موضوع:
آزمایشگاه مکانیک سیالات
آزمایش افت در سیستم لوله کشی
فایل word قابل ویرایش
هدف آزمایش:
هدف از این آزمایش تعیین افت انرژی ناشی از اجزاء یک سیستم لوله کشی (مانند زانوئی، شیر فلکه و تغییرات ناگهانی سطح مقطع لوله) و تعیین رابطه ای بین افت انرژی و سرعت می باشد. بررسی تغییرات ضریب اصطکاک با عدد رینولدز، ضریب افت با انرژی جنبشی و تأثیر شعاع انحناء یک خم در مقدار افت انرژی محلی آن از مسائلی است که در این آزمایش مورد نظر می باشد.
تئوری آزمایش:
افت انرژی کلی در یک سیستم لوله کشی ناشی از دو عامل است. یک افت انرژی طولی که در اثر مقاومت نیروی چسبندگی سیال بوجود می آید (افت انرژی اصطکاکی) و دیگری افت انرژی در اثر عواملی از قبیل زانویی، شیرها یا تغییرات سطح مسیر می باشد.
تصادفی
خلاصه
پیش بینی جریان رودخانه یکی از مهم ترین کاربردها را در هیدرولوژی (آب شناسی) تشکیل می دهد. روش های متعددی برای این منظور توسعه یافته اند و یکی از مشهورترین تکنیک ها، مدل میانگین حرکت خود بازگشتی (ARMA) می باشد. در بررسی گزارش شده در اینجا، هدف، حداقل رسانی خطا برای فصل خاصی از سال و همچنبن سری های کامل می باشد. برنامه ریزی هدفمند (GP) برای ارزیابی پارامترهای مدل ARMA مورد استفاده قرار گرفته است. ایستگاه شالو بریدج در رودخانۀ کارون به همراه 68 سال سابقه در مورد داده های مربوط به جریان رودخانه ای، برای ارزیابی کارایی روش پبشنهاد شده انتخاب شد. نتایج هنگام مقایسه با روش معمول ارزیابی احتمال ماکزیمم با توجه به الگوریتم پیشنهاد شده جدید مطلوب بودند.
مقدمه
در عملیات رودخانه ای کوتاه یا بلند مدت، ارزیابی جریان رودخانه، پارامتر مهمی می باشد. یکی از متداول ترین روش های استفاده شده برپایۀ استفاده از داده های مشاهده شدۀ قبلی و پیش بینی تخلیه رودخانه در آینده یا استفاده از آنالیز مجموعه های زمانی می باشد. زمینۀ آنالیزهای مجموعه های زمانی در دهۀ اخیر به علت پیشرفت و دستیابی به دانش جدید در زمینۀ داینامیک های غیرخطی تغییر یافته است.
تصادفی
خلاصه
امکان حذف:
این گزینه اگر فعال گردد، افراد می توانند در هر زمانی که می خواهند قبل از دسته بندی، فایل های آپلود شده را پاک کنند.
حداکثر تعداد فایل های آپلود شده:
حداکثر تعدادی که یک فرد می تواند آپلود کند به دانش آموزان نشان داده نمی شود، لطفا تعداد واقعی فایل های مورد نظر را در بخش توضیحات بنویسید.
امکان یادداشت برداری:
اگر فعال گردد، افراد می توانند یادداشت هایی را در متن وارد کنند. آن مشابه متن های آنلاین می باشد. این جعبه متن برای ارتباط با نمره افراد، توضیحات پیشرفت مراحل کار، یا فعالیت های نوشتاری دیگر مورد استفاده قرار می گیرد.
نوع فعالیت ها:
سه نوع فعالیت مختلف وجود دارد.
فعالیت های آفلاین. این موارد زمانی امکان پذیر می باشد که چنین فعالیت هایی خارج از مدل انجام گیرد. دانش آموزان می توانند توضیحاتی از این فعالیت ها را مشاهده کنند ولی نمی توانند به آپلود فایل یا موارد دیگر بپردازند. معلمان می توانند نمره ای برای تمام دانش آموزان تعیین کرده و دانش آموزان می توانند نمره شان را مشاهده کنند.
آپلود کردن یک فایل خاص. این نوع از فعالیت ها این امکان را برای دانش آموزان ایجاد می کند تا یک فایل خاص را آپلود کنند. این فایل ها ممکن است به صورت اسناد پردازش شده وورد، تصویر، وب سایت فشرده شده یا موارد دیگر قابل ارائه باشد. معلمان می توانند این فعالیت ها را به صورت آنلاین نمره گذاری کنند.
توضیحات درون متنی:
اگر این گزینه انتخاب شود، فعالیت های اصلی در قسمت توضیحات بازخوردی در زمان نمره دهی کپی می گردند، و توضیحات داخلی را ساده تر کرده (با استفاده از رنگ های مختلف) و یا متن اصلی را ویرایش می کند.
ارسال ایمیل هشدار: اگر شما آن را فعال کنید به دانش آموزان از طریق ایمیل در ارتباط با نمره و نتایج فعالیت های آن ها اطلاع داده می شود.
تصادفی
مقدمه
در کنار مفهوم کلی مکانیک اجسام جامد تغییر شکل پذیر، رفتار میله های تحت تأثیر بار محوری، مورد بررسی قرار می گیرد. با کاربرد روش مقطع و فرض مساوی بودن کرنش ها در کلیه تارهای طولی، رابطه ای برای تنش موجود در میله های تحت تأثیر بار محوری برق رار گردید. سپس رابطه ای برای تعیین تغییر شکل های محوری اعضا به دست آمد. در این فصل روابط مشابهی برای اعضایی که از لحاظ خارجی معین ایستایی هستند و فقط تحت تأثیر لنگر پیچشی در حول محور طولی شان قرار دارند، برقرار خواهد شد. در اینجا اعضایی مورد برسی قرار می گیرند که فقط تحت تأثیر لنگر پیچشی قرار داشته باشند.
قسمت اعظم این فصل اختصاص به مطالعه پیچش مقاطع دایره شکل توپر و توخالی دارد. پیچش مقاطع توپر دایره به طور خلاصه مورد بررسی قرار می گیرد. در عمل اعضایی که برای انتقال لنگر پیچشی به کار می روند، مثل محور موتورها و مولدهای برق و یا غیره، دارای مقطع دایروی توپر و یا توخالی می باشند. بنابراین روابطی در این فصل به دست می آیند، کاربرد عملی فراوانی دارند.
تصادفی
خلاصه
با افزایش استفاده از سیستم های انرژی توزیع شده (DE) در صنعت و پیشرفت های فنی آن، فهم مجتمع کردن این سیستم ها با سیستم های الکترونیک قدرت، مهم تر شده است. بازارها و سودهای جدید برای کاربردهای DE، شامل توانایی ارایه خدمات جانبی، بهبود بازده انرژی، بهبود قابلیت اطمینان سیستم قدرت، و اجازه انتخاب دادن به مشتری، می باشد. واسط های الکترونیک قدرت پیشرفته (PE) به سیستم های DE اجازه می دهد تا عملکردی بهبود یافته بصورت اقدامات بهبود کیفیت توان و ولت-آمپر راکتیو (VAR) ، افزایش سازگاری سیستم الکتریکی با کاهش دادن عوامل خطا، و انعطاف در عملکرد با منابع DE مختلف دیگر، همزمان با اینکه هزینه های اتصالات را نیز کاهش می دهد، ارایه دهند. این مقاله، مسایل مجتمع کردن سیستم را که به سیستم های DE مربوط می باشد، امتحان کرده و مزایای استفاده از واسط های PE برای این کاربردها را نشان می دهد.
اصطلاحات مربوط: انرژی توزیع شده (DE) ، تولید توزیع شده (DG) ، جریان خطا، اتصال داخلی، واسط، اینورتر، میکروشبکه، الکترونیک قدرت (PE) ، کیفیت توان.
مقدمه
سیستم های انرژی توزیع شده (DE) ، که همچنین تولید توزیع شده (DG) نام دارند، سیستم های انرژی هستند که در محل مصرف کننده و یا در نزدیکی آن می باشند. بطور معمول از 1 kW تا 10 MW وجود داشته، و می توانند انرژی برق، و در برخی موارد گرما نیز، تحویل دهند. مزایای بالقوه گوناگونی در سیستم های DE، هم برای مصرف کننده و هم تولید کننده برق وجود دارد که امکان انعطاف پذیری بیشتر و امنیت بیشتر انرژی را می دهد [1]. برای مشتری، این مزایا عبارتند از: کاهش نوسانات قیمت، قابلیت اطمینان بیشتر، و بهبود کیفیت توان. مزایای بالقوه زیادی برای تولید کننده انرژی وجود دارد، از قبیل آزاد شدن ظرفیت خط، کاهش پرباری در انتقال و توزیع، تاخیر سرمایه گذاری در شبکه و بهبود بهره برداری از دارایی شبکه، و قابلیت سیستم DE در ارایۀ خدمات جانبی، مانند پشتیبانی و پایداری ولتاژ، پشتیبانی ولت-آمپر-راکتیو (VAR) ، و ذخایر احتمالی.
تصادفی
خلاصه
شبکه های بی سیم مش، حوزۀ جدید و نو ظهوری است با پتانسیل بالا در محیط های غیر قابل پیش بینی و پویا. با این حال، این شبکه ها به دلیل رسانۀ باز خود، توپولوژی در حال تغییر و پویا و الگوریتم های مسیریابی آن آسیب پذیر است. این مقاله امنیت تکنولوژی های جدید در شبکه های بی سیم مش را بررسی می کند. ابتدا ما تهدیدهای ممکن در امنیت شبکه های بی سیم مش را بررسی می کنیم و دوم برخی راه حل ها برای این تهدیدها شامل راه حل های مشکل مدیریت کلید، مسیریابی شبکه های امن و تشخیص حمله را معرفی می کنیم. همچنین مقایسه و بحثی روی مزایا و معایب آن ها داریم و پیشنهاداتی برای بهبود آن ها ارائه می دهیم.
مقدمه
یک شبکۀ بی سیم مش (WMN) یک توپولوژی شبکه بندی بی سیم است. WMN مسیریابی چندگامه توسط مسیریاب بی سیم دارد و توانایی پوشش ناحیۀ وسیع جغرافیایی با قدرت انتقال محدود را دارد. WMN ویژگی های مختلف مثل خود سازماندهی پویا، خود پیکربندی، خود تصحیح، نگه داری آسان مقیاس پذیری بالا و سرویس های مطمئن دارد. WMN جدا از شبکۀ سیار ad-hoc است (MANET) زیرا این شبکه وابسته به شبکۀ بک هال با سرعت بالاست و با روترهای WMN ترکیب می شود. WMN عملکرد شبکه را با استفاده از چندید رادیو بهبود می بخشد. WMNمی تواند به عنوان دروازه برای اینترنت و دیگر سروی های بی سیم باشد. به خاطر ساختار خاص، WMN یک مزیت نسبت به MANET قدیمی و شبکه های محلی وسیع (WLAN) دارد و آن قابلیت اطمینان، عملکرد، عدم تداخل و گسترش پذیری است. WMN به عنوان یک روش ارزان برای پشتیبانی از شبکه های با سرعت بالای خانگی، تجاری، اجتماعی و شهری شناخته می شود.
یک WMN، یک شبکۀ چندگامۀ پویا، خود سازمادهی شده و خود پیکربندی است که از روترهای مش و کلاینت های مش تشکیل شده است. هر روتر مش وظیفۀ تنظیم شبکۀ ad-hoc و نگه داری از اتصالات مش با دیگر روترها را بر عهده دارد. یک WMN، از سیستم های ارتباطی ماهرانۀ پیشرفته که با سیستم های ارتباطی DARPA و ITT توسعه داده می شوند تشکیل شده که قابلیت اطمینان ارتباطات را در شبکۀ نظامی در سال 1997 را تقویت کرده است.
تصادفی
خلاصه
هدف اساسی برای توسعه اینترنت اتصال ساده و ارزان از گره به ارائه خدمات مانند دانلود فایل ها و یا ایمیل می باشد. با این حال، با توجه به رشد عظیم و محبوبیت آن، پروتکل های کلاسیک - که هنوز هم اساس اینترنت امروز را تشکیل می دهند - محدودیت ها از مقیاس پذیری و قابلیت می باشد. بسیاری از پژوهش ها به منظور غلبه بر این محدودیت انجام می شود. در این ارائه ما، دوست داریم که به بررسی چالش ها در شبکه، حمل و نقل، جلسه و لایه کاربردی، و همچنین به عنوان یک طرح کلی از راه حل های که در سال 2008 و با توجه به پیشرفت های استاندارد از IETF از دیدگاه فعلی تشکیل شده بپردازیم اساس اینترنت در سال 2020 شکل می گیرد.
2.چالش های لایه شبکه
در لایه شبکه، فضای آدرس IPv4 بیش از حد کوچک و همچنین پارتیشن بندی سرب ناکارآمد خود را به جداول مسیریابی بیش از حد طولانی و مسیریابی گران دارد. و طراحی شده است برای غلبه بر این محدودیت ها می باشد یکی از ویژگی های خاص از IPv6 است که هر نقطه دارای آدرس های چندگانه (احتمالا با حوزه های مختلف) می باشد.
تصادفی
مقدمه
صاعقه بزرگترین عامل خروج خطوط انتقال و توزیع هوائی است. داده های حاصل از یک دوره 14 ساله شرکت های برق در ایالات متحده و کانادا در طول 25000 مایل خط انتقال نشان می دهد که صاعقه تقریباً در 26% خروج ها در خطوط kV230 و حدود 65% خروج ها در خطوط kV345 عامل اساسی بوده است. یک مطالعه مشابه در بریتانیا، در یک دوره 14 ساله، شامل 50000 عیب در خطوط توزیع نشان می دهد که صاعقه در 47% خروج ها در خطوط kV33 و بالاتر، عامل اصلی بوده است.
با توجه به آنچه که مورد بررسی قرار گرفت خطوط انتقال انرژی الکتریکی، متشکل از برج های فولادی، سیم های زمین، کندوکتورهای فاز واقع در دشت ها، مناطق کوهستانی، بیابان ها، بیشه زارها، مزارع کشاورزی و غیره مناسب ترین و کوتاهترین وسیله را جهت تخلیه جوی بارهای الکتریکی به زمین تشکیل می دهند، به طوری که تخلیه جوی در مناطق کوهستانی و دشت ها به سمت این خطوط منحرف گشته، از طریق آنان به زمین تخلیه می گردد.
تخلیه بر کلیه قسمت ها و اجزاء خطوط انتقال انرژی امکان پذیر بوده، در هر قسمت با پدیده ها و عکس العمل های متفاوتی همراه باشد.
به طور کلی می توان گفت که منظور از مطالعه صاعقه و اضافه ولتاژ پیش بینی عوامل مخرب و با توجه به این پیش بینی حفاظت و ایزولاسیون و در نظر گرفتن سیم زمین مناسب مقرون به صرفه می باشد این پارامترها در مناطق آب و هوایی مختلف متفاوت می باشد.
تصادفی
خلاصه
چکیده
سرمایه گذاری های خاص رابطه ملموس می تواند به عنوان شمشیر دولبه ای باشد، زیرا نه تنها باعث تسهیل نظارت روابط کسب و کار بلکه باعث انتقال دانش های ناخواسته نیز می شود. با مطرح کردن نظریه هزینه های معاملاتی و دیدگاه رابطه ای واحد، به تحلیل اثربخشی این سرمایه گذاری ها در توافقات برون سپاری تحقیق و توسعه از نقطه نظر مشتری می پردازیم. به این بحث می پردازیم که، در زمان برون سپاری شرکت های کسب و کار، حفاظت های مورد قبول مشتری برای جلوگیری از ریزش، باعث کاهش اثربخشی سرمایه گذاری های خاص فروشندگان می گردد. با استفاده از داده های پژوهشی اصلی، از 170 شرکت اروپایی و شرکت های فناوری پیشرفته ایالات متحده، دریافته ایم که سهم این سرمایه گذاری ها در ارتباط با عملکرد مشتری که باعث کاهش هر چه بیشتر دانش مرکزی مشتری می شود برای اجرای خدمات مورد نیاز می باشد به جز در مواردی که برون سپاری در موارد غیرانتفاعی می باشد. این مورد نشان می دهد که، زمانیکه خطرات اختصاصی مرتبط با برون سپاری شرکت های کسب و کار افزایش می یابد، مشتری قادر به دریافت ارزش کمتری از سرمایه گذاری های ارتباط خاص فروشنده می باشد.
کلمات کلیدی: ظرفیت جذب، خطرلت اختصاصی، سرمایه گذاری رابطه خاص ناملموس، دانش مرکزی اختصاصی، برون سپاری تحقیق و توسعه
مقدمه
تحقیقات در مورد توافق فروشنده خریدار نشان می دهد که شرکا هر چه روابط شان طولانی تر باشد، منابع ارزشمند بیشتری را از طریق سرمایه گذاری های رابطه خاص (RSIs) گرداوری می کنند (Dyer and Hatch, 2006; Madhok and Tallman, 1998; Zajac and Olsen, 1993). این سرمایه گذاری ها نه تنها شامل تجهیزات و تخصص خاص می باشد (Williamson, 1985) ، بلکه نیازمند اعتماد، روابط فردی، تعهدات اجتماعی ، و مکانیسم های هماهنگی بیت شرکتی خاص می باشد (Dyer and Singh, 1998; Levinthal and Fichman, 1988; Ring and Van de Ven, 1994). پژوهش های قبلی نشان داده است که این سرمایه گذاری ها نقش مهمی را در عملکرد توافق بین فروشنده خریدار (Dyer, 1996; Kim and Mahoney, 2006; Lado et al. , 2008) و به طور کلی، در تمام اتحادهای راهبردی (Ariño and De la Torre, 1998; García-Canal et al. , 2003; Zollo, et al. , 2002) دارند.
تصادفی
دسته بندی: علوم انسانی » علوم اجتماعی
فرمت فایل دانلودی: doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 29
حجم فایل:126 کیلوبایت
قیمت: 5000 تومان
فهرست مطالب :
تغییرات ساختاری در آموزش عالی
تقاضا برای آموزش عالی
زنانه شدن کلاسهای دانشگاهی
توده ای شدن آموزش عالی
تغییر محصولات دانشگاهها و کاربردی تر شدن آنها
تغییر و تنوع در منابع مالی دانشگاهها
منطقه ای و محلی شدن تولیدات دانشگاهها
سیستم ابداعات ملی و نقش دانشگاهها در تولید و گسترش آن
تشکیل سرمایه انسانی و نقش محوری دانشگاهها در رشد وتوسعه
تولید سرمایه انسانی بالاتر و بیشتر
آموزش و تربیت مادام العمر
اخذ گواهینامه ها و درجات کیفی بین المللی
دانشگاهها، یکپارچگی جهانی و دموکراسی
تغییر چشم انداز دانشگاهها و تغییر در شکل و محتوا
چالشهای فراروی آموزش عالی در قرن بیست و یکم
کنترل کیفیت
عدالت آموزشی و توزیع فرصتهای ارتقا
انقلاب مدیریتی
انقلاب اطلاعاتی
آموزش عالی و نظام پرداختها
دانشگاهها و بیکاری
دانشگاهها و کلید طلایی بازار کار
جمع بندی، نتیجه گیری و پیشنهادات
یادداشتهای متن
منابع و مآخذ
قسمتی از متن :
سوال محوری مقاله این است که دانشگاهها و نظام آموزش عالی در تحولات اقتصادی و اجتماعی جهانی چه نقشی را ایفا نموده و اساسا” در ورود جهان به قرن بیست و یکم دانشگاهها با چه چالشهایی مواجه خواهند بود. روش مطالعه به صورت مطالعه اسنادی با بهره گیری از اصول تحلیل محتوا بوده و با بحث در خصوص موضوعات تغییرات ساختاری در آموزش عالی، سیستم ابداعات ملی و نقش دانشگاهها در تولید و گسترش آن، نقش محوری دانشگاهها در تولید و گسترش سرمایه انسانی، یکپارچگی جامعه جهانی و دموکراسی، تغییر در چشم انداز دانشگاهها و تحول در شکل و محتوا، و نیز چالشهای فراروی آموزش عالی در قرن بیست و یکم در محورهای کنترل کیفیت، عدالت آموزشی و توزیع فرصتهای ارتقا، انقلاب مدیریتی، دانشگاهها، دانشگاهها و بیکاری، آموزش عالی و نظام پرداختهای اجتماعی و دانشگاهها و کلید طلایی بازار کار، مقاله جمع بندی میگردد. در پایان نیز براساس مطالب عنوان شده در متن پیشنهاداتی اراعه گردیده است.
تصادفی
خلاصه
انتقال انرژی در یک سیستم قدرت یکپارچه با پایداری گذرا ̨ پایداری ولتاژ و پایداری سیگنال کوچک مقید شده است. این قیدها یک بهره برداری کامل از خطوط انتقال قابل دسترس را محدود می کند. سیستم انتقال انعطاف پذیر () تکنولوژی است که اصلاحات مورد نیاز عوامل خطوط انتقال را به منظور بهره برداری کامل از تسهیلات خطوط انتقال موجود را فراهم می کند و از اینرو شکاف بین محدودیت پایداری و محدودیت حرارتی را به حداقل می رساند.
اخیرا پژوهشگران مدلهای دینامیک را به منظور طراحی کنترل کننده های مناسب برای سیلان توان ̨ ولتاژ و کنترلرهای دمپینگ ارایه کرده اند. ̨ یک مدل خطی اصلاح شده ای از یک سیستم قدرت با نصب ارایه داده است. او نتیجه اصلی مربوط به طراحی کنترلر دمپینگ، یعنی ̨ انتخاب شرایط عملکرد قوی برای طراحی کنترلر دمپینگ را نشان داده است ; و انتخاب پارامترهای (مثل و) تا برای بدست آوردن دمپینگ مطلوب تطبیق داده شوند.
یک فرآیند سیستماتیک برای طراحی کنترلر های دمپینگ ارایه نداده بودند. به علاوه ̨ به نظر نمی رسد تلاشی برای تعیین مناسبتر پارامتر های کنترل ̨ به منظور رسیدن به یک کنترلر قوی به عمل آورده باشد.
تصادفی