پایانامه رباتهای Biped…

چکیده

رباتهای Biped لینکه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی، کارآمدی در نمایش حرکت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می باشند. هرچند که مدلسازی و کنترل رباتهای (Biped 5) لینکه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیک برای دینامیک و کنترل رباتهای (Biped 5) لینکه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیکی سیکل کامل گام در صفحه منحنی وار ارائه شد که شامل فازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیکی جدید ساخته شده برای رباتهای (Biped 5) لینکه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیکی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی کرده و نهایتاً مدل دینامیکی سیستم از این طریق استخراج می شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیک (Biped) در رباتهای صفحه ای چند لینکه و برخوردشان برای مواردی که ماتریس ژاکوبین مرتبه کامل یا ناقص باشد فرمول بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیک پیشنهاد شده جهت ترکیب سیکل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه ای زمان برای مفصل ران و پای متحرک و حرکت نوک پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیکی وطرح حرکتی قوانین کنترلی (sliding mode) برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حرکت در طی فاز (DSP) به عنوان یک بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث کنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی کامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیک impact و اثراتش بر روی رخدادهای حین تماس) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیکی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می توان فهمید که اگر هیچ یک از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممکن است ترکیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیکی نهفته در مکانیزمهای (biped impact) جهت ساده سازی در ایجاد طرح حرکتی و تنظیم حرکت برای پیشگویی رخدادهایی که می تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می دهد.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

سایت گالری (زبان PHP: Personal Home Pages)…

مقدمه

دنیای عجیبی است که تکنولوژی های مربوط به آن تار جهان گستر (World Wide Web) اغلب بدون پشتیبانی کافی عرضه می شوند و کاربران این تکنولوژی همه روزه با واژگان جدیدی بر خورد می کنند که باعث سر در گمی آنها می شوند. برای نمونه میتوان به رشد نرم افزارهای open source اشاره کرد که عبارتند از: برنامه های که بتوان آنها را گسترش داد و یا تغییراتی در ساختار آنها ایجاد کرد. متداول ترین این برنامه ها سیستم عامل Unix و به طور خاص Linux می باشد. این برنامه ها با وجود ثبات و پایداری، دارای یک مشکل بزرگ است و آن دشوار بودن آموختن این برنامه ها می باشد. کمبود راهنماهایی که به زبان ساده این برنامه ها را به مبتدیان آموزش دهد باعث شده است که این دسته از نرم افزار ها از جایگاه واقعی خود دور نگاه داشته شوند. PHP یکی از زبانهای اسکریپتی open source است و ابزار مفیدی می باشد که تا کنون علی رغم سادگی استفاده از آن هنوز به صورت شایسته ای از آن استقبال نشده است.

PHP چیست؟

PHP در سال 1994 توسط Rasmus Lerdorf ایجاد شد و مخفف واژگان Personal Home Pages به حساب می آید. با گسترش قابلیت ها و موارد استفاده این زبان PHP در معنای Hypertext Pre-processor به کار گرفته شد. عبارت پیش پردازشگر (Pre-processor) بدین معنی است که PHP اطلاعات را قبل از تبدیل به زبان Html پردازش می کند. مطابق مطالب سایت وب رسمی PHP که در آدرس php.net قرار دارد، PHP زبان اسکریپتی سمت سرویس دهنده (Html Embeded, Cross-Platform, Server-side) می باشد. سمت سرویس دهنده بودن PHP بدین معناست که تمام پردازشهای این زبان بر روی سرویس دهنده (Server) انجام می گیرد. یک سرویس دهنده در حقیقت یک کامپیوتر مخصوص می باشد که صفحات وب در آنجا نگهداری می شوند و از آنجا به مرورگر وب کاربران منتقل می شوند.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق لیست حساب های ایران بتون ساز

توضیح مختصر:

« دارائیهای جاری » بانک و صندوق : این حساب مخصوص ثبت وجه نقدی است که در مؤسسات برای دریافت ها و پرداخت های نقدی جاری یا پرداخت های نقدی آتی نگهداری می شود در برخی موارد ، وصول وجه نقد از مشتریان اجتناب نا پذیر است و همچنین پرداخت های مؤسسه نیز در برخی موارد باید نقدی صورت پذیرد به همین جهت در برخی

دسته بندی: علوم انسانی » حسابداری

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 71

حجم فایل:37 کیلوبایت

قیمت: 10500 تومان

« دارائیهای جاری »

بانک و صندوق :

این حساب مخصوص ثبت وجه نقدی است که در مؤسسات برای دریافت ها و پرداخت های نقدی جاری یا پرداخت های نقدی آتی نگهداری می شود در برخی موارد ، وصول وجه نقد از مشتریان اجتناب نا پذیر است و همچنین پرداخت های مؤسسه نیز در برخی موارد باید نقدی صورت پذیرد به همین جهت در برخی از مؤسسات ، شخصی به عنوان صندوق دارد استخدام می گردد و متناسب با حداکثر وجهی که در اختیار او قرار خواهد شد از او تضمین های لازم اخذ خواهد شد لازم به یادآوری است که علاوه بر حساب صندوق که در دفتر کل افتتاح شده ، در صورت تعدد ، حسابهای معین نیز نگهداری می شود یک دفتر مخصوص به نام دفتر صندوق توسط صندوقدار نگهداری می شود که جنبه آماری و اطلاعاتی دارد و از سیستم حسابداری دو طرفه پیروی نمی کند این دفتر دریافت ها و پرداخت های نقدی را بلافاصله ثبت خواهد نمود در پایان هر روز وجه موجود در صندوق شمارش شده ، با دفتر صندوق مطابقت داده می شود تا صحت انجام امور دریافت و پرداخت به اثبات برسد . ج صندوق در دفاتر حسابداری بر اساس اسناد حسابداری تکمیل می گردد بدین صورت که به ازای دریافت های نقدی ، حساب صندوق بدهکار و در مقابل پرداخت های نقدی حساب صندوق بستانکار می شود وجوه نقد ، ضمن آنکه برای معاملات نقدی بسیار اهمیت دارد و در دسترس بودن آن در اسرع وقت از امتیازات این دارایی می باشد به همان نسبت نیز می تواند در معرض سوء استفاده قرار گیرد وبنابر این مؤسسات کوچک مب توانن با اعلام آئین نامه های داخلی نسبت به صحت عمل صندوق اطمینان حاصل نمایند .

عبارات و جملات کلیدی

• لیست داراییها
• لیست تنخواه
• لیست حسابها
• شرکت ایران بتون ساز
• ایران بتون ساز
• تحقیق حسابداری
• دانلود تحقیق
• کار تحقیقی حسابداری

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

معرفی برنامه کمکی fwknop…

• عنوان لاتین مقاله: INTRODUCING FWKNOP
• عنوان فارسی مقاله: معرفی برنامه کمکی fwknop.
• دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
• تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 33
• جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید
• نسخه فارسی مقاله برای خرید آماده است.

خلاصه

اپراتور باز کردن پورت (fwknop) به عنوان یک پروژه منبع باز تحت مجوز GNU عمومی در ژوئن 2004 منتشر شذ. Fwknop به عنوان اولین باز کردن پورت (port-knocking) برای ادغام port knocking با سیستم عامل فینگرپرینت منفعل بوده، و این امکان را ایجاد می کند که که تنها به سیستم عامل لینوکس این امکان را بدهیم تا به برنامه کمکی SSH متصل گردد. مجموعه TCP سیستم کلاینت port-knocking به عنوان پارامتر تایید شده دیگری فعالیت دارد). موئلفه های باز کردن پورت fwknop بر مبنای پیام های ثبت شده جدول IP بوده، و از این جدول به عنوان فیلتر بسته پیش فرض استفاده می کند.

در می 2005، من شیوه تایید بسته جداگانه را برای fwknop منتشر کردم، بنابرای fwknop به عنوان اولین نرم افزار SPA موجود عمومی معرفی شد. از زمان این انتشار، fWknop-1.0 به عنوان تنها نرم افزار منتشر شده موجود می باشد، و روش تایید SPA به عنوان پیش فرض بوده، به گونه ای که fwknop همچنان به حمایت از روش port knocking قدیمی می پردازد. مت هت اصطلاح مجوز بسته تنها را در بلک هت در جولای 2005 ابداع کرد. من طرح مشابهی را برای ارائه در همان کنفرانس مطرح کردم، اما اصطلاح 'مجوز بسته جداگانه' در زبان آسان تر از عنوانی که من داده بودم یعنی ' مدیریت از راه دور بسته های جداگانه نت فیلتر و رمزگذاری، قابلیت جعل، می گشت.

این مورد همچنین ارزش بیان کردن دارد که پروتکلی که وسط پروژه تامبلر به اجرا در می آید (http: / /tumbler. sourceforge. net) مشابه SPA در این مفهوم می باشد که تنها از بسته جداگانه برای انتقال مجوز و اطلاعات تایید شده استفاده می کند؛ بازده آن به جای رمزگذاری تکه تکه می گردد، و این موارد منتج به طرح های قابل توجه مختلفی می گردد.

• فرمت: zip
• حجم: 2.01 مگابایت
• شماره ثبت: 411

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق سند و اقسام آن

توضیح مختصر:

مبحث اول: تعریف سند: مستنداً به ماده 1284 قانون مدنی: «سند عبارت است از هر نوشته که در مقام دعوی یا دفاع قابل استناد باشد». به دیگر سخت «سند» از جمله دلائل اثبات دعوی و در زمره آن دسته از دلائلی است که غالباً پیش از وقوع اختلاف و تنازع تهیه و تنظیم شده و خود دو گونه است. سند عادی و رسمی. واژه «سند»

دسته بندی: علوم انسانی » حقوق

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: docx

تعداد صفحات: 79

حجم فایل:75 کیلوبایت

قیمت: 10000 تومان

فهرست

فصل اول: سند و اقسام آن

مبحث اول: تعریف سند

مبحث دوم: اقسام سند: الف: عادی ب: رسمی

بند اول: سند عادی و تعریف آن

بند دوم: سند رسمی و تعریف آن

بند سوم: اصطلاح سند اصطلاح ثبتی است

بند چهارم: انواع سند رسمی

الف: انواع سند از حیث نوع و ماهیت

ب: انواع سند از حیث نوع استفاده و کاربردی در یک دید کلی

بند پنجم: قدرت اجرائی سند رسمی

بند ششم: تفاوت سندی که اعتبار اسناد رسمی را دارد با سند در حکم سند رسمی لازم الاجراء

فصل دوم: اجرای اسناد رسمی:

مبحث اول: اسنادی که می توان درخواست اجراء آنها را نمود

بند اول: اسناد معلق و منجز

بند دوم: وجود سند لازم الاجرای معتبر

بند سوم: تقاضای کتبی متعهد له

بند چهارم: فرا رسیدن زمان اجرای تعهد

مبحث دوم: مراجع صدور اجرائیه

بند اول: دفتر اسناد رسمی

بند دوم: اجرای ثبت یا اداره ثبت

بند سوم: اجرای سند توسط دادگاه

مبحث سوم: صدور اجرائیه

بند اول: تعریف اجرائیه

بند دوم: انواع اجرائیه

بند سوم: مقایسه اجرائیه ثبتی با اجرائیه دادگاه و جهات شباهت و تفاوت آن دو

لند چهارم: تعداد برگ های اجرائیه

بند پنجم: اشکالات مربوط به صدور اجرائیه

فصل سوم: شروع عملیات اجرائی

مبحث اول: تعریف عملیات اجرائی

مبحث دوم: مراحل عملیات اجرائی

بند اول: صدور دستور اجرائیه و اجرای این دستور

بند دوم: ابلاغ اجرائیه

بند سوم: محل اقامت متعهد و اجرای احکام و اسناد خارجی در ایران

فصل چهارم: ترتیب اجراء:

مبحث اول: اسناد بدون وثیقه

بند اول: ترتیب اجراء اسناد بدون وثیقه

بند دوم: تأمین موضوع اجرائیه

بند سوم: اجرائیه بر تسلیم مال منقول

بند چهارم: اجرائیه بر تسلیم مال غیر منقول

بند پنجم: انجام تعهد به وسیلء متعهد له

بند ششم: وجه الااتزام

بند هفتم: رسیدگی به مدارک بدهکار

بند هشتم: بازداشت اموال متعهد

الف: بازداشت اموال منقول

مرحله اول: تقاضای متعهدله

مرحله دوم: ارزیابی

مرحله سوم: تعیین حافظ

ب: بازداشت اموال غیر منقول

بند نهم - بازداشت اموال نزد شخص ثالث

بند دهم – مزایده اموال بازداشت شده

بند یازدهم – مستثنیات دین

بند دوازدهم – آثار بازداشت اموال متعهد

مبحث دوم – اسناد دارای وثیقه

بند اول: ترتیب اجراء اسناد دارای وثیقه

الف: اسناد مربوط به اموال غیرمنقول

ب: اسناد مربوط به اموال منقول

بند دوم: واگذاری ملک به بستانکار

بند سوم: زمان حراج و ختم آن

بند چهارم: تنظیم سند انتقال اجرائی

بند پنجم: تحویل مال منقول و یا مال غیر منقول

بند ششم: تخلیه

بند هفتم: حقوق و تکالیف بدهکار اسناد رهنی و شرطی

بند هشتم: حقوق سایر بستانکاران و امکان استیفاء آن از مورد وثیقه

مبحث سوم: هزینه های اجرائی

مبحث چهارم: خاتمه عملیات اجرائی

فصل پنجم: شکایت اجرائی

مبحث اول: شکایت از اجراء سند

مبحث دوم: شکایت از دستور اجراء سند رسمی به ادعاء معقول بودن آن با معرفی جاعل

مبحث سوم: شکایت از دستور اجراء اسناد رسمی بدون تعیین جاعل

فصل ششم, توقیف عملیات اجرائی

مبحث اول: معانی توقیف

مبحث دوم: موارد توقیف عملیات اجرائی

مبحث اول: تعریف سند:

مستنداً به ماده 1284 قانون مدنی: «سند عبارت است از هر نوشته که در مقام دعوی یا دفاع قابل استناد باشد».

به دیگر سخت «سند» از جمله دلائل اثبات دعوی و در زمره آن دسته از دلائلی است که غالباً پیش از وقوع اختلاف و تنازع تهیه و تنظیم شده و خود دو گونه است. سند عادی و رسمی. واژه «سند» در معنی لغوی خود نیز از معنی اصطلاحی فوق دور نیست، چه در زبان عربی بر وزن فَعَل صفت مشبه است به معنی چیزی که بدان استناد می کنند و در زبان فارسی نیز به معنی «تکیه گاه، آنچه پشت برروی گذارند و آنچه به وی اعتماد کنند … » آمده است.

و به استناد ماده 1258 قانون مدنی و مواد 206 تا 229 ق.آ.د.م:

سند جزء ادله اثبات دعوی محسوب است.

الف: سند عادی:

1-ماده 1289 قان ن مدنی می گوید: غیر از اسناد مذکوره در ماده 1287 سایر اسناد عادی است و ماده 1293 تصریح می کند به اینکه «هرگاه سند به وسیله یکی از مأمورین رسمی تنظیم اسناد تهیه شد، لیکن مأمور صلاحیت تنظیم آن را نداشته و یا رعایت ترتیبات مقرره قانونی را در تنظیم سند نکرده باشد، سند مزبور در صورتی که دارای امضاء یا مهر طرف باشد عادی است» مفهوم این ماده داللت دارد بر اینکه اگر آن سند دارای مهر یا امضاء طرف نباشد سندیت ندارد.

2-وجوه اشتراک و افتراق اسناد عادی و رسمی:

سند اعم از اینکه رسمی باشد یا عادی در مقام اثبات یا رد دعوی معتبر است فقط تفاوتشان در قوت و ضعف این حجیت است.

قوی ترین سند در مقام اثبات سند رسمی است که بین طرفین و اشخاص ثالث حجت است اما سند عادی اگر مُعِد برای اثبات باشد باز هم کمتر از سند رسمی دارای اعتبار و قوت است زیرا اگر طرف دعوی آنرا مورد تردید و انکار قرار دهد اعتباری برای آن باقی نمی ماند مگر اینکه به اصالت آن رسیدگی شود.

عبارات و جملات کلیدی

• سند
• انواع سند
• تعریف و مفهوم سند
• سند عادی
• سند رسمی
• تعاریف سند رسمی و عادی
• اصطلاح سند ثبتی
• قدرت اجرایی سند رسمی

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پروژه بررسی انواع و کاربرد سیستم های بارکدینگ…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: پروژه بررسی انواع و کاربرد سیستم های بارکدینگ
• دسته: کامپیوتر
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 97
• فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

امروزه سیستمهای اطلاعاتی کامپیوتری سهم بسزایی درکارایی امور تجاری و کنترلی دارند. لذا برای حصول این کارایی ضروری است که اطلاعاتی که به کامپیوترها وارد می شوند، دقیق و بهنگام بوده و در ضمن، گردآوری آنها نیز هزینه زیادی دربر نداشته باشد. درمیان انواع سیستمهای شناسایی خودکار، تکنولوژی بارکد جزء ساده ترین ها است. این سیستم به صورت تجهیزات جانبی کامپیوترهای شخصی که امروزه در واحدهای صنعتی، تجاری و اداری کشور جایگاه مهمی یافته اند، قابل بکارگیری است. در این تحقیق سعی شده انواع سیستم های بارکدینگ معرفی شده و کاربرد های هر یک مورد بررسی قرار گیرند.

همچنین باتوجه به پیشرفت روز افزون علوم مختلف، وتوسعه تغییرات در تکنولوژی های موجود، ما را بر آن داشت تا از فنآوری های جایگزین و جدید نیزمواردی را بیان کنیم.

• فرمت: zip
• حجم: 0.36 مگابایت
• شماره ثبت: 505

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پروژه بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: بررسی پروتکل های مسیر یابی در شبکه های حسگر بی سیم
• دسته: فناوری اطلاعات و کامپیوتر
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 63
• جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

امروزه امنیت شبکه یک مسأله مهم برای ادارات و شرکتهای دولتی و سازمان های کوچک و بزرگ است. تهدیدهای پیشرفته از سوی تروریست های فضای سایبر، کارمندان ناراضی و هکرها رویکردی سیستماتیک را برای امنیت شبکه می طلبد. در بسیاری از صنایع ، امنیت به شکل پیشرفته یک انتخاب نیست بلکه یک ضرورت است. در این سلسله مقالات رویکردی لایه بندی شده برای امن سازی شبکه به شما معرفی می گردد. این رویکرد هم یک استراتژی تکنیکی است که ابزار و امکان مناسبی را در سطوح مختلف در زیرساختار شبکه شما قرار می دهد و هم یک استراتژی سازمانی است که مشارکت همه از هیأت مدیره تا قسمت فروش را می طلبد. رویکرد امنیتی لایه بندی شده روی نگهداری ابزارها و سیستمهای امنیتی و روال ها در پنج لایه مختلف در محیط فناوری اطلاعات متمرکز می گردد.

۱- پیرامون

۲- شبکه

۳- میزبان

4- برنامه کاربردی

5- دیتا

در این سلسله مقالات هریک از این سطوح تعریف می شوند و یک دید کلی از ابزارها و سیستمهای امنیتی گوناگون که روی هریک عمل می کنند، ارائه می شود. هدف در اینجا ایجاد درکی در سطح پایه از امنیت شبکه و پیشنهاد یک رویکرد عملی مناسب برای محافظت از دارایی های دیجیتال است. مخاطبان این سلسله مقالات متخصصان فناوری اطلاعات، مدیران تجاری و تصمیم گیران سطح بالا هستند. محافظت از اطلاعات اختصاصی به منابع مالی نامحدود و عجیب و غریب نیاز ندارد. با درکی کلی از مسأله، خلق یک طرح امنیتی استراتژیکی و تاکتیکی می تواند تمرینی آسان باشد. بعلاوه، با رویکرد عملی که در اینجا معرفی می شود، می توانید بدون هزینه کردن بودجه های کلان، موانع موثری بر سر راه اخلال گران امنیتی ایجاد کنید. افزودن به ضریب عملکرد هکرها متخصصان امنیت شبکه از اصطلاحی با عنوان ضریب عملکرد (work factor) استفاده می کنند که مفهومی مهم در پیاده سازی امنیت لایه بندی است. ضریب عملکرد بعنوان میزان تلاش مورد نیاز توسط یک نفوذگر بمنظور تحت تأثیر قراردادن یک یا بیشتر از سیستمها و ابزار امنیتی تعریف می شود که باعث رخنه کردن در شبکه می شود. یک شبکه با ضریب عملکرد بالا به سختی مورد دستبرد قرار می گیرد در حالیکه یک شبکه با ضریب عملکرد پایین می تواند نسبتاً به راحتی مختل شود. اگر هکرها تشخیص دهند که شبکه شما ضریب عملکرد بالایی دارد، که فایده رویکرد لایه بندی شده نیز هست، احتمالاً شبکه شما را رها می کنند و به سراغ شبکه هایی با امنیت پایین تر می روند و این دقیقاً همان چیزیست که شما می خواهید.

• فرمت: zip
• حجم: 0.20 مگابایت
• شماره ثبت: 505

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق بررسی خصوصیات کمی و کیفی ارقام…

توضیح مختصر:

دانلود تحقیق در مورد بررسی خصوصیات کمی و کیفی ارقام پسته، در قالب doc و در 62 صفحه، قابل ویرایش، شامل فصل اول: مقدمه و کلیات، مقدمه، گیاه شناسی پسته، مشخصات گل نر، مشخصات گل ماده، احمدآقایی، خصوصیات درخت، شاخه و جوانه گل، …

دسته بندی: مهندسی » مهندسی کشاورزی و زراعت

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 62

حجم فایل:2,819 کیلوبایت

قیمت: 11800 تومان

دانلود تحقیق در مورد بررسی خصوصیات کمی و کیفی ارقام پسته،

در قالب doc و در 62 صفحه، قابل ویرایش، شامل:

فصل اول: مقدمه و کلیات

مقدمه

گیاه شناسی پسته

مشخصات گل نر

مشخصات گل ماده

احمدآقایی

خصوصیات درخت، شاخه و جوانه گل

گل دهی

خصوصیات برگ

رشد مغز و رسیدن محصول

خوشه میوه

وضعیت پسته در جهان

سطح زیر کشت جهانی پسته

تولید جهانی پسته

وضعیت پسته در ایران

سطح زیر کشت پسته

مناطق مستعد کشت پسته در ایران

تولید پسته در ایران

جایگاه پسته در اقتصاد کشور

میزان صادرات

رقبای واقعی ایران در تولید وصادرات

ارقام تولیدی کشورهای رقیب

کیفیت محصول

اهمیت شناسایی ارقام پسته

فصل دوم: بررسی منابع

اهداف پروژه

بررسی خصوصیات ظاهری میوه در ارقام مختلف پسته

بررسی درصد خندانی و پوکی در ارقام مختلف پسته

بررسی وزن میوه و مغز در ارقام مختلف پسته

بررسی ابعاد و شکل میوه در ارقام مختلف پسته

فصل سوم: مواد و روش ها

مواد و روش ها

صفات کمی و کیفی مربوط به میوه

ارقام پسته مورد بررسی

فصل چهارم: نتایج و بحث

بررسی صفات کیفی در ارقام مختلف پسته

وزن پسته خشک خوشه در ارقام مختلف پسته

وزن پسته خندان خوشه در ارقام مختلف پسته

تعداد پسته در خوشه در ارقام مختلف پسته

درصد خندانی در ارقام مختلف پسته

درصد نیمه مغز در ارقام مختلف پسته

درصد پوکی در ارقام مختلف پسته

درصد دهن بست در ارقام مختلف پسته

اونس خندانی در ارقام مختلف پسته

وزن پسته خشک در ارقام مختلف پسته

طول پسته خشک در ارقام مختلف پسته

عرض پسته خشک در ارقام مختلف پسته

قطر پسته خشک در ارقام مختلف پسته

درجه خندانی در ارقام مختلف پسته

فاصله نوک درون بر تا مغز در ارقام مختلف پسته

طول مغز در ارقام مختلف پسته

عرض مغز در ارقام مختلف پسته

قطر مغز در ارقام مختلف پسته

وزن پوست استخوانی در ارقام مختلف پسته

وزن مغز در ارقام مختلف پسته

فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات

نتیجه گیری

پیشنهادات

فصل ششم: منابع و مآخذ

منابع و مآخذ

چکیده تحقیق:

بدون شک امروزه بهترین و اقتصادی ترین راه دستیابی به افزایش تولید در واحد سطح، استفاده از ارقام اصلاح شده با عملکرد کمی و کیفی بالاتر و سازگار به تنش های محیطی مانند کم آبی، گرما، سرما، شوری، فقر غذایی خاک، بیماری ها و آفات می باشد. به منظور شناسایی ارقام پسته موجود درکلکسیون و بررسی خصوصیات کمی و کیفی میوه آن ها، در زمان برداشت، میوه ده رقم پسته جمع آوری و به آزمایشگاه منتقل گردید. خصوصیات مورفولوژیکی و صفات کمی و کیفی میوه ارقام و فنوتیپ ها با استفاده از توصیف نامه پسته ، ثبت گردید. پس از اندازه گیری صفات و جمع آوری اطلاعات، تجزیه و تحلیل آماری داده ها با استفاده از نرم افزار آماری mstatc انجام شد و مقایسه میانگین ها به روش دانکن انجام شد.

نتایج نشان داد که ارقام مورد بررسی از نظر صفات بررسی شده، در بسیاری موارد با یکدیگر از لحاظ آماری تفاوت معنی دار داشتند. بیشترین تعداد پسته در خوشه، در رقم بادامی کج وجود داشت. بیشترین درصد خندانی و کمترین درصد پوکی، مربوط به رقم ابراهیم آبادی بود. درشت ترین پسته (کمترین اونس) در رقم هراتی مشاهده شد.

عبارات و جملات کلیدی

• صنعت پسته
• صنعت بسته بندی پسته
• کشت و صنعت پسته
• خصوصیات پسته
• خصوصیات درخت پسته
• خصوصیات پسته اکبری
• خصوصیات گیاه شناسی پسته
• خواص پسته
• خواص پسته کوهی
• انواع پسته
• انواع پسته در ایران
• انواع پسته صادراتی
• تحقیق پسته

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق شش سیگما-1

توضیح مختصر:

دانلود تحقیق شش سیگما، در قالب Word و در 120 صفحه، قابل ویرایش. دقیقاً شش سیگما چیست ؟ شش سیگما روشی هوشمندانه و عاقلانه جهت مدیریت فعالیت های تجاری یک سازمان …

دسته بندی: مدیریت » سایر گرایش های مدیریت

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 120

حجم فایل:5,801 کیلوبایت

قیمت: 9000 تومان

در این فایل، تحقیق شش سیگما مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است

در زیر به مختصری از عناوین و چکیده آن چه شما در این تحقیق دریافت می کنید، اشاره شده است:

فهرست مطالب

عنوان صفحه

بخش اول: شش سیگما چیست

فصل اول: داستان موفقیت آمیز شش سیگما 2

فصل دوم: منظور از شش سیگما چیست 6

فصل سوم: شش سیگما در سازمان شما 13

فصل چهارم: فرایند حل مسئله تیم شش سیگما 21

فصل پنجم: راهنمایی برای موفقیت شش سیگما 29

فصل ششم: نگاهی به جعبه ابزار شش سیگما 37

فصل هفتم: شش سیگما در عمل 56

فصل هشتم: نکته ای برای مدیران 62

فصل نهم: نکاتنی که کارکنان باید بدانند 67

بخش دوم: تفکر ناب دروازه ورود به سرزمین سیگماها

مقدمه 74

چرخه dmaic 79

ابزارهای مورد استفاده در فاز بهبود 85

اتلاف یا waste 90

اصول تفکر ناب 91

بستر سازی و توسعه فرهنگ سازمانی با مفاهیم تفکر ناب 98

تئوری محدودیت ها toc 101

ابزارهای مورد نیاز برای کاربرد تئوری محدودیت ها 105

نتیجه گیری 108

منابع و مأخذ 110

داستان موفقیت آمیز شش سیگما

احتمالاً چیزهایی در رابطه با آموزش کمربند سپاهان در سازمانتان شنیده اید. ممکن است ابتدا این سؤال برای شما مطرح گردد که «هنرهای رزمی چه ارتباطی با شغل من دارد؟ ممکن است در ابتدا گیج شدید و از خودتان بپرسید که «این عبارت ها چه معنایی دارند؟»

چند هفته بعد، همه افراد بخش شما به جلسه مهمی دعوت می شوند، پس از نمایش یک سری اسلاید و تصویر ، مدیر سازمان با اشاره به موفقیت جنرال الکتریک و موتورولا، در خصوص یکی از رقبای بزرگ سازمان سخن می گوید، در ادامه وی به بیان مثال هایی در خصوص شش سیگما و این که چگونه می تواند باعث صرفه جویی مالی و رضایت و خوشنودی مشتریان شود، می پردازد و سپس یکی از سخنرانان می گوید: «اگر سطح فرآیند از سه سیگما به چهار سیگما تغییر کند، می توان به یک صرفه جویی، معادل صد میلیون دلار دست یافت» .

این فایل شامل صفحه نخست، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت word در اختیار شما قرار می گیرد.

فایل قابل ویرایش است.

تعداد صفحات: 120

عبارات و جملات کلیدی

• شش سیگما
• تحقیق شش سیگما
• فرهنگ سازمانی
• مقاله شش سیگما
• دانلود مقاله در مورد شش سیگما
• تحقیق مدیریت شش سیگما
• تحقیق شش سیگما با فرمت word
• سیگما

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات

توضیح مختصر:

دانلود تحقیق اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات، در قالب Word و در 110 صفحه، قابل ویرایش. در این تحقیق اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات مورد بررسی قرار گرفته است …

دسته بندی: مدیریت » سایر گرایش های مدیریت

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 110

حجم فایل:76 کیلوبایت

قیمت: 10000 تومان

در این تحقیق، اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات مورد بررسی قرار گرفته است.

در زیر به مختصری از عناوین و چکیده آن چه شما در این تحقیق دریافت می کنید، اشاره شده است:

شرع مقدس اسلام مسلمانان را از مال اندوزی و تکاثر بر حذر داشته است و پیوسته به انفاق و زکات و صدقات جاریه توصیه و بر آن تأکید نموده و یکی از راه کارهای اساسی تحقق این مهم را وقف قرار داده است که علاوه بر آثار و برکات بی شمار آن، عاملی موثر در راستای تعدیل ثروت و توزیع عادلانه آن به شمار می رود. سیره و روش پیامبر گرامی اسلام و ائمه معصومین صلوات الله علیهم اجمعین، خود گویای ارزش والای معنوی و مادی این سنت حسنه می باشد و بر این اساس فقهای عظام و علمای اسلام به تأسی از این بزرگواران همواره مسلمانان را به انفاق مال در راه خدا تشویق و تحریض نموده و در رساله های علمیه خود و مباحث فقهی در همه مذاهب اسلامی بابی را به احکام وقف اختصاص داده اند.

بدیهی است با توجه به تغییرات و تحولات شگرف در زندگی بشر که در اثر پیشرفت علوم و فنون و نیز مسایل و موضوعات مستحدثه پدید آمده است، در خصوص نحوه اداره امور موقوفات و نظام بخشیدن به آن و افزایش بهره وری و ایجاد سهولت در پیشرفت و توسعه این پدیده ارزشمند اقتصادی و فرهنگی باید راه های جدیدی را جستجو کرد و احکام کلی را در قالب قوانین مصوب در مرکز قانونگذاری در بستر عمل و اجرا قرارداد با توجه به ضرورت امر، حدود یکصد سال قبل یعنی در سال 1328 هجری قمری اولین قانون اوقاف ایران در مجلس شورای ملی وقت به تصویب رسید. از آن زمان تا کنون این قانون بارها در مراحل مختلف مورد بازبینی و تجدید نظر قرار گرفته و به مقتضای زمان تغییر نموده است. لیکن مع الاسف بخشی از این تغییر و تحول به ویژه در دوران رژیم ستم شاهی سابق در جهت تضعیف نقش وقف از جنبه اعتقادی، اقتصادی و اجتماعی آن بود تا جایی که به موجب قانون به اصطلاح اصلاحات ارضی موقوفات را برخلاف موازین شرع مقدس به فروش رساندند و آثار مخرب آن ضربه های مهلکی بود که بر اعتماد عمومی مردم وارد شد و برای چندین دهه این نظام پویای اسلامی را در کشور از رونق انداخت.

لیکن خوشبختانه با پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی ایران به رهبری زعیم عالیقدر حضرت امام خمینی رضوان الله تعالی علیه و احیای احکام نورانی اسلام، روح تازه ای در کالبد نیمه جان موقوفات کشور به خصوص با فتوای تاریخی آن مرجع و رهبر کبیر که فرمودند: « موقوفات باید به حال وقفیت باقی و عمل به وقف شود » دمیده شد و در نتیجه اولین لایحه قانونی در جهت احیا و استیفای منافع موقوفات در تاریخ 4/2/1358 به تصویب شورای انقلاب اسلامی رسید و به دنبال آن در سال 1363 قانون فعلی اوقاف شا مل 18 ماده در مجلس شورای اسلامی تصویب شد و پس از آن نیز بنا به ضرورت های مختلف قوانینی در خصوص وقف و موقوفات به تصویب مجلس شورای اسلامی رسید و آیین نامه ای نیز در چارچوب قوانین مصوب مجلس در هیأت محترم دولت تصویب و برای اجرا ابلاغ گردید. با توجه به گذشت نزدیک به 7 سال از دومین چاپ قوانین وقف با آخرین تغییرات لازم بود که چاپ مجددی از کتاب مجموعه قوانین و مقررات اوقافی صورت گیرد تا علاوه بر درج تغییرات جدید با اکتفا به قوانین مصوب مجلس و آیین نامه های اجرایی مصوب دولت قابلیت استناد برای محاکم قضایی و متولیان و دست اندرکاران موقوفات به خصوص ادارات اوقاف و امور خیریه سراسر کشور و محققین و پژوهشگران را داشته باشد و با حجم کم به راحتی قابل حمل و نقل باشد. خوشبختانه این امر با همت و تلاش برادر ارجمند جناب آقای نصرالله چمران معاون محترم بقاع و اماکن متبرکه و همکاری تعدادی از کارشناسان این سازمان انجام و هم اکنون در اختیار علاقمندان قرار دارد. امید است چاپ و نشر این مجموعه گامی موثر در جهت شناساندن امر وقف و نیکوکاری و نیز قوانین و مقررات مربوط به آن باشد.

این فایل شامل صفحه نخست، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت word در اختیار شما قرار می گیرد.

فایل قابل ویرایش است.

تعداد صفحات: 110

عبارات و جملات کلیدی

• اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات
• تحقیق اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات
• مقاله اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات
• دانلود مقاله اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات
• تحقیق در مورد اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات
• تحقیق مدیریت اداره کل اوقاف قوانین و مصوبات

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تحقیق فراهم سازی مسیر های شبکه جاده…

توضیح مختصر:

مقدمه: نرخ پذیرش جهانی تلفن سیار بسیار وسیع است ودر حالیکه اخیراتلفن های همراه عمدتابرای ارتباطات صوتی مورداستفاده قرار می گیرند حجم داده های ارتباطی در حال افزایش است.با فن آوری هایی از جمله GPRS,2.5G,3Gکاربرمیتواند همیشه هزینه اضافی پرداخت نکرده و پهنای باند هم در حال افزایش است. با ظهور سیستم

دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک

فرمت فایل دانلودی: rar

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 69

حجم فایل:2,468 کیلوبایت

قیمت: 13000 تومان

-مقدمه:

نرخ پذیرش جهانی تلفن سیار بسیار وسیع است ودر حالیکه اخیراتلفن های همراه عمدتابرای ارتباطات صوتی مورداستفاده قرار می گیرند حجم داده های ارتباطی در حال افزایش است.با فن آوری هایی از جمله GPRS,2.5G,3Gکاربرمیتواند همیشه هزینه اضافی پرداخت نکرده و پهنای باند هم در حال افزایش است.

با ظهور سیستم ناوبری جهانی ماهواره گالیله وهمچنین پیشرفت های تنظیم قانون از جمله فرمان USE911وپیشرفتهای مشابه در آسیا واروپا موجب افزایش دسترسی توانمندیهای موقعیت یابی شده است.بنابر این یک ساختار زیر بنایی در حال ظهور است که دامنه ای از خدمات موبایل مستقیم در محل را پشتیبانی می کند.

با وجود این سرویس های موبایل به وسایلی منتقل می شوند که به طور معمول بدون صفحه کلید بوده و فقط صفحه نمایش هایی کوچک دارند.بعلاوه ممکن است از این سرویس ها انتظار رود در موقعیت هایی انتقال پیدا کنند که نقطه توجه اصلی کاربر به سرویس نیست بلکه بیشتر فی المثل به ناوبری ایمن در عبور و مرور است.به این دلایل نسبت به یک موقعیت محاسباتی کامپیوتر رومیزی اهمیت بسیار بیشتری دارد که کاربر فقط اطلاعات و سرویس مربوطه را با حداقل تعامل ممکن با سیستم دریافت کند.یک شیوه جهت کسب این مقادیر اطلاعات مطلع ساختن از زمینه کاربر است.یک زمینه احتمالی موقعیت فعلی کاربر است و دیگری مقصد کاربر است.در عین حال دیگری مسیر کاربر از موقعیت فعلی تا مقصد است.تحقیق حاضر بر این موضوع متمرکز شده است.

مسیر ها به دو دلیل قابل توجه هستند نخست عقل سلیم حکم میکند کاربران موبایل به طور معمول به سوی یک

مقصدسفر کنند (به جای این که بی هدف پرسه بزنند)واینکه هنگامی که کاربر از جایی به جایی دیگر میرود اغلب یا به طور معمول مسیر مشابهی را طی می کند.به عنوان مثال یک کاربر به طور معمول از خانه به محل کار میرود.دوم اینکه مسیر ها به عنوان زمینه برای انواع سرویس ها اهمیت دارند.فی المثل سرویسی که از مسیر کاربر اطلاع دارد ممکن است به کاربر در مورد شرایط مسیر هشدار دهد مثلا:ازدحام و ساخت و سازوتصادف های مسیر در حالیکه کاربررا با شرایطی که مربوط به مسیر او نیستند آزار نمی دهد. به عنوان مثالی دیگر ممکن است هنگامی که یک کاربر در مورد محل هایی جالب توجه که مجاور هستند درخواست کند از مسیر ها استفاده میشود.

به ویژه ممکن است یک سرویس به جای اینکه صرفارستوران ها و پمپ بنزین های نزدیک موقعیت فعلی کاربر

راپیشنهاد کند موقعیت آنها در مسیر را اطلاع دهد .همچنین میتوان از اطلاعات مسیر های کاربران موبایل در خدمات رد گیری استفاده کرد تا موفق به ردگیری موثر تر کاربران شوند .

اهداف تحقیق:

این تحقیق تکنیک های اصلی موجود در یک نرم افزار را شرح می دهد تا بر اساس ردگیری موقعیتGPSمسیر های هر کاربر را میسازد. این مسیر ها به عنوان توالی های قسمت های جاده همراه با جهت های رانندگی مدلسازی میشوند ..هرمسیر یک شروع را به یک مقصد متصل مینماید.هر مقصد متعلق به یک کاربر است.مسیرها به وسیله داده های مبنااز جمله زمان های استفاده مربوط میشوند.اطلاعات تجمعی کاربرد هر مسیر نگهداری میشوند.در ساختار سیستم طرح شده یک ایستگاه پردازش کوچک مسئول با کاربر در تعامل است تا اطلاعات فیلتر شده را به سرور بفرستد و واطلاعات را از سرور دریافت کند.ایستگاه های کوچک پردازش توالی های قسمت های جاده را نگهداری نمی کنندزیرا از زیرساخت حمل ونقل نیابت ندارند بلکه بیشتر مسیرها را به مقاصد مورد نظر واطلاعات کاربردی مربوط میکنند .سرور از ارجاع خطی جهت بدست آوردن زیر ساخت موجود در حمل ونقل وبدست آوردن مسیر ها استفاده می کند.این تحقیق سناریوهای ممکن جهت تعامل ایستگاه پردازش- سرور را پوشش میدهد.

در این ساختار کاربران ثبت مسیر را کنترل می کنند .مسائل مربوط به ساختن مسیر حاصل از موقعیت های GPS

تحلیل شدند.الگوریتم هایی که مسائل را حل میکنند بصورت مشروح پوشش داده شدند.این ها شامل الگوریتم هایی

جهت تطبیق نقشه ای, ساخت عناصر مسیر, تقریب عناصر مسیرو پرکردن شکاف ها می باشند.این مولفه با استفاده

ازJAVA,ORACLEPL/SQL, واوراکل فضایی اجرا میشود.اثبات مفهوم آزمایشاتی که از سوابق سیستم موقعیت جهانی استفاده می کنند از وسایل نقلیه موجود دریک منطقه وبا استفاده از یک شبکه جاده ای برای این منطقه بدست آمد.مولفه مطرح شده را میتوان در سیستم های بزرگ مورد استفاده قرار داد که سرویس های موبایل را تدارک می بینند .چنین سیستم هایی میتوانند مسیرهای کاربر را در خواست کنند تا بر مبنای زمان وموقعیت فعلی حرکت او را پیش بینی کنند تا شرایط ترافیکی مربوطه را کنترل کنند , پارکینگ پیدا کنند و … .

عبارات و جملات کلیدی

• تحقیق برق و الکترونیک و مخابرات
• تحقیق مخابرات
• دانلود تحقیق
• مسیر شبکه های جاده ای
• سرویس موبایل
• تحقیق فراهم سازی مسیر های شبکه جاده ای محدود کننده جا به جایی ها به صورت زمینه سرویس موبایل
• فراهم سازی
• مسیر
• جاده
• شبکه
• مخابرات
• سرویس موبایل

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پایان نامه امنیت و قابلیت اعتماد سیستم نظیر به نظیر…

نظیر به نظیر چیست؟

نظیر به نظیر به هر ارتباط چندگانه، خودگردان دستگاه ها که به صورت یکسان عمل می کنند اطلاق می شود. یک شبکه نظیر به نظیر نوعی شبکه است که در آن ایستگاه های کاری هم به صورت یک مشتری (تقاضا کننده داده) ، هم به صورت سرور (عرضه کننده داده) و هم به صورت یک خدمتگزار (عرضه کننده و تقاضا کننده داده) می توانند عمل کنند. در شبکه های نظیر به نظیر کامپیوترهای موجود در شبکه دارای وظایف و مسئولیتهای معادل و مشابه هستند. به طور مثال کامپیوتر A می تواند درخواست یک فایل را از کامپیوتر B نماید. در این وضعیت، کامپیوتر A به عنوان یک سرویس گیرنده ایفای وظیفه نموده و کامپیوتر B به عنوان یک سرویس دهنده رفتار می نماید. در ادامه فعالیت، کامپیوتر های A,B می توانند دارای وظایف معکوسی نسبت به وضعیت قبل داشته باشند.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی