مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه آزادی…

چکیده

این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری به منظور شبیه سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده به وسیله تحریک ایجاد شده به وسیله کابل را توصیف می نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده فعال کننده کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده به وسیله کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می دهیم.

واژگان کلیدی: ربات با مفاصل انعطاف پذیر، مدلسازی، کنترل، الهام گرفته شده از بیولوژی

مقدمه

کشسانی (ارتجاع) در تحریک بازوی های ربات برای مدت های طولانی به عنوان یک عامل نامطلوب شناخته می شد. هنگامی که در تحریک مفاصل کشسانی وارد می گردد، پهنای باند نیرو و گشتاور کاهش می یابد و پیچیدگی کنترل کننده برای میرا نمودن نوسانات و کنترل ردیابی افزایش می یابد. اگرچه مطالعات در مورد تحریک کننده های کشسان [13] نشان داده است که تطبیق پذیری مکانیکی در تحریک مفصل می تواند کنترل نیرو را در شرایطی مقید ساده سازی نماید و ایمنی را به دلیل فیلترینگ پایین گذر پیکهای گشتاور و نیروی بین مفاصل بدون کوپل و جعبه دنده افزایش می دهد و یهره وری یک کار خاص را با توجه به امکان ذخیره سازی انرژی مکانیکی در کشسانی افزایش می دهد. برای مثال بهره وری پرتاب در [18] مورد بررسی قرار گرفت. در [19] یک راه کار تحریک با دو موتور برای افزایش پهنای باند گشتاور مفصل، بدون به مخاطره انداختن ایمنی مورد مطالعه قرار گرفت. یک دسته بندی نیز برای اصول تحریک ارتجاعی مفصل در [17] داده شده است.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پاورپوینت طراحی و ساخت و ساز اماکن ورزشی…

مواردی که در طراحی و ساخت و ساز ورزشی به آن توجه شود

۱- آشنایی کافی با تقسیم بندی اماکن ورزشی

۲- شرایطی که به هنگام انتخاب مکان ورزشی باید در نظر گرفته شود

۳- مشخصات کالبدی فضاهای ورزشی

۴- انواع عایق کاریها

۵- دمای اماکن ورزشی

۶- مشخصات فضای جانبی اماکن ورزشی

۷- ایمنی اماکن ورزشی

... و غیزه

در این فایل پاورپوینت مبحث طراحی و ساخت و ساز اماکن ورزشی به طور کامل بررسی و ارئه شده است

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پروژه ایمنی و استاندارد ایزو…

تاریخچه

بشر از زمانی که خود را شناخته، در پی تلاش و فعالیت بوده و طبیعتاً در مسیر زمان تحولاتی را پشت سر گذاشته است. اختراع ابزارهای مختلف و تطوّر و تکمیل این ابزار یکی از مهمترین عوامل تحول در چگونگی زندگی انسان است. زمانی ابزار سنگی مورد استفاده قرار می گرفت و بعداً با پیرایش آهن و سایر فلزات، ابزار فلزی جایگزین آن شد و تا موقعی که آن ابزار جز با نیروی عضلانی انسان حرکت نمی کرد، ابزار دستی اساسی ترین عنصر تولید بوده است. لیکن با ابداع کشاورزی و دامداری، آغاز شهر نشینی و گسترش شهرها، اختراع ماشین آلات و تجلی عصر ماشین، انقلابی بس عظیم در گسترش فعالیت های انسانی پدیدار شد. تا اواخر قرن هجدهم میلادی ماشین در امر تولید وارد نشده بود و کارگر مهمترین عامل به شمار می رفت و صنعتگران و صاحبان فنون مختلف با وسایل و ابزار تولید که متعلق به خودشان بود، در خانه ها، دکان ها یا کارگاه های کوچک خود به امر تولید مصنوعات و فروش آنها اشتغال داشته اند. ابزار، ادوات و وسایل تولید بسیار ساده و ابتدایی بود و روش های قدیمی و ساده در امر تولید به کار می رفت و ناچار بازده کارگزان کم بود. بنابراین محصولات تولید شده نمی توانست جوابگوی احتیاجات و نیازهای روز افزون مردم جوامع مختلف باشد.

ایمنی و حفاظت در مقابل آتش سوزی

احتراق (ایجاد آتش)

طبقه بندی آتش

عوامل ایجاد کننده آتش

طریقه خاموش کردن آتش

تهیه وسایل مناسب اطفا حریق

سازمان حفاظت و ایمنی در مقابل حریق

تیم یا گروه تامین

تیم یا گروه آتش نشانی

آشنایی با سازمان های جهانی استاندارد

اهمیت اولیه ایجاد سیستم های مدیریتایمنی

مقدمه استاندارد

دامنه کاربرد استاندارد

آشنایی با استانداردهای سری ISO:14000

فصل دوم

سهامداران

تولیدات

اسکان و امکانات رفاهی

دست آوردهای مهم مجتمع

فصل سوم

تهیه استیک اسید به روش اکسیداسیون استالدهید

تهیه استیک اسید به روش کربینلاسیون متانول

نمایی از روش های جدید سنتز

فصل چهارم

اساس شیمی پروسس

بخش بازیابی (Regeneration section)

بخش مخزن ذخیره میانی

فصل پنجم

برای کالیبراسیون کلی

کالیبراسیون دستگاه تیتروپروسسر مدل

کالیبراسیون دستگاه Digital Density meter مدل METTLERDE

فصل ششم

روش اندازه گیری آهن در استیک اسید خالص

محاسبات

روش کار

روش اندازه گیری کلر در محلول آبی

روش اندازه گیری منگنز

منابع مورد استفاده

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

مقاله درمورد یک شاخصه شرایط صحت و ایمنی پل…

1- مقدمه

2- هدف و گستره نظر سنجی

3- سیستم های بازرسی و مجموعه قوانین

1-3- موارد عمومی

2-3- استانداردهای بازرسی یا دستنامه ها

3-3- منظور و گستره بازرسی

4-3- تناوب و دفعات بازرسی 5-3- شیوه بازرسی

6-3- بازرس

7-3- مدیریتاطلاعات بازرسی

8-3- امکانات بازرسی

4- تکنیک های بازرسی

1-4- شرایط حاضر و گرایش ها

1-1-4- تکنیک های بازرسی برای اجزای فولادی

2-1-4- تکنیک های بازرسی برای اجزای بتونی

3-1-4-تکنیک های بازرسی برای پایه های پل، نیم پایه ها یا پایه های جناحی و فونداسیون ها

4-1-4- تکنیک های بازرسی برای تجهیزات فرعی

2-4- مثالهایی از تکنولوژی بازرسی در حال توسعه

1-2-4- کاربردهای GPR برای ارزیابیهای سطح پل (فنلاند)

2-2-4-آزمایش غیرمخرب پلهای بتونی از طریق سیستمScorpion (فرانسه)

3-2-4- سیستم بازرسی خودکار برش RC (ژاپن)

4-2-4- اندازه گیریهای سطح پل با استفاده از رادار محرک (سوئد)

5-2-4- اندازه گیری بالقوه (سوئیس)

3-4- موضوعاتی در آینده

5- مثالی از تکنیک های تشخیص در مدیریت پل

1-5- تصویر و نقش کیفی ساختارها (فرانسه)

2-5- معیاری برای مدیریت پلهای راه (ایتالیا)

3-5- تخمین زوائد پلهای راه (ژاپن)

4-5- تنگناها و موانع موقتی پلهای PC، Pst-Tensioned

5-5- دستورالعمل هایی به منظور ایجاد حالت فنی پل (رومانی)

6- خلاصه و توصیه ها

7- فهرست نگاری

8- ضمیمه

مقدمه

در بیستمین جلسه کمیته پیرامون پلهای راه که در فوریه 1992 برگزار شد، یک نظرسنجی در رابطه با، مدیریت پل- پیرامون شافعه ای از شرایط صحت و ایمنی پلهای در حال انجام وظیفه پیشنهاد شد. سرانجام تصمیم گرفته شد که این نظرسنجی، در جلسه کمیته اجرایی که در 27 ماه مه همان سال در بروکسل برگزار شد، انجام بگیرد. این نظرنسجی، به منظور روشن نمودن وضعیت و گرایش های فعلی مدیریت پلهای در حال انجام وظیفه از طریق جمع آوری دانش و اطلاعات در رابطه با مدیریت پل در کشورهای مختلف، انجام گرفت. نتایج این نظرسنجی، بعدها می تواند در ارتقای تکنیکهای بازرسی و تشخیص، مورد استفادهق رار بگیرند. پرسشنامه های نظرسنجی در میان کشورهای مختلفی توزیع شد و بطور کلی هلند، کشور به این پرسشنامه ها، پاسخ دادند (به جدول1-1 نگاه کنید) این نظرسنجی براساس اطلاعات جمع آوری شده تکمیل شد. این گزارش، نتایج نظرسنجی و اطلاعات کسب شده را ارائه می نماید و پیشنهادی در راستا و موضوعات مدیریت پل در آینده، مطرح می نماید.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

بهداشت روانی دانشجویان سیگاری و غیر سیگاری…

فصل اول کلیات پژوهش

مقدمه

بیان مسأله

اهمیت و ضرورت تحقیق

هدف پژوهش

فرضیه ها یا سئوالات

تعریف اصطلاحات، مفاهیم کلیدی و متغیر ها

تعاریف نظری

تعاریف اعتیاد

تفاوت عادت و اعتیاد

پیشگیری چیست؟

بهداشت روانی

تعاریف عملیاتی

فصل دوم مبانی نظری، پیشینه پژوهشی و ادبیات تحقیق

موضع گیری های نظری و یافته های پژوهشی در خصوص اعتیاد به سیگار و سیگار

دیدگاه های مربوط به سوء مصرف مواد

دیدگاه زیست شناختی و پزشکی

دیدگاه اجتماعی

دیدگاه روان تحلیلی

دیدگاه های یادگیری و شناختی رفتاری

عوامل مخاطره آمیز

عوامل مخاطره آمیز فردی

دوره نوجوانی و جوانی

استعداد ارثی

صفات شخصیتی

صفات ضد اجتماعی

پرخاشگری

اعتماد به نفس پایین

اختلالهای روانی

افسردگی اساسی

فوبی

شرایط عاطفی

نگرش مثبت به مواد

موقعیتهای مخاطره آمیز

ترک تحصیل

بی سرپرستی

تاثیر مثبت مواد بر فرد

عوامل مخاطره آمیز بین فردی و محیطی

عوامل مربوط به خانواده

غفلت از فرزندان

وجود الگوی نامناسب در خانواده

خانواده آشفته

شرایط عاطفی

عوامل مربوط به دوستان

دوستان مصرف کننده مواد

عوامل مربوط به محیط آموزشی

فقدان محدودیت

فقدان حمایت

عوامل مربوط به محل سکونت

شیوع خشونت و اعمال خلاف

نقش خانواده در آگاه سازی جوانان و نوجوانان

ستیزه والدین

رفاه اقتصادی خانواده

نابرابری های اقتصادی و اجتماعی

بیکاری

عقاید معتادان درباره اعتیاد واعتقادات دینی

عوامل مربوط به دوستان

روش های مقابله با فشار همسالان

واکسیناسیون ذهنی

آموزش قاطعیت

آموزش مهارت های زندگی و اطلاع رسانی

عوامل مربوط به محیط آموزشی

عوامل مربوط به محل سکونت

عوامل مخاطره آمیز اجتماعی

فقدان قوانین و مقررات جدی ضد سیگار

بازار مواد

مصرف مواد به عنوان هنجار اجتماعی

کمبود فعالیتهای جایگزین

کمبود امکانات حمایتی، مشاوره ای و درمانی

توسعه صنعتی، محرومیت اجتماعی اقتصادی

سیگار

مقدمه

تعریف

اپیدمیولوژی

سبب شناسی

اثرات نیکوتین بر بدن

فشار خون بالا

حس بویایی تضعیف می شود

گردش خون در لثه ها کند می شود

خطرات تشکیل لخته خون در مغز و قلب به شدت زیاد می شود

انسداد عروق خونی و در پی آن سکته قلبی و مغزی

کاهش ویتامین C

کاهش کارایی سیستم ایمنی بدن

سرطان دهان، گلو، حنجره و ریه

برونشیت و آمفیزم

زخم معده

درصد از موارد سرطانهای کلیه را ناشی از اثرهای سیگار می دانند

کاهش وزن

کاهش حواس بویایی و چشایی

چین و چروک پوست

ناتوانی جنسی و ناباروری در مردان

درمان و ترک سیگار

تصمیم جدی برای ترک

وضعیت استعمال سیگار

انگیزه ترک انگیزه ترک را می توان در سه مرحله طبقه بندی کرد

الف پیش از مرحله آماده سازی فکری Precontemplation

ب تعمق و تامل درباره مصرف Contemplation

ج آماده سازی برای ترک Preparations

موانع عمومی ترک سیگار

رهایی از مصرف سیگار

خانواده درمانی

نیکوتین درمانی

ترک سیگار با تصوردرمانی

اعتیاد

سوء مصرف مواد (substance abuse)

انواع مواد و شیو ه های مصرف

مواد افیونی

آثار مصرف مواد افیونی

عوارض مصرف طولانی مواد افیونی

علایم ترک مواد افیونی

توتون

تریاک

روش های مصرف

تدخین (دود کردن)

خوردن

تزریق

هروئین

روش های مصرف

تدخین

استنشاق (دماغی)

تزریق

آثار مصرف

علائم ترک

چگونه کمک کنیم؟

کدئین

مرفین

حشیش

ماری جوانا

کوکائین

مواد توهم زا

ال اس دی (LSD لیسرژیک اسید دی اتیل آمید)

فن سیکلیدین (P C P)

داروهایی که مصرف پزشکی دارند

آمفتامین ها

اکستاسی

علایم مشخص مسمومیت

عوارض ناشی از مصرف اکستاسی

اثرات MDMA

درمان

الکل

آثار مصرف

علائم ترک

استروئیدها

مواد استنشاقی

آثار مصرف مواد استنشاقی

آشنایی با ابزار مصرف مواد

عوارض اعتیاد بر سلامت جسمی و روانی فرد

آسیب های عضلانی

اختلالات کبدی و کلیوی

عفونت های خطرناک (ایدز، هپاتین، کزاز)

بیماریهای مزمن تنفسی

اختلالات قلبی عروقی

سکته های قلبی و مغزی

آتروفی مغزی

ناتوانی جنسی و عقیمی

اختلالت خواب

افسردگی

اختلالات روانی شدید و پایدار

عوارض خانوادگی

خشونت در خانواده شامل کودک آزاری و همسر آزاری

عفلت از فرزندان

مشکلات تحصیلی، اختلالات روانی و خودکشی فرزندان

نابسامانی و آشفتگی خانواده

محدودیت در روابط سالم خارج از خانواده

افت سطح اقتصادی و اجتماعی خانواده

بی کفایتی در سرپرستی خانواده

طلاق

عوارض شغلی

افت اعتبار فردی و موقعیت شغلی

سوانح و حوادث حین کار

غیبت از کار

کاهش کارایی

اخراج و بیکاری

عوارض اقتصادی

خسارات ناشی از کاهش نیروی مولد و افزایش نیروی مصرف کننده جامعه

هزینه های تحمل شده به نیروهای انتظامی و جمع آوری امکانات لازم برای مبارزه با جرایم مستقیم و غیر مستقیم ناشی از سیگار

صرف وقت دادگاه ها و نیروهای قضایی

هزینه نگهداری مجرمین سیگار و معتادان در زندان ها

هزینه مراکز بازپروری و درمانگا ه های ترک اعتیاد

هزینه و خسارات ناشی از مراقبت های بهداشتی ثانیه شامل بیمارستان ها و درمانگاه ها

عوارض اجتماعی

ضعف پای بند به اصول اخلاقی و مذهبی

انواع جرایم مثل سرقت، فحشا، خشونت، تجاوز و قتل

افزایش مشاغل کاذب و بیکاری

بی خانمانی و فقر

عوامل خطر ساز و محافظت کننده در سوء مصرف و وابستگی به مواد

علائم اعتیاد

همنشینی با افراد مشکوک

کم شدن اشتها

تغییر در ساعات خواب

تغییر در حالت خلق و خوی

تغییر در رنگ چهره ها

کاهش وزن

بی توجهی نسبت به بهداشت

چرت زدن

پرحرفی

تمایل به گوشه گیری

مراحل اعتیاد به طور مشروح

مرحله ورود به قلمرو اعتیاد یا دوره یادگیری

در این مرحله اگر یک یا چند بار از مواد استفاده کرده باشد

در مرحله سوم به مصرف روزانه عادت می کند و مصرف می کند

چه افرادی مستعد اعتیاد به سیگار هستند؟

عوامل موثر بر اعتیاد

طبقه اجتماعی – فرهنگی

عوامل گرایش به سیگار

روابط عاطفی

اعتیاد دوستان و همسالان

فقر و اعتقادات مذهبی

تعارضات فرهنگی بین خانواده ها و نوجوانان

ظرفیت فکری پایین و نداشتن آگاهی برای حل مشکلات زندگی

عوامل روانی

عوامل خانوادگی (ناامیدی در روابط خانوادگی، مشکل با خانواده به دلیل عدم توفیق در انجام تکالیف درسی، کمبود محبت)

عوامل اقتصادی

طبقه اجتماعی – برخی از نظام های ارزشی نامطلوب بزرگسالان در محیط نوجوانان می تواند تأثیر نامطلوبی بر فرد داشته باشد

استراتژی های پیشگیری از اعتیاد

فعالیتهای پیشگیری متمرکز بر آگاهسازی و آموزش والدین

فعالیتهای پیشگیری متمرکز بر آگاهسازی و آموزش نوجوانان

مهمترین استراتژهای پیشگیری از اعتیاد که درجهان از آنها استفاده می شود

راههای پیشگیری از اعتیاد

مشکلات جلوگیری از اعتیاد

مراحل درمان

معتاد

غیر معتاد (سالم)

بهداشت روانی چیست؟

فصل سوم روش شناسی، متدلوژی

روش انجام پژوهش

پیشینه پژوهش

پژوهشهای انجام شده در ایران

پژوهشهای انجام شده در خارج

هدفهای پژوهش

جامعه آماری و حجم نمونه

روش تحقیق تحقیق زمینه یابی یا به عبارتی پیمایشی (علی/مقایسه ای) می باشد

روش جمع آوری اطلاعات

منابع و مآخذ

منابع انگلیسی

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

گزارش کارآموزی آشنایی با تبلو برق قطعات مور استفاده و نحوه نصب…

• عنوان کارآموزی: آشنای با تابلو های برق ، قطعات مورد استفاده و نحوۀ نصب آن
• محل کارآموزی: شرکت کمال گستر الکترونیک
• دسته: مهندسی برق
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات: 45
• فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این کارآموزی اینجا کلیک نمایید

بخشی از گزارش

شرکت کمان گستر یکی از مطرح ترین شرکت های خصوصی در زمینه خدمات صنعت برق در بندرعباس می باشد. این شرکت بیش از 6 سال متوالی پیمانکاری سه بندر تجاری و مسافرتی بندرعباس (بندر شهید رجایی، بندر شهید با هنر ، بندر شهید حقانی) را بر عهده دارد.

این شرکت در زمینه تمام خدمات و امور اجرایی و تعمیراتی در صنعت برق این سه بندر را بر عهده دارد؛ از تعمیر وسایل برقی و برق کشی ساختمان ها گرفته تا پست ها و تابلوهای برق و دوربین مدار بسته و دستگاه های مخابرات ی و...

نکات فنی برای تولید تابلو برق

ورقه های مورد نیاز در تابلوها از ورقه های فلزی روغنی به ضخامت 2 میلی متر ساخته می شود و ابعاد تابلو متناسب با قطعات نصب شده در داخل آن می باشد؛ بطوری که در موقع کار اپراتور روی تابلو به راحتی امکان دسترسی به تمام قطعات داخلی آن باشد و همچنین در صورت لزوم بتوانیم قطعات جانبی را به مدار وصل کنیم.

برای ایمنی بیشتر اپراتور در هنگام کار باید در این تابلو بجز درب اصلی، دربی برای محافظت شینه ها نصب شود در این تابلو سلولهای مربوط به روشنایی معابر باید جدا از سلولهای توزیع در نظر گرفته شود و اتصال سلولهای توزیع باید از شینه های مسی یا آلومینیومی باشد و مدار روشنایی معابر این تابلو باید توسط کنتاکتور و از فتوسل فرمان گیرد.

در قسمت رنگ آمیزی بایستی نوع رنگ متناسب با شرایط آب و هوایی انتخاب شود و حتما عملیات چربی زدایی باید قبل از رنگ آمیزی صورت گیرد. نوع ضخامت رنگ استفاده شده هم باید توجه نمود که با آگاهی از محل نصب تابلو بین 20-40 میکرون متغیر است.

شینه های مورد استفاده در این تابلو باید از جنس مس یا آلومینیوم با ضخامت (30*3mm (طبق استاندارد انتخاب شود و محلهای اتصال پس از سوراخ کاری کاملا تمیز شده و توسط پیچ و مهره به همدیگر متصل شوند تا حداکثر هدایت الکتریکی به وجود آید و شینه ها زیاد گرم نشود. کابل ها در تابلو باید حتما توسط کابلشو به شینه ها متصل شود. برای نصب سیم ارت باید حتما شینه مربوطه روی کفی تابلو محکم شود.

قطعات بکار رفته در این تابلو از قبیل کلید و کنتاکتور فیوز رله فتوسل و غیره باید به نحوی وصل شود که برای تعمیر به راحتی در دسترس باشد و از مارک های دارای استاندارد جهانی تهیه شود.

بمنظور شناسایی محصول باید نقشه کامل محصول که شامل مدارات الکتریکی و سایر نکات فنی آن است در اختیار متقاضی قرار داده شود تا در موقع تعمیر راحت تر اقدام شود.

• فرمت: zip
• حجم: 1.53 مگابایت
• شماره ثبت: 901

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق بررسی نقش رسانه‌ های جمعی (با…

توضیح مختصر:

دانلود تحقیق در مورد بررسی نقش رسانه های جمعی (با تأکید بر تلویزیون) در الگوپذیری و رفتار کودکان، در قالب word و در 146 صفحه، قابل ویرایش. پیش گفتار تحقیق: تحقیق حاضر با عنوان بررسی نقش رسانه های جمعی (با تأکید بر تلویزیون) در الگوپذیری رفتار

دسته بندی: علوم انسانی » علوم اجتماعی

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 146

حجم فایل:219 کیلوبایت

قیمت: 25000 تومان

دانلود تحقیق در مورد بررسی نقش رسانه های جمعی (با تأکید بر تلویزیون) در الگوپذیری و رفتار کودکان،

در قالب word و در 146 صفحه، قابل ویرایش.

پیش گفتار تحقیق:

تحقیق حاضر با عنوان بررسی نقش رسانه های جمعی (با تاکید بر تلویزیون) در الگوپذیری و رفتار کودکان سعی دارد، تاثیرات مثبت و پیامدهای منفی وابستگی کودکان به تلویزیون را مورد بررسی قرار دهد. در راستای رسیدن به هدف مذکور، ابتدا مبانی نظری تحقیق در مورد تاریخچه پیدایش رسانه های گروهی و به خصوص تلویزیون مطرح شده، سپس انواع کارکردهای تلویزیون، وظایف رسانه به عنوان یک وسیله ارتباطی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است.در فصل دوم تحقیق مقدارزمانی که کودکان در شرایط مختلف سنی صرف تماشای تلویزیون میکنند،آغاز سن تماشای تلویزیون، دلایل تماشای تلویزیون توسط کودکان و انتظاراتی که کودکان و والدین آن ها از تلویزیون دارند، مورد بررسی قرار می گیرد. لازم به ذکر است آمار و ارقام مربوط به این فصل از تحقیق، در مورد جامعه آمریکا و بر اساس اطلاعات کتاب تلویزیون در زندگی کودکان ما نوشته ویلبر شرام و دیگران، ترجمه محمود حقیقت کاشانی می باشد. امید است با عنایتی که مسئولین تعلیم و تربیت ایران اسلامی به الگو گیری کودکان این مرز و بوم از رسانه های گروهی و به ویژه رسانه های تصویری دارند، زمینه انجام این چنین پژوهش های گسترده ای در سیستم آموزش و پرورش کشور مانیز فراهم گردد که این مهم حمایت همه جانبه مسئولین امر را می طلبد.

فصل سوم با عنوان جهان جدید تلویزون مسایلی از جمله سن شروع تماشای تلویزیون و شرایط زمانی و انواع موضوعاتی که مورد توجه کودکان با توجه به شرایط سنی و جنسی و همچنین توانایی های ذهنی آنها است مورد بررسی قرار گرفته است.

فصل چهارم مربوط به نحوه و میزان یادگیری کودکان از این رسانه و عوامل تأثیرگذار بر این مساله است.

در فصل پنجم تحقیق، تأثیرات روحی، روانی و جسمی تلویزیون بر کودکان مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و در نهایت در فصل ششم به رسانه جدید اینترنت و رابطه آن با مسئله یادگیری و الگو پذیری کودکان و انواع خطراتی که این رسانه برای کودکان دارد اشاره شده است.

عبارات و جملات کلیدی

• نقش رسانه های جمعی بر رفتار کودکان
• الگوپذیری کودکان
• رفتار کودکان
• بررسی نقش رسانه های جمعی
• نقش تلویزیون
• نقش تلویزیون در الگوپذیری
• نقش تلویزیون در رفتار کودکان
• الگوپذیری کودک
• تحقیق الگوپذیری کودک
• تحقیق رفتار کودک

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پاورپوینت مهارت آزمایشگاه شیمی…

هدف کار در آزمایشگاه

سلامتی در مرحله نخست

هشدارها

عبارت هایی که در هر برگه شناسایی مواد مشاهده می کنید.

آشنایی با خطرات و نکات ایمنی برخی مواد شیمیایی پرمصرف درآزمایشگاه شیمی

کمک های اولیه برای مسمومیت با آمونیاک

هیدرو کلریک اسید HCl (aq) و گاز هیدروژن کلرید HCl (g)

گاز کلر Cl2

کمک های اولیه برای مسمومیت با کلر

نیتریک اسید HNO3

گازهای NOx

گاز گوگرد دی اکسید SO2

هیدروژن سولفید H2S

پتاسیم (K)

سدیم (Na)

جیوه Hg و ترکیبات آن

تهیه شناساگرها

انواع شیشه های آزمایشگاهی

حفاظت و تمیز کردن ظرف های شیشه ای

انواع ظرف های مدرج و نوع در جه بندی آن

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق معرفی سیستمهای کنترل

توضیح مختصر:

1 مقدمه: کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی

دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 152

حجم فایل:6,007 کیلوبایت

قیمت: 20000 تومان

1 مقدمه:

کنترل خودکار پیشرفت علوم مهندسی نقشی حیاتی داشته است. کنترل خودکار علاوه بر نقش بسیار مهمی که در سیستمهای فضا پیما، هدایت موشک، روباتها و سیستمهای مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروزی است. کنترل خودکار در کنترل عددی ماشینهای ابزار، طراحی هواپیماهای بی سر نشین و طراحی اتومبیل وکامیون کاملاً ضروری است. در فرایند صنعتی متنوعی چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگی و جریان نیز کنترل نقشی اساسی دارد.

چون پیشرفت نظریه کنترل خودکار و کاربردهای آن عامل دستیابی به کارایی بهینه سیستمهای دینامیکی، ازدیاد بازده، و تسهیل کارهای تکراری دستی است، مهندسین و دانشمندان باید درک خوبی در این زمینه کسب کنند.

مرور تاریخی: اولین کار برجسته در زمینه کنترل خودکار، ناظم گریز از مرکز جیمز وات، برای کنترل سرعت ماشینهای بخار در قرن هیجدهم است. دیگر کارهای برجسته در مراحل اولیه بسط نظریه کنترل توسط مینوسکی، هازن، نایکوییست ودیگران انجام شده است. در 1922 مینورسکی بر روی کنترل خودکار کشتیها کارکرد و نشان داد که چگونه می توان پایداری را با توجه به معادلات دیفرانسیل توصیف کننده سیستم تعیین کرد. در 1932، نایکوییست روش نسبتاً ساده ای برای تعیین پایداری سیستمهای حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به ورودیهای سینوسی، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانیسم برای سیستمهای کنترل وضعیت از ابداعات اوست. طراحی که سیستم سرومکانیسم رله ای را مورد بحث قرار داد، که می توانست ورودی متغیری را به خوبی دنبال کند.

در دهه 1940 روشهای پاسخ فرکانسی (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد) امکان طراحی سیستمهای کنترل حلقه بسته ای خطی یی را فراهم کرد که شاخصهای عملکرد را براورده می کردند. طی سالهای آخر دهه 1940 تا سالهای اول دهه 1950، ایوانز روش مکان هندسی ریشه ها را به طور کامل مورد بررسی قرار داد.

روشهای پاسخ فرکانسی و مکان هندسی ریشه ها اساس نظریه کلاسیک کنترل هستند. اینها به سیستمهای منجر می شوند که پایدارند و مجموعه ای از خواسته ای کم و بیش دلخواه عملکرد را برآورده می کنند. این سیستمها در حالت کلی قابل قبول اند، ولی به هیچ مفهومی بهینه نیستند. از اواخر دهه 1950 به بعد، تاکید از طراحی سیستمی که کار قابل قبولی دارد، به طراحی سیستمی بهینه معطوف گشته است.

چون دستگاههای چند ورودی، چند خروجی امروزی روز به روز پیچیده تر می شوند، توصیف یک سیستم کنترل امروزی باتعداد معادله انجام می شود. نظریه کلاسیک کنترل که تنها به سیستمهای یک ورودی- یک خروجی اختصاص دارد، برای تحلیل این سیستمهای چند ورودی- چند خروجی توانایی کافی ندارد. از اواسط دهه 1960، به خاطر در دسترس بودن کامپیوترهای دیجیتال، تحلیل سیستمهای پیچیده در حوزه زمان امکان پذیر شده است. به همین خاطر نظریه جدید کنترل بر اساس تحلیل و طراحی در حوزه زمان، با استفاده از متغیرهای حالت پاگرفته است تا بتواند از عهده تحلیل دستگاههای پیچیده امروزی برآید و سیستم کنترلی تحویل دهد که خواسته های مربوط به وزن، هزینه، و دقت را، که امروزه با وسواس بیشتر و تولرانس کمتر تعیین می شوند، برآورده کند.

طی سالهای 1940 تا 1980 تحقیقات گسترده ای در مورد کنترل بهینه سیستمهای قطعی و اتفاقی، کنترل وفقی و یادگیرنده سیستمهای پیچیده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقیقات نظری کنترل حول مباحثی چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها دورمی زده است.

عبارات و جملات کلیدی

• تحقیق برق
• برق و الکترونیک
• دانلود تحقیق
• تحقیق سیستمهای کنترل
• معرفی سیستمهای کنترل
• کنترل خطی
• مدارات کنترلی
• سیستمهای کنترل خطی
• کنترل
• سیستم
• کنترلر

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

ترجمه کنترل الکترونیکی موتور دیزل EDC…

فهرست مطالب

کنترل الکترونیکی موتور دیزل EDC

شرایط فنی

مرور کلی سیستم

پردازش دادههای EDC

سیگنالهای ورودی

اصلاح سیگنال

پردازش سیگنال در ECU

سیگنالهای خروجی

انتقال دادهها به سایر سیستمها

مرور کلی سیستم

انتقال دادهها به روش متداول

انتقال دادههای سریال CAN

پمپهای انژکتور ردیفی PE با کنترل الکترونیکی

بلوکهای سیستم

اجزاء تشکیلدهنده

مدارهای کنترل (شکل ۵-۹)

دیگر وظایف

سیستم ایمنی

مزایا

پمپهای انژکتور ردیفی با کنترل غلافی

کنترل شروع تزریق

ملحقات

حلقه کنترل خودکار

کنترل الکترونیکی پمپهای انژکتور آسیابی

محوری VE-EDC

بلوکهای سیستم

اجزاء سیستم

کنترلهای حلقه بسته (خودکار)

اقدامات ایمنی

مزیتها

خاموش کردن موتور

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

عوامل مستعد کننده ابتلا به بیماری مولتیپل اسکلروزیس…

• عنوان لاتین مقاله: Factors predisposing to the development of multiple sclerosis
• عنوان فارسی مقاله: عوامل مستعد کننده ابتلا به بیماری مولتیپل اسکلروزیس (فلج چندگانه).
• دسته: پزشکی
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 3
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

مولتیپل اسکلروزیس (MS) یک بیماری مزمن عصبی است که در انگلستان نسبت به بسیاری از کشورها شایع تر است. عوامل ژنتیکی متعدد بر خطر ابتلا به MS و شدت این بیماری موثرند. بررسی های انجام شده حاکی از افزایش شیوع جهانی و نیز افزایش ابتلا زن ها نسبت به مردها می باشد و بر این اساس توجه بیشتری به تاثیر عوامل محیطی در بروز این بیماری معطوف شده است. در این مطالعه به بررسی برخی عوامل زمینه ساز ابتلا به MS از جمله مصرف ویتامین، مصرف سیگار و چاقی برداخته شده است.

عوامل مستعد کننده ابتلا به بیماری مولتیپل اسکلروزیس (فلج چندگانه)

معمولآ در پرسش بیماران راجع به علت بیماری، منظور آنها نه شناخت اساس پاتولوژیک، بلکه کسب آگاهی نسبت به اتیولوژی بیماری میباشد. به عنوان مثال، افراد مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس (MS) در پرسش از علت بیماری خود به اختلالات سلول T و دیگر اختلالات سیستم ایمنی علاقه ای ندارند بلکه می خواهند عواملی که آنها را مستعد ابتلا به این بیماری خود ایمنی کرده است، بشناسند. در این مقاله مروری به بررسی ریسک- فاکتورهای MS پرداخته شده است.

اپیدمیولوژی:

بروز MS در سراسر جهان در حال افزایش است و در حال حاضر میزان بروز سالانه 3.6 مورد در هر 100 هزار زن و 2 مورد در هر 100 هزار مرد تخمین زده می شود. بالاتر بودن نسبت ابتلا زنان به مردها (همچون بسیاری دیگر از بیماری های خود ایمنی) ، در حال افزایش است بطوری که این نممبت از 1.4 در سال 1955 به 2.3 در سال 2000 سیر صعودی داشته است. MS به خصوص در انگلستان شایع است بطوری که میزان بروز آن در زن ها 7.2 مورد در هر صد هزار زن و در مردها 3.1 مورد در هر صد هزار مرد گزارش شده است.

• فرمت: zip
• حجم: 0.18 مگابایت
• شماره ثبت: 411

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

کتاب برش های عرضی ذهن

توضیح مختصر:

دانلود کتاب برش های عرضی ذهن، در قالب doc و در 103 صفحه، قابل ویرایش. مقدمه کتاب: این جمله که انسان وجود دارد، جواب به این سوال نیست که آیا انسان هست یا نیست، بلکه جواب به این سؤال است که ماهیت انسان چیست، بنابراین …

دسته بندی: علوم انسانی » روان شناسی

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 103

حجم فایل:50 کیلوبایت

قیمت: 9900 تومان

دانلود کتاب برش های عرضی ذهن،

در قالب doc و در 103 صفحه، قابل ویرایش.

مقدمه کتاب:

این جمله که انسان وجود دارد، جواب به این سوال نیست که آیا انسان هست یا نیست، بلکه جواب به این سؤال است که ماهیت انسان چیست، بنابراین وجود داشتن به لفظ دیگر همان در موقعیت بودن (etre en situation) است، یعنی رابطه مشخص متقابلی با جهان و با دیگر موجودات ذیشعور برقرار کردن.

هایدگر:

آدمی بی آن که بخواهد و یا آگاه از زادن خویش باشد، پا به عرصه وجود می گذارد و از لحظه تولد من اجتماعیش شکل می گیرد، به اعتبار سارتر، هیچکس نمی تواند در جهان نباشد، از آن روکه به جهان آمده است، پناه بردن به گرمخانه درون یا دور افتاده ترین خلوت ها باز هم بودن در جهان است، یعنی آدمی ناگزیر از بودن است، اما سارتر علت نهایی چرا بودن، انسان را هماند فلاسفه ماتریالیسم که چرا بودن ماده را مسکوت می گذارند، مسکوت می گذارد، چنان چه …

عبارات و جملات کلیدی

• کتاب برش های عرضی ذهن
• دانلود کتاب برش های عرضی ذهن
• برش های عرضی ذهن
• دانلود رایگان کتاب برش های عرضی ذهن
• کتاب برش های عرضی ذهن رایگان
• کتاب برش های عرضی ذهن دانلود
• کتاب برش های عرضی ذهن ورد
• ورد کتاب برش های عرضی ذهن

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی