دسته بندی: مدیریت » مدیریت ایمنی و بهداشت
فرمت فایل دانلودی: doc
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 18
حجم فایل:124 کیلوبایت
قیمت: 5500 تومان
دانلود تحقیق در مورد بهداشت و ایمنی شغلی،
در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.
بخشی از متن تحقیق:
بهداشت و ایمنی شغلی:
تعهد مستحکم شما به حفظ بهداشت و ایمنی کارکنان خود، عاملی جهت برجسته نمودن و تمایز، در بازار رقابتی است. سیستم مدیریت بهداشت و ایمنی شغلی ثبت شده، نمایانگر عزم شما در حفاظت از کارکنان و محیط زیست در برابر رویدادهای خطرناک می باشد.
پیاده سازی سیستم مدیریت بهداشت و ایمنی شغلی شما را در کنترل ریسک های مربوطه کمک می نماید. هر کسب و کاری در بر گیرنده فرآیندهای اجرایی خاصی است که در ارتباط با اهداف استراتژیک سازمان بسیار مهم هستند. بهبود کسب و کار وابسته به شناسایی نقاط قوت، ضعف و فرصت های بهبود است. ممیزان DNV با استفاده از روش Risk Based Certification TM ارزیابی مناسبی از چگونگی وضعیت اثربخشی و پشتیبانی سیستم مدیریت بهداشت و ایمنی سازمان شما از نقاط با ریسک عمده، به همراه بررسی میزان تطابق با استاندارد انتخاب شده خواهند داشت …
تصادفی
فهرست مطالب
مفاهیم اولیه کسب و کار
کسب وکار چیست؟
انواع کسب وکار
اهمیت کسب وکار
حمایت دولت از کارآفرینان
اصول چهار گانه کسب وکار
کسب وکار با چه مواردی مغایرت دارد؟
پنج مهارت کسب وکار آینده ساز
مدل تلسکوپی توسعه مهارتهای کارآفرینی
پاره ای از کاربردهای معمول اینترنت
کسب وکار اینترنتی چیست؟
انواع کسب وکارهای اینترنتی
مزایای انتخاب کسب وکار اینترنتی
موانع کسب وکارهای اینترنتی
عوامل اساسی موفقیت در کسب وکار های اینترنتی
دلایل شکست کسب وکارهای اینترنتی
مسیر حرکت موفقیت در کسب و کارهای اینترنتی
طرح توجیهی کسب وکار اینترنتی
مراحل طرح توجیهی
معرفی کسب وکارهای پرسود
اسامی تعدادی از سایتهای ایرانی و خارجی که در زمینه های کسب وکار فعالیت می کنند
شناسایی فرصت ها و موقعیت ها
شروع کسب وکار اینترنتی
فرصتهای کسب موفقیت
انتخاب و توسعه یک محصول
خصوصیات محصولات انتخاب شده
انتخاب قلمرو و میزبان مناسب
طراحی یک سایت مناسب کسب وکار
نکات مهم در طراحی سایت
ایجاد یک موقعیت فروش بی همتا
نکات عمده جهت کسب, یک موقعیت منحصر به فرد
محصولات رایگان وکتابهای الکترونیکی
کتاب الکترونیکی
اهمیت کتابهای الکترونیکی در کیسب وکار اینترنتی
بازاریابی به وسیله ایمیل
راه های جمع آوری اطلاعات تماس افراد
ارتقای سایت در موتورهای جست وجو
مزایای استفاده از موتورهای جست وجو
معایب استفاده از موتورهای جست وجو
بازاریابی الکترونیکی و تبلیغات الکترونیکی
نکات عمده تبلیغات الکترونیکی
ارتباط مناسب با مشتریان
۵۰ نکته اساسی جهت موفقیت در مدیریت ارتباط با مشتریان آنلاین
نکات کلیدی کسب وکار
تصادفی
دسته بندی: علوم انسانی » حسابداری
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 62
حجم فایل:50 کیلوبایت
قیمت: 5500 تومان
دانلود تحقیق در مورد حسابداری اموال، ماشین آلات و تجهیزات،
در قالب doc و در 62 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
مقدمه
تعیین بهای تمام شده اموال، ماشین آلات و تجهیزات
کاهش در ارزش دارایی
مخارج جاری و سرمایه ای
زمین
تأسیسات و مستحدثات زمین
ساختمان
ماشین آلات و تجهیزات
تأسیسات در مورد اجاره
ظروف
ابزار آلات
تحصیل دارایی بطور نقد
تحصیل دارایی بطور نسیه
تحصیل دارایی از طریق صدور سهام
تحصیل گروهی از دارایی ها، به طور یک جا
تحصل دارایی از طریق تولید یا احداث
تحصیل دارایی از طریق معاوضه
مخارج بعد از تحصیل اموال، ماشین آلات و تجهیزات
تعویض و نوسازی
گسترش و الحاق
مخارج جابجایی و نصب مجدد
تعمیر و نگهداری
تعمیرات اساسی
خلاصه
فروش اموال، ماشین آلات و تجهیزات
کنارگذای اموال، ماشین آلات و تجهیزات
عدم استفاده موقت از اموال، ماشین آلات و تجهیزات
اهدای اموال، ماشین آلات و تجهیزات
معاوضه اموال، ماشین آلات و تجهیزات
خلاصه و جمع بندی
هدف از استقرار سیستم کنترل داخلی
بخشی از مقدمه تحقیق:
دارایی هایی که در روال عادی عملیات تجاری به کار می رود و تا سال های متمادی خدماتی را فراهم می کند، در حسابداری به دو گروه عمده زیر طبقه بندی می شود:
دارایی های عملیاتی مشهود (Tangible Operation Assets). این گروه از دارایی ها، اقلامی نظیر زمین ساختمان، ماشین آلات و انواع تجهیزات را در بر می گیرد و معمولاً تحت عنوان دارایی های ثابت اموال، ماشین آلات و تجهیزات یا زمین و دارایی های مشهود استهلاک پذیر، در ترازنامه طبقه بندی می شود. از آن جا که اصطلاح اموال، ماشین آلات و تجهیزات، ماهیت این گروه از دارایی ها را بهتر ارائه می کند، این عنوان در سال های اخیر، بیشتر به کار می رود. دارایی های عملیاتی مشهود دارای ویژگی های عمده زیر است:
در عملیات به طور مؤثر مورد استفاده قرار می گیرد. دارایی هایی که در عملیات واحد تجاری کاربرد ندارد، یا انتظار می رود طی مدت زمانی معقول به کار گرفته نشود، تحت عنوان سایر دارایی ها، در ترازنامه طبقه بندی می شود …
تصادفی
چکیده: سیستم اگزوز در خودرو به واقع قسمتی از موتور است که پس از آنجا عمل دم توسط سیستم سوخت رسانی در کاربراتور و یا انژکتور عمل بازدم موتور توسط این سیستم انجام می پذیرد و مکانیزمی است که در محل خروجی دود از منیفولد موتور استقرار یافته تا ضمن استهلاک امواج وتی و کاهش شدت صدای خروجی از موتور در حد استانداردهای مجاز شنوایی انسان، حرارت ناشی از احتراق در موتور را نیز به خارج از اتاق سرنشینان انتقال می دهد، ضمن آن که با عبور گازهای آلاینده محط زیست از لایه های محفظه زنبوری مبدل های کاتالیست کانورتور با افزایش سطح تماس و تسریع در واکنش های شیمی ایی، گازهای سمی و آلاینده اصلی محیط زیست نظیر منو اکسید کربن و هیدروکربن های نسوخته را به دی اکسید کربن و آب که مواد سازگار و مورد نیاز طبیعتند تبدیل می کند.
اگزوز برتر، آلودگی کمتر، بهره وری بیشتر
مقدمه
پیشینه شرکت اگزوز خودرو خراسان
مشاهدات
روبات ها Robot
تقسیم بندی جیگ ها براساس روش ساخت
دسته بندی فیکسچرها
آنالیز حالات خرابی بالقوه و آثار آن
مقدمه
تعریف مشتری
حالات خرابی بالقوه
آثار بالقوه خرابی
مانند
شدت (S)
آموزش
ارزش ها و مفاهیم محوری EFQM در یک نگاه
سازمان مهندسی
سیستم خرید (روش اجرایی خرید خارج)
تعاریف
روش اجرایی
سیستم خرید (روش اجرایی خرید داخل)
(روش اجرایی انبارش)
دریافت کالا
مسئولیت و اختیار سازمان پیمانکار
نمودار سازمانی و شرح وظایف
استراتژی سازمان پیمانکار
فرایند تکوین محصول
فرایند تکوین محصول
ارزیابی عملکرد کیفی و تحویل به موقع پیمانکار
نظام پیشنهادات
پروسه تولید
خط لوله سازی
کلیات آزمایشگاه
1- هدف
2- مسئولیت
3- صلاحیت آزمایشگاه های خارجی
4- ردیابی محصول
5- لی اوت آزمایشگاه
6- دامنه شمول آزمایشگاه
7- تست های مورد آزمایش شرکت اگزوز خودرو خراسان
سیستم استاندارد شرکت اگزوز خودرو خراسان
استانداردهایی که در شرکت اگزوز رعایت می گردند
مراحل اجرایی کار سازمان فروش
روش اجرایی
سازمان تدارکات
سازمان امور اداری
تصادفی
گزارش کارآموزی در نمایندگی سایپا مبارکه فهرست مطالب نمایندگی مجاز سایپا مبارکه ۲
نمودار سازمانی تشکیلات ۳
سیستم سوخت رسانی بنزینی ۸
علائم سوختگی واشر سر سیلندر ۹
علائم تاب برداشتن سر سیلندر ۹
دلایل کمپرس در قسمتهای موتور ۱۰
میل لنگ ۱۱
قطعات میل سوپاپ ۱۲
نقطه تایمینگ ۱۲
انواع سوپاپ ۱۳
علت فیلر گیری سوپاپ ها ۱۴
موتور دیزل ۱۶
دلایل دل زدن کلاچ ۱۹
صدای غیر عادی در گیربکس ۲۰
قطعات اصلی گاردان ۲۱
سیستم جرقه الکتریکی ۲۱
کویل ۲۲
دلکو ۲۳
استارت ۲۵
دینام ۲۶
آفتامات ۲۷
سیستم سوخت رسانی بنزینی ۲۷
علائم مخلوط شدن روغن و بنزین ۲۸
کاربراتور ۲۹
سیستم خنک کننده و روغن کاری ۳۰
سیستم روغنکاری ۳۳
سیستم ترمز – فرمان و تعلیق ۳۴
تاریخچه سیستم ترمز ABS ۳۶
سیستم ABS چیست ؟ ۳۷
اصول کارکرد ABS ۳۹
سنسورهای سرعت چرخ ۴۲
تصادفی
خلاصه
روش جدید از طبقه بندی جدید سیگنال ارائه شده که بر مبنای مدل سازی دینامیک سیستم بوده که در فضای مراحل بازسازی مورد محاسبه قرار می گیرد. این مدل سازی ها با استفاده از مدل ترکیبی کوواریانس گاوس در ارتباط با حوزه زمانی در مقایسه با تحقیقات های حال حاضر و گذشته در طبقه بندی سیگنال ها انجام می گیرد که معمولا تمرکز آن بر روی تحلیل سیستم های خطی با استفاده از مقدار بسامد یا مدل های یادگیری ماشینی غیر خطی ساده همانند شبکه های عصبی مصنوعی می باشد. روش مطرح شده دارای پایه نظری قوی بر مبنای سیستم های دینامیکی و قضایای توپولوژی می باشند که منجر به بازسازی سیگنال شده که با در نظر گرفتن پارامترهای انتخابی مناسب، به طور جانبی نماینده سیستم زیرین می باشد. این الگوریتم ها به طور اتوماتیک این پارامترها را محاسبه کرده تا فضاهای مراحل بازسازی شده را بازسازی را شکل داده وتنها نیازمند تعدادی از آمیزه ها، سیگنال ها و تیکت دسته ها به عنوان توان ورودی می باشد. سه مجموعه داده مجزا برای تایید مورد استفاده قرار می گیرند که شامل شبیه سازی چریان موتوری، دستگاه ثبت ضربان قلب و شکل امواج گفتار می باشد. نتایج نشان می دهد که روش های مطرح شده در حوزه های مختلف اثرگذار بوده و به طور قابل توجهی در مسسیر شبکه های عصبی بر مبنای وقفه زمانی بکار گرفته شده که به عنوان مبنا می باشد.
کلمات کلیدی: طبقه بندی سیگنال ها، مراحل بازسازی، مدل ترکیبی گاوس.
مقدمه
اکثر فعالیت ها در ارتباط با طبقه بندی و تعیین سیگنال ها بر مبنای تجزیه و تحلیل سیستم های خطی می باشد و از ویژگی هایی براساس ارائه بسامدها استفاده می کنند. همچنین فعالیت های گسترده ای بر مبنای آشکار کردن سیگنال ها و طبقه بندی آن ها در حوزه ارتباطی وجود دارد که بر مبنای نظریات آماری می باشد. گزینه های مربوط به این روش ها شامل طبقه بندی های غیر خطی همانند شبکه های عصبی و یا دستگاه های حامی بردارها و همچنین تکنیک های طبقه بندی شده و مشابه در ارتباط با سری های اطلاعاتی جدید می باشد.
تصادفی
خلاصه
معماری کامپیوتر اغلب به عنوان یک حوزه خاص در رشته آکادمیک علم کامپیوتر به شمار می آید. در موارد دیگر، عبارت معماری کامپیوتر برای اشاره به مشخصات دستگاه های خاص همانند، اسپارک (نوعی طراحی گرافیک در ریزپردازنده ها) ، اینتل X86، دستگاه تامین برق کامپیوتر، موتورولا 680x0 مورد استفاده قرار می گیرد. معرفی دقیق تر خصوصیات چنین تجهیزاتی در ارتباط با مجموعه دستورالعمل های معماری (ISA) می باشد. در دهه 1980، زمانی که برنامه های معماری کامپبوتر برای اولین بار در دپارتمان های علمی کامپیوتر دانشگاه های مختلف آغاز به کار کردند، تاکید زیادی بر روی پژوهش های مربوط به طراحی بهتر مجموعه دستورالعمل های معماری (ISA) قرار داده شد. امروزه صنعت تمرکزش را بر روی چندین مجموعه دستورالعمل های معماری (ISA) قرار داده و تمایلی برای بازسازی آن ها به صورت مکرر با سخت افزار های سریعتر دارند، به این ترتیب معماری کامپیوتر تمرکز خود را بیشتر بر روی بالا بردن سرعت سخت افزارهای کامپیوتری و نرم افزارهای سیطح سیستمی نسبت به به طراحی مجموعه دستورالعمل های معماری (ISA) جدید، قرار داده است. رشته تحصبلی معماری کامپیوتر نسبتا با رشته هایی همانند مهندسی کامپیوتر یا مانند آن ادغام شده است، که معمولا در شاخه رشته مهندسی الکترونیک قرار می گیرد. رشته ای که به نام معماری کامپیوتر شناخته شده است می تواند در ارتباط با این جنبه هایی باشد که چگونه یک کامپیوتر خاصی می تواند طراحی، ایجاد و اصلاح (تست) می گردد.
معماری کامپیوتر حداقل شامل سه دسته می باشد:
- مجموعه دستورالعمل های معماری یا ISA، که به عنوان مجموعه ای از سیستم های محاسباتی می باشد که توسط برنامه نویسان زبان ماشینی مد نظر قرار می گیرد، که شامل مجموعه دستورالعمل ها، اندازه کلمات، نوع آدرس حافظه، ثبت پردازشگر، آدرس و فرمت اطلاعاتی می باشد.
- میکرو معماری که به عنوان سازمان دهنده فعالیت های کامپیوتری شناخته می شود در سطح پایین تری، واقعی تر و با جزییات بیشتر بوده، و در ارتباط با سیستم هایی می باشد که نشان می دهد چگونه این بخش سیستم ها به هم مرتبط بوده و چگونه به منظور اجرای ISA به کار گرفته می شوند. برای نمونه اندازه حافظه پنهان کامپیوتر در ارتباط با فعالیت های سازمانی می باشد که معمولا در ارتباط با ISA نمی باشد.
تصادفی
مقدمه
مقدمه
اولین جرقه فناوری نانو (البته در آن زمان هنوز به این نام شناخته نشده بود) در سال 1959 زده شد. در این سال ریچارد فاینمن طی یک سخنرانی با عنوان «فضای زیادی در سطوح پایین وجود دارد» ایده فناوری نانو را مطرح ساخت. وی این نظریه را ارائه داد که در آینده ای نزدیک می توانیم مولکول ها و اتم ها را به صورت مسقیم دستکاری کنیم. واژه فناوری نانو اولین بار توسط نوریوتاینگوچی استاد دانشگاه علوم توکیو در سال 1974 بر زبانها جاری شد. او این واژه را برای توصیف ساخت مواد (وسایل) دقیقی که تلورانس ابعادی آنها در حد نانومتر می باشد، به کار برد. در سال 1986 این واژه توسط کی اریک درکسلر در کتابی تحت عنوان: «موتور آفرینش: آغاز دوران فناوری نانو» بازآفرینی و تعریف مجدد شد. وی این واژه را به شکل عمیق تری در رساله دکترای خود مورد بررسی قرار داده و بعدها آنرا در کتابی تحت عنوان «نانوسیستم ها ماشین های مولکولی چگونگی ساخت و محاسبات آنها» توسعه داد.
1-1-تاریخچه نانو در جهان
چهل سال پیش ریچارد فیمن متخصص کوانتوم نظری و دارنده جایزه نوبل در سخنرانی معروف خود در سال 1959 با عنوان آن پایین فضای بسیاری هست به بررسی بعد رشد نیافته علم مواد پرداخت وی در آن زمان اظهار داشت اصول فیزیک، تا آنجایی که من توانایی فهمش را دارم، بر خلاف امکان ساختن اتم به اتم چیزها حرفی نمی زند او فرض را بر این قرار داد که اگر دانشمندان فرا گرفته اند که چگونه ترانزیستورها و دیگر سازه ها را با مقیاس های کوچک بسازند، پس خواهیم توانست که آنها را کوچک و کوچکتر نماییم. در واقع آنها به مرزهای حقیقی شان در لبه های نا معلوم کوانتوم نزدیک خواهند بود به طوری که یک اتم را در مقابل دیگری به گونه ای قرار دهیم که بتوانیم کوچکترین محصول مصنوعی و ساختگی ممکن را ایجاد نماییم و جای این سوال باقی می ماند که با استفاده از این فرمهای بسیار کوچک چه وسایلی می توانیم ایجاد کنیم ؟
فیمن در ذهن خود یک دکتر مولکولی را تصور کرد که صدها بار از یک سلول منحصر به فرد کوچکتر خواهد بود و می تواند به بدن تزریق شود و درون بدن برای انجام کاری یا مطالعه و تایید سلامتی سلولها، انجام ترمیمی و به طور کلی برای نگهداری بدن در سلامت کامل به سیر بپردازد. واژه فناوری نانو اولین بار توسط نوریوتا ینگوچی استاد علوم دانشگاه توکیو مطرح شد. او این واژه را برای توصیف ساخت مواد (وسایل) دقیقی که تلورانس ابعادی آنها در حد نانومتر می باشد، به کاربرد. مینسکی توانست به تفکرات فیمن قوت ببخشد مینسکی پدر هوش مصنوعی و شاگردش درکسلرگروهی از دانشجویان کامپیوتر را به صورت انجمنی دور هم جمع کردند. او افکار جوانترها را با یکسری ایده ها که خودش نانو تکنولوژی نامگذاری کرده بود مشغول می داشت. درکسلر تنها درجه دکتری نانو تکنولوژی را در سال 1991 ازدانشگاه MIT دریافت داشت او یک پیشرو در طرح نانو تکنولوژی است. شکوفایی بسیار از فناوریهای مهم ازجمله فناوری اطلاعات و بیوتکنولوژی به عنوان دو دستاورد بسیار عظیم قرن بیستم بدون بهره گیری از نانو تکنولوژی دچار اختلال خواهند شد.
تصادفی
دسته بندی: مهندسی » مهندسی برق و الکترونیک
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: doc
تعداد صفحات: 27
حجم فایل:198 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان
دانلود گزارش آزمایشگاه درس روش های ابزار اندازه گیری،
در قالب doc و در 27 صفحه، قابل ویرایش.
تصادفی
دسته بندی: مدیریت » سایر گرایش های مدیریت
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 42
حجم فایل:312 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان
دانلود پاورپوینت در مورد سازماندهی،
در قالب ppt و در 42 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
سازماندهی پویا
مبانی سازماندهی
سازمان بر مبنای هدف (وظیفه)
مزایا و محدودیت های سازمان بر مبنای وظیفه
سازمان بر مبنای نوع تولید یا عملیات
مزایا و محدویت های سازمان برمبنای نوع تولید
سازمان برمبنای منطقه عملیات
منطقه عملیات، مزایا و محدودیت های سازمان
سازمان برمبنای ارباب رجوع یا مشتری
مزایا و محدودیت های سازمان برمبنای ارباب رجوع
ساختار ترکیبی
نکته پایانی
محدودیت های ساختارهای سنتی سازمان
الگوهای جدید ساختارهای سازمانی
سازمان بر مبنای پروژه
سازمان ماتریسی یا خزانه ای
سازمان با گروه های متداخل یا سازمان گروهی
سازمان با واحدهای مستقل
سازمان با ساختار آزاد
الگوی پنج بخشی
تصادفی
دسته بندی: مهندسی » مهندسی متالورژی
فرمت فایل دانلودی: zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 11
حجم فایل:484 کیلوبایت
قیمت: 6000 تومان
دانلود پاورپوینت در مورد انواع کربن دهی (کربوره کردن)،
در قالب ppt و در 11 اسلاید، قابل ویرایش.
بخشی از متن پاورپوینت:
در این روش، فولاد کم کربن را به منطقه دمایی آستنیت برده و با افزایش پتانسیل کربن کوره، یک شیب غلظتی بین محیط و سطح قطعه ایجاد می کنیم. در این حالت کربن طی دو مرحله جذب سطحی و نفوذ کربن به داخل سطح، به داخل سطح نفوذ کرده و پس از آن با سریع سرد کردن ساختار مارتنزیتی در سطح بوجود می آوریم.
با توجه به این که جهت کربوره کردن از فولادهای کم کربن استفاده می کنیم، پس از سریع سرد کردن مغز یا عمق قطعه سخت نمی شود.
به طورکلی سه روش کربوره کردن داریم:
جامد
مایع
گازی
که می توان گفت در هر سه روش واکنش زیر حتماً وجود دارد …
تصادفی
پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب
فهرست مطالب
* پیشگفتار ۳
* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
* ۱-۱کلیات
* ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
* ۳-۱ سرعت واکنش
* ۴-۱ واکنش طیف موج
* ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
* ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
* ۱-۶-۱ کلیات سیستم
* ۲-۶-۱ تصویر گیری
* ۳-۶-۱ نور پردازی
* ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت
* ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل
* ۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای
* ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار
* ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
* ۱-۷-۱ پیکسل
* ۲-۷-۱ پنجره
* ۳-۷-۱ مکان پیکسل
* ۴-۷-۱سطح خاکستری
* ۸-۱ هیستو گرام
* ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام
* ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
* فصل دوم – میکروکنترلر ۸۰۵۱
* ۱-۲ مقدمه
* ۲-۲واحد پردازش مرکزی
* ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM وROM
* ۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
* ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
* ۱-۵-۲ معماری سخت افزار
* ۲-۵-۲ کاربردها
* ۳-۵-۲ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
* ۶-۲ مفاهیم جدید
* ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی
* ۸-۲ خلاصه سخت افزار
* ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-۵۱TM
* ۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها
* ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O
* ۹-۲سازمان حافظه
* ۱-۹-۲ RAMهمه منظوره
* ۲-۹-۲ بانک های ثبات
* ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص
* ۴-۹-۲ حافظه خارجی
* ۵-۹-۲دستیابی به حافظه کد خارجی
* ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی
* ۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد، reset
* ۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
* الف) دستورات محاسباتی
* ب) دستورات انتقال
* ج) دستورات منطقی
* د) دستورات بیتی
* ه) دستورات انشعاب
* و) دستور NOP
* راهنمای جدول
* فصل سوم
* ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
* ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
* ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
* ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
* ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
* ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز
* ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته
* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
* ۱-۴ مقدمه
* ۲-۴ مکانیک ربات
* ۳-۴ سخت افزار
* Input ۱-۳-۴
* ۲-۳-۴ Micro controller
* ۳-۳-۴Output
* ۴-۴ نرم افزار
* ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
* ۱-۵-۴ حالت های ممکن
* ۲-۵-۴ رفع اشکال
* ۶-۴ برنامه
* ۷-۴ توضیح برنامه
* منابع
تصادفی