پایان نامه بررسی جرایم درمانی، دارویی و بهداشتی در قانون…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد
- عنوان کامل: جرایم بهداشت ی، درمانی و دارویی در قانون تعزیرات حکومتی
- دسته: حقوق جزا و جرم شناسی
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 185
- فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
امروزه پیشرفته بودن هر کشور را با شاخص های آموزشی و بهداشتی و درمانی آن می سنجند، هر قدر امکانات آموزشی و بهداشتی و درمانی برای مردم کشور بیشتر فراهم باشد به همان نسبت آن کشور از جایگاه و موقعیت بهتری در جامعه جهانی برخوردار است. در حال حاضر توجه به بهداشت بیش از درمان مورد نظر است و در این مورد سیاست هایی به منظور پیشگیری از شیوع بسیاری از بیماری ها صورت می گیرد که هنوز هم این اقدامات کافی به نظر نمی رسد.
بالا بودن هزینه های دارو و درمان، کمبود بیمارستان های مجهز در بسیاری از شهرها، کمبود پزشک متخصص در بسیاری از نقاط کشور و کبود دارو و. از جمله مسائل موجود در بخش بهداشت و درمان است که برای برخورد با این مسائل باید تدابیر جدیدتر و مؤثرتری را اتخاذ نمود.
از طرفی دیگر از عوامل کارایی انسانی، بسته به تأمین غذای سالم و کافی است، به همین جهت تولید و نگهداری مواد غذایی طبق اصول بهداشتی و فنی از پایه های بهداشت عمومی و پیشگیری از بیماری های مختلف است.
گسترش شهرنشینی و نتایج آن افزون طلبی، تحوّل سیستم های تولید، ازدیاد روزافزون نیازهای عمومی و مصرفی جامعه در زمینه مواد غذایی و دارویی، عدم توانایی نظارت بر مراکز درمانی و واحدهای تولیدی مواد خوردنی و آشامیدنی و آرایشی و بهداشتی و. شرایط را برای بروز بعضی از تخلّفات آماده نموده است. افزایش شمار سریع مراکز تولید مواد خوردنی، آشامیدنی و آرایشی، بهداشتی و کارخانه های ساخت فرآورده های دارویی، تأمین بهداشت و جلوگیری از آلودگی این مواد را، در دنیای امروز غیرقابل اجتناب نموده است. زیرا با کوچکترین آلودگی، بیماری ها و مسمومیت های مختلفی در قشر وسیعی از جامعه بروز می کند لذا این گونه مراکز به منظور بهبود فرآورده های خود نیاز به رعایت امور بهداشتی دارند و به همین جهت هر سال بخش مهمی از مخارج این کارخانه ها را امور مربوط به تحقیقات بهداشتی تشکیل می دهد.
- فرمت: zip
- حجم: 0.11 مگابایت
- شماره ثبت: 806
تصادفی
نمونه سوالات استخدامی درس انتقال حرارت شرکت نفت…
این محصول شامل نمونه سوالات تخصصی درس انتقال حرارت شرکت نفت مربوط به آزمون استخدامی سال های ٨٢ و ٨٣ و ٨۴ و ٨۵ همراه با پاسخنامه می باشد.بارزترین مزیت این بسته ارائه عین سوالات استخدامی شرکت نفت در سال های گذشته همراه با پاسخنامه آنها و عدم استفاده از هرگونه سوالات تألیفی و یا گردآوری شده می باشد.
- مقطع: کاردانی و کارشناسی
- تاریخ آزمون: نمونه سوالات اختصاصی آزمون های استخدامی سالهای ١٣٨٢ و ١٣٨٣ و ١٣٨۴ و ١٣٨۵
- مواد امتحانی موجود در این بسته:
١٠٩ نمونه سوالات تخصصی درس انتقال حرارت هراه با پاسخنامه
اکنون جهت کسب اطمینان بیشتر، شما میتوانید بخش کوچکی از این محصول را مشاهده نموده و سپس در صورت تمایل اقدام به خرید کامل محصول نمایید. جهت دانلود رایگان بخشی از محصول کلیک نمایید
کیفیت کار ما، اعتبار ماست! مجموعه کامل نمونه سوالات همراه با پاسخنامه آنها آماده خرید می باشد.
تصادفی
بررسی عوامل مؤثر بر طلاق…
چکیده: یکی از مسائل اجتماعی که در زمان معاصر اهمیت فزاینده ای یافته وابعاد پیچیده ای پیدا کرده مسئله طلاق می باشد. طلاق از آن دسته از مسائل اجتماعی است که عمدتاً به نا بسامانی های اجتماعی وفرهنگی مربوط می شود. هرچند در اکثر جوامع طلاق روشی پذیرفته شده ونهادینه شده ای برای پایان دادن به ازدواج است ولی دارای عوارض وتبعاتی است که از دیر باز آن را یک مسأله اجتماعی مطرح کرده است. تحقیقات متعدد جرم زا بودن طلاق وتأثیر طلاق در تشدید انحرافات اجتماعی وهمبستگی میان طلاق و بزهکاری نوجوانان را بوضوح نشان داده است. لذا طلاق یک مسأله اجتماعی است که زمینه ساز انحرافان اجتماعی دیگر نیز می گردد. این پژوهش با هدف شناخت وضعیت و عوامل مؤثربر طلاق در جهت مشخص کردن راه کارهای عملی در کاهش آن انجام شده است.
کلیدواژه ها: طلاق، عوامل طلاق، وضعیت طلاق
مقدمه ... 5
بیان مسأله ... 7
اهمیت و ضرورت پژوهش ... 10
اهداف پژوهش ... 12
تئوری پژوهش ... 14
تعاریف مفهومی و عملیاتی متغیرها ... 16
پیشینه پژوهش ... 17
فمنیسم در ایران ... 19
جایگاه و حقوق زن از دیدگاه امام خمینی (ره)... 20
حقوق زن ... 22
تعریف طلاق ... 23
طلاق در نظام های حقوقی گذشته و حال ... 24
طلاق در نظام حقوقی اسلام ... 27
اختصاص حق طلاق به مرد و نظر اسلام در این مورد ... 30
برخی عوامل مؤثر در بروز طلاق در جوامع امروزی ... 34
نتیجه گیری ... 43
منابع ... 46
تصادفی
سلامتى تن و روان
توضیح مختصر:
تن وجه مادى انسان است که عین حیات نیست.دسته بندی: علوم انسانی » معارف اسلامی
فرمت فایل دانلودی: doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 341
حجم فایل:999 کیلوبایت
قیمت: 54000 تومان
فهرست مطالب :
فصل نخست : شناخت انسان
فصل دوم: شناخت نفس و روان
فصل سوم : بهداشت و سلامتى
فصل چهارم : مسائل زندگى
فصل پنجم : موانع رشد کمال
فصل ششم : مراتب رسیدن به کمال و حقیقت
قسمتی از متن :
تن وجه مادى انسان است که عین حیات نیست.
امّا وقتى که روح به آن تعلق مىگیرد، دیگر مادّه صِرف نیست، بلکه کالبدى حیات یافته است که با مادّه، تفاوتى اساسى دارد.
بعد از این که روح به بدن ملحق شد، درست مانند دو آینه، مقابل یکدیگر قرار مىگیرند و به هم آمیخته مىشوند، و در این وضعیت، دیگر جسم و روح را از همدیگر جدا نمىدانیم.
درست است که بدن و روح، جداى از هم بودهاند، اما وقتى به همدیگر تعلق مىگیرند دیگر نباید فکر کنیم که بدن و روح، مثل مرغ در قفس تن است، بلکه روح با حقیقت مادّه، در هم مىآمیزد.
عبارات و جملات کلیدی
- سلامتى
- سلامتی جسم و روان
- مسائل زندگی
تصادفی
مبانی فنی و اقتصادی روش های حفاری…
توضیح مختصر:
مبانی فنی و اقتصادی روش های حفاری تونل های راه و راه آهن، در قالب پی. دی. اف و در 304 صفحه، شامل فصل اول با عنوان طبقه بندی زمین مسیر تونل های راه و راه آهن از نظر زمین شناسی و ژئوتکنیکی، فصل دوم با عنوان مشخصات هندسی تونل های راه و راه آهن، فصل سوم با عنوان روش های حفاری تونل، فصل چهارم …دسته بندی: مهندسی عمران » تونل
فرمت فایل دانلودی: pdf
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 304
حجم فایل:5,397 کیلوبایت
قیمت: 35000 تومان
مبانی فنی و اقتصادی روش های حفاری تونل های راه و راه آهن
در قالب پی. دی. اف و در 304 صفحه شامل:
فصل اول با عنوان طبقه بندی زمین مسیر تونل های راه و راه آهن از نظر زمین شناسی و ژئوتکنیکی
فصل دوم با عنوان مشخصات هندسی تونل های راه و راه آهن
فصل سوم با عنوان روش های حفاری تونل
فصل چهارم با عنوان تهویه، آبکشی و تخلیه تونل ها
فصل پنجم با عنوان پایدارسازی تونل ها
فصل ششم با عنوان استفاده از ابزاربندی برای رفتارنگاری تونل ها
فصل هفتم با عنوان انتخاب روش حفاری برای شرایط خاص و ارزیابی اقتصادی
عبارات و جملات کلیدی
- مبانی
- فنی
- اقتصادی
- روش
- حفاری
- تونل
- راه
- راه آهن
- طبقه بندی
- زمین
- مسیر
- زمین شناسی
- ژئوتکنیکی
- هندسی
- مشخصات
- حفاری
- تهویه
- آبکشی
- تخلیه
- ابزاربندی
- رفتارنگاری
- ارزیابی
- اقتصادی
تصادفی
سیستم کشف اطلاعات مبتنی بر آمیب (ترجمه)…
چکیده
ما سیستم کشف اطلاعات مبتنی بر آمیب یا سیستم داده کاوی را مطرح می کنیم که با استفاده از ارگانیسم آمیبی شکل و سیستم کنترل مرتبط به آنبه اجر در می آید. سیستم امیب به عنوان یکی از الگوهای محاسباتی غیرسنتی جدید مد نظر قرار گرفته، که می تواند محاسبات موازی انبوه و پیچیده ای را انجام داده که ازفعالیت های پیچیده امیب اسنفاده می کند. سیستم مورد نظر ما ترکیبی از واحدهای سنتی مبتنی بر اطلاعات بوده که بر روی کامپیوترهای معمولی و واحد جستجوی مبتنی بر امیب با رابط واحد کنترل امیب به اجرا در می آید. راه حل ها در سیستم ما دارای مسیردهی یک به یک نسبت به راه حل های شناخته شده دیگر همانند شبکه های عصبی و الگوریتم های ژنتیکی می باشد. این قابلیت مسیردهی، چنین امکانی را برای امیب ایجاد می کند تا تکنیک هایی را که در حوزه های دیگر ایجاد شده است بکار گرفته و مورد استفاده قرار دهد. شکل های مختلفی از مراحل کشف اطلاعات معرفی شده اند. همچنین انواع جدیدی از تکنیک کشف اطلاعات به نام «حل مسئله مستقل» مورد بحث قرار می گیرد.
کلیدواژه: محاسبات مبتنی بر امیب؛ کشف اطلاعات؛ داده کاوی؛ الگوی محاسباتی جدید
مقدمه
کشف اطلاعات- یعنی مفهوم کامپیوترهایی که بطور اتوماتیک اطلاعات مفیدی را جستجو می کنند به عنوان یک جنبه جذاب و نوید بخش برنامه های کاربردی به منظور کاربرد عملی آن می باشد. الگوهای محاسباتی جدید- در 40 سال گذشته سخت افزار کامپیوتر تحت سلطه CMOS سنتی یا مدارهای مجتمع مبتنی بر سیلیکون بوده است (که همچنین به نام معماری مبتنی بر سیلیکون می باشد). امروزه، مفاهیم معماری کامپیوتر بر مبنای اصول کلی جدید به غیر از فناوری مبتنی بر سیلیکون توجه زیادی را به سمت خود جلب کرده است. این مقاله طرح کشف اطلاعات را مطرح می کند که از سیستم مبتنی بر امیب، که یکی از الگوهای محاسباتی جدید می باشد، مطرح می کند.
تصادفی
ترجمه مقاله خیابان های پر جنب و…
توضیح مختصر:
مقاله ترجمه شده با عنوان خیابان های پر جنب و جوش، به همراه اصل مقالهدسته بندی: مهندسی » مهندسی معماری
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: Word
تعداد صفحات: 55
حجم فایل:11,075 کیلوبایت
قیمت: 25500 تومان
ترجمه مقاله خیابان های پر جنب و جوش، به همراه اصل مقاله
مقاله ترجمه شده با عنوان خیابان های پر جنب و جوش، به همراه اصل مقاله
عنوان انگلیسی مقاله:
Vibrant Streets
عنوان فارسی مقاله:
خیابان های پر جنب و جوش
دسته بندی: مهندسی معماری
فرمت فایل ترجمه شده: Word (قابل ویرایش)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 55
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
قسمتی از معرفی مقاله:
When streets enhance the urban environment and meet the needs of pedestrians, they make a city livable and beautiful. Appealing, well maintained, safe and accessible public streets are a common theme and a necessary ingredient for positive urban experiences in
all great cities around the world. Streets, when well proportioned and designed, become public outdoor rooms. They are places for people to gather, meet, stroll, sit in cafes and window-shop. They are the locations where connections are made among residents and visitors.
ترجمه معرفی مقاله:
خیابان ها سبب افزایش فضاهای شهری شده و نیازهای عابرین را تامین می کنند، آنها سبب زیبا شدن و قابل زندگی شدن شهرها می شوند. داشتن خیابان های عمومی قابل دسترس، ایمن و نگهداری شده متداول ترین مساله در شهرها است و در تمام شهرهای بزرگ دنیا نیازی ضروری برای داشتن یک تجربه مثبت از شهر می باشد. وقتی خیابان ها به خوبی طراحی و آماده شده باشند، تبدیل به فضاهای عمومی بیرونی می شوند. خیابان مکانی است که در آن مردم دور هم جمع می شوند، ملاقات می کنند، قدم می زنند، در کافی شاپ ها می نشینند و به ویترین مغازه ها نگاه می کنند. اینها مکان هایی هستند که در آن بین شهروندان و توریست ها ایجاد ارتباط می شود.
عبارات و جملات کلیدی
- خیابان های پر جنب و جوش
- Vibrant Streets
تصادفی
پروژه متره و برآورد ساختمان مسکونی 3
توضیح مختصر:
این فایل شامل متره و برآورد کامل ساختمان با کلیه جزئیات در 76 شیت فرمت اکسل و همچنین فایل pdf پلان معماری ساختمان 3 طبقه با کلیه پلانها و نما و برشها و … می باشد. تعداد طبقات: 3 طبقه، تعداد واحد هر طبقه: تک واحدی، متراژ : 10*12.4دسته بندی: مهندسی عمران » متره و برآورد
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: xls ، pdf
تعداد صفحات: 76
حجم فایل:1,142 کیلوبایت
قیمت: 30000 تومان
دانلود پروژه متره و برآورد ساختمان مسکونی 3 طبقه،
توضیحات:
این فایل شامل متره و برآورد کامل ساختمان با کلیه جزئیات در 76 شیت فرمت اکسل و همچنین فایل pdf پلان معماری ساختمان 3 طبقه، با کلیه پلانها و نما و برشها و … می باشد.
تعداد طبقات: 3 طبقه
تعداد واحد هر طبقه: تک واحدی
متراژ : 10*12.4
عبارات و جملات کلیدی
- پروژه متره برآورد
- پروژه متره برآورد دو طبقه
- پروژه متره برآورد کامل
- پروژه متره برآورد ساختمان بتنی
- پروژه متره برآورد ساختمان
- پروژه متره برآورد سه طبقه
- پروژه متره برآورد ساختمان سه طبقه
- دانلود پروژه متره برآورد
- دانلود پروژه متره برآورد کامل
تصادفی
تحقیق بررسی ورزش حرفه ای و آماتور
توضیح مختصر:
مقدمه: ورزش شامل فعالیت هر کس با یک منظور و در محیطی متفاوت از محیط روزانه برای مسابقه، لذت بردن، برای کسب برتری، برای پیشرفت مهارت یا ترکیبی از تعدادی از این هاست. تفاوت منظور همراه با در نظر گرفتن مهارت فرد یا گروه یا دلیری علامت مشخصه ورزش است. بنابر این پریدن از روی یک مانع در مقابل دیدگان …دسته بندی: علوم انسانی » تربیت بدنی
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 103
حجم فایل:314 کیلوبایت
قیمت: 11000 تومان
مقدمه:
ورزش شامل فعالیت هر کس با یک منظور و در محیطی متفاوت از محیط روزانه برای مسابقه، لذت بردن، برای کسب برتری، برای پیشرفت مهارت یا ترکیبی از تعدادی از این هاست. تفاوت منظور همراه با در نظر گرفتن مهارت فرد یا گروه یا دلیری علامت مشخصه ورزش است.
بنابر این پریدن از روی یک مانع در مقابل دیدگان هزاران نفر در یک میدان سر پوشیده ورزش است در حالی که پریدن از روی یک چشمه هنگام پیاده روی در روستا فقط تلاش برای خیس نشدن پای فرد است.
انواع مختلفی از ورزش وجود دارند و انسان ها قسمت مهمی از وقت، پول و دلبستگی خود را نه فقط به عنوان شرکت کننده بلکه به عنوان تماشاگر به آن ها اختصاص می دهند.
ورزش امروزه در جهان به وسیله ای مبدل شده که انسان ها را با هم متحد و آشنا کرده و بین آن ها پیوند اخوت و برادری برقرار می کند و مهمترین هدف و وظیفه ورزش همین است ایجاد مودت و دوستی بین ورزش کاران که هر چند در میدان رقیب هم هستند اما در خارج از میدان به عنوان رفیق همدیگر می باشند.
ورزش ترکیبی از فعالیت های فیزیکی عادی و معمول و مهارت های شخصی و به عنوان تفریح و یک سری از قوانین که برای مسابقه ، لذت بردن و رسیدن به برتری است. ترکیب شخصیت هایی با مهارت های متفاوت در یک ملت، شجاعت و دلاوری آن ملت را افزایش می دهد.
تاریخچه ورزش:
تمدن ها در ورزش سراسر تاریخ، توانستند یک معامله بزرگ که تغییر اجتماع و ماهیت در ورزش است را آموزش بدهند . آن ها چیزهای بسیار جدیدی از هنر را در فرانسه ، آفریقا و استرالیا ی ما قبل تاریخ که مدرک آن در مراسمات رسمی تهیه شد را کشف کنند.
این کسب مهارت ها وابسته به سفارش مردم است که برای یافتن معانی فعالیت ها در ورزش به صورت یک مروارید گران بها می درخشد . مثلا ورزش ژیمناستیک در میان چینی ها پیشینه ی زیادی دارد.
ورزش های دیگر شامل : پرتاب نیزه ، پرتاب دیسک و پرش بلند و کشتی است. رسوم سنت گرایی ورزش باستانی ایرانی ، هنر زورخانه ای بود که اکنون با این روش تماس اندکی دارند . در میان دیگر ورزش های ایرانی چوگان و پرتاب نیزه هم وجود داشت. دسترسی به ورزش های عمومی با تاسیس یونان قدیم ، ایجاد شد . کشتی ، دومیدانی ، بوکس ، پرتاب نیزه ، پرتاب دیسک و مسابقه ارابه سواری نیز در آن زمان متداول بود.
عبارات و جملات کلیدی
- ورزش حرفه ای
- ورزش آماتور
- بررسی ورزش حرفه ای و آماتور
- ورزشکاران حرفه ای
- ورزشکاران آماتور
- تحقیق تربیت بدنی
- دانلود تحقیق
- فرق ورزش کار حرفه ای و آماتور
- ورزشکار آماتور
- ورزشکار حرفه ای
تصادفی
ترجمه مقاله روش های ساده و موثر برای تخمین حد بارپذیری وپایداری ولتاژ…
مقدمه
پایداری ولتاژ در صنعت و در آزمایشگاههای جهان، از آنجا که توسعه سیستم قدرت به دلایلی همچون محدودیت های کمبود سرمایه یا مشکلات ارتباطات محیطی، بررسی می شود. در نواحی صنعتی، مشاهده شده که در شرایط بار بحرانی فروپاشی ولتاژ رخ میدهد. سیستم توزیع شعاعی دارای نسبت کم است و افت ولتاژ و در این سیستم ها ممکن است منجر به فروپاشی ولتاژ گردد. مساله پایداری ولتاژ، برای سالهای زیادی مورد مطالعه قرار گرفته شده، اما اغلب برروی سیستمهای انتقال فشار قوی بررسی شده است.
اثر بارها در سطح توزیع ممکن است کاملاً توسط این مطالعات پوشش داده نشده باشد. بنابراین محققها و صنایع، خیلی کم به تحلیل مساله پایداری ولتاژ سیستم توزیع پرداختهاند.
محققین تاکنون چندین شاخص پایداری ولتاژ برای سیستمهای توزیع شعاعی، جایی که بار در باس معین افزایش داده می شود بررسی کردهاند.
این شاخصها همچنین میتوانند سیستم شعاعی واقعی را به دو باس معادل سیستم کاهش دهند. محاسبه مقدار این شاخصها نیاز به حل مساله پخشبار و تعیین تلفات خطوط سیستم دارد.
مرجع [۳] یک معیار برای آنالیز پایداری ولتاژ در سیستم توزیع شعاعی به وسیله یک شکل هندسی با استفاده از معادله پخشبارارائه میکند. این ویژگی
یکتا و ممکن پخشبار توسط دیاگرام دایرهای ژنراتورهای سنکرون و ماتریس ژاکوبین تست شده است. کاهش سیستم به سیستم معادل دو باس برای آزمایش
این ویژگیها استفاده شده است. در بعضی مواقع، حاشیه پایداری ولتاژ سیستمهای توزیع شعاعی برای تعیین فاصله تا نقطه فروپاشی ولتاژ استفاده
می شود.
پروژه کارشناسی ارشد برق برای درس مکانیک
فایل محتوای
اصل مقاله لاتین و متن ورد ترجمه شده بص. رت کاملا تخصصی می باشد
تصادفی
پایانامه رباتهای Biped
توضیح مختصر:
رباتهای Bipedدسته بندی: مهندسی » مهندسی مکانیک
فرمت فایل دانلودی: zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 117
حجم فایل:1,214 کیلوبایت
قیمت: 17000 تومان
رباتهای ) Biped ( 5 لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و … را دارا می باشند.
هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای) Biped (5 لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیـــکــل کامل گام در صفــحــه منــحنــی وار ارائــه شــد کــه شامـل فـــازهای
(Single Support Phase, Double Support Phase) بود.
مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک ) Biped ( در رباتهای صفحه ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمول بندی و حل شده است.
دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد.
این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی وتنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی که می تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می دهد.
عبارات و جملات کلیدی
- پایانامه
- رباتهای
- Biped
تصادفی
تعیین اندازه بهینه سیستم ذخیره سازی انرژی (ESS) با در نظر داشتن قابلیت اطمینان…
چکیده این مقاله، مدلی برای محاسبه اندازه بهینه سیستم ذخیره سازی انرژی (ESS) در یک ریزشبکه را، با در نظر گرفتن معیار قابلیت اطمینان، ارایه می دهد. هر چه ESS (سیستم ذخیره سازی انرژی) بزرگتر باشد، نیازمند هزینه های سرمایه گذاری بیشتری بوده، درحالیکه هزینه عملکرد ریزشبکه، کاهش می یابد. مساله تعیین اندازه بهینه ESS که در اینجا ارایه می شود، هزینه سرمایه گذاری (هزینه اولیه) ESS را، و نیز هزینه عملکرد مورد انتظار شبکه را، کمینه می کند. با استفاده از ESS، کمبود توان تولیدی به سبب قطع شدن واحدهای موجود و یا جدا شدن واحدهای تجدیدپذیر، کنترل می شود؛ ازینرو، معیار قابل اطمینان بودن ریزشبکه، برآورده می شود. از یک مدل عملی ESS استفاده می شود. از یک برنامه نویسی مرکب-عدد صحیح (MIP) برای فرمول بندی مساله استفاده شده است. نمونه های گویا نشان دهنده ی بازده ی مدل ارایه شده می باشند.
اصطلاحات شاخص سیستم ذخیره سازی انرژی، برنامه ریزی توسعه، ریزشبکه.
پروژه کارشناسی ارشد برق
فایل محتوای:
- اصل مقاله لاتین ۷ صفحه IEEE
- متن ورد ترجمه شده بصورت کاملا تخصصی و قابل ویرایش ۱۷ صفحه
تصادفی