پروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
• دسته: مکانیک - جوشکاری
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 111
• فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصاد ی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتر ی، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمی ایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

2-1 تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد. توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable) ، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

• فرمت: zip
• حجم: 8.81 مگابایت
• شماره ثبت: 505

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

گزارش کارآموزی برای مکانیک (گذرانده شده در نمایندگی ایران خودرو)…

مقدمه 1

نمایندگی مجاز ایران خودرو کاشان 3

ارزیابی قسمتهای مرتبط با رشته کارآموز 7

دستگاه تنظیم موتور و سوخت به طور اتوماتیک 8

سنسورهای مورد استفاده در کیسه هوا 11

تحلیل گر و سیستم کنترلی مورد استفادهدر Air bag 16

انواع سیستمهای جرقه زنی پلاتینی و ترانزیستوری 17

شبکه مالتی پلکس بر روی خودروهای پژو 23

سیستم های مداریآلارم لنت ترمز پژو 405 26

توربوشارژر و نقش آن در تقویت موتور 29

کندی یا تنبلی توربو 34

سیستم مداری شیشه بالابرهای درب عقب پرشیا 38

سیستم مداری قفل مرکزی 40

انواع سیستمهای انژکتور 45

نکات ایمنی در مورد ای سی یو 49

انواع سنسور 54

مقدمه

ایران خودرو یا ایران ناسیونال سابق ابتدا در اوایل دهه 40 با ورود کلیه قطعات از خارج مینی بوس کومر را با ظرفیت 12 سرنشین و به تعداد 100 دستگاه تولید کرد که متاسفانه هم اکنون نمونه ای از آن وجود ندارد. ایران ناسیونال در سال 1345 با عقد قرار دادی با کمپانی کرایسلر انگلستان امتیاز سواری هیلمن هانتر را بدست آورده و در سال 46 تاسیسات خودروسازی پیکان با ظرفیت سالانه 6 هزار دستگاه استقرار یافت در سال 54 بدلیل قدیمی بودن پیکان تصمیم گرفته شد تولید آن متوقف شود که به علت همزمانی با انقلاب بدون نتیجه ماند. در واقع پیکان اولین تجربه ایران از تولید خودرو انبوه بود در ابتدا کلیه قطعات این خودرو از تالبوت انگلستان خریداری و فقط در ایران عملیات مونتاژ، جوشکاری و رنگ آمیزی روی ان صورت می گرفت. از سال 1347 ایران خودرو ساخت بسیاری از قطعات از جمله قالب اتاق، بدنه و درب ها و صندلی و .. را در ایران آغاز کرده و تا جایی پیش رفت که هم اکنون 98 در صد آن را در داخل کشور می سازد این خودرو طی سه دهه عمر خود در ایران د رمدلهای کار، دولوکس، تاکسی، جوانان، وانت و استیشن تولید شده است. از دیگر تولیدات ایران خودرو ناسیونال خودرو سواری هیلمن با موتور اونجر بود که شباهت زیادی به پیکان داشته و فقط طی سالهای 57-55 تولید شد.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

تاریخچه ی مختصراز جوشکاری دستی قوس برقی (S.M.A.W)…

مقدمه

قوس برقی در سال ۱۸۰۷توسط سرهمفری دیوی کشف شد ولی استفاده از آن در جوشکاری فلزات به یکدیگر هشتاد سال بعد از ین کشف، یعنی در سال ۱۸۸۱ اتفاق افتاد. فردی به نام آگوست دیمری تنز در ین سال توانست با استفاده از قوس برقی و الکترود ذغالی صفحات نگهدارنده انباره باطری را به هم متصل نمید. بعد از آن یک روسی به نام نیکولاس دی بارنادوس با یک میله کربنی که دسته ی عیق داشت توانست قطعاتی را به هم جوش دهد. وی در سال ۱۸۸۷ اختراع خود را در انگلستان به ثبت رساند. ین قدیمی ترین اختراع به ثبت رسیده در عرصه جوشکاری دستی قوسی برقی می باشد. فریند جوشکاری با الکترود کربنی در سالهی ۱۸۸۰و۱۸۹۰در اروپا و آمریکا رواج داشت ولی استفاده از ولت زیاد (۱۰۰ تا ۳۰۰ولت) و آمپر زیاد (۶۰۰تا ۱۰۰۰آمپر) در ین فریند و فلز جوش حاصله که به علت ناخالصیهی کربنی شکننده بود همه باعث می شد ین فریند با اقبال صنعت مواجه نشود.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

دانلود گزارش کارآموزی کارگاه تراشکاری…

تاریخجه کارگاه

تاریخچه سرپرست کارگاه

معرفی

موقعیت جغرافیایی کارگاه تراشکاری و قالبسازی

نوع محصولات تولیدی

وضعیت کلی کارگاه

طرح استقرار کارگاه

نوع مدیریت کارگاه

تکنولوژی مورد استفاده کارگاه

میزان ضایعات و استهلاک کارگاه

فصل دوم

موقعیت رشته در محل کارآموزی

فصل سوم

جوشکاری

سوهان کاری

سنگ زنی

جوش سر به سر

نظافت

فرزکاری

ماشینهای فرز

ماشین فرز عمودی

انواع تیغه های فرز

انواع ماشینهای فرز و ساختمان آنها

ماشین فرز زانویی ستونی

ماشین فرز افقی ساده

ماشین فرز عمودی

جوشکاری

مزایای TIG

جوشکاری فولادهای ضد زنگ و خوردگی

فولادهای مقاوم بدخوردگی

فولادهای مقاوم بر حرارت

پیچیدگیDistortion

عوامل مهم بوجود آمدن اعوجاج

جوشکاری با گاز یا شعله

مزیت استفاده از جیگ و فیکسچرها

چرخ دنده ها

دستگاه دریل

سنگ زنی

دستگاه فرز CNC

ماشینکاری سریع

تولید و ساخت پیچ توسط فرجینگ

عکسها

مدارک دریافتی عبارتند از:

۱-وزارت کار

۲-گواهینامه سرپرستی

۳-دوره فولاد شناسی و آبکاری

۴-دوره کوره بلنو

۵-دوره کمکهای اولیه

۶-دوره نرم افزار Autocad از دانشگاه شریف

و در حال حاضر با مخابرات همکاری دارد.

اصل کار تولید قالب سمبه و ماتریس و پلاستیک می باشد.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

گزارش کارآموزی کارخانه پلی اتیلن…

چکیده: پلی اتیلن یا پلی اتن یکی از ساده ترین و ارزانترین پلیمرها است. پلی اتیلن جامدی مومی و غیر فعال است. این ماده از پلیمریزاسیون اتیلن بدست می آید و بطور خلاصه بصورت PE نشان داده می شود. مولکول اتیلن)) دارای یک بند دو گانه C=C است. در فرایند پلیمریزاسیون بند دو گانه هر یک از مونومرها شکسته شده و بجای آن پیوند ساده ای بین اتم های کربن مونومرها ایجاد می شود و محصول ایجاد شده یک درشت مولکول است. شیمی ماکرومولکول ها (پلیمرها) برای اولین بار توسط مطالعات و تحقیقات پروفسور H. Staudinger در بین دو جنگ جهانی اول و دوم پا به عرصه وجود گذاشت و مانند سایر ایده های نوین با نظریات انتقادی شدید مواجه گشت که اکنون همگی فراموش شده اند مگر آنهایی که از آن پشتیبانی کردند و این علم را به ترقی افتخار آمیز امروز رسانیدند. این علم به کارشناسان شیمی آلی این امکان را داده است که بتوانند تعداد بسیار متنوعی از پلیمرها را از طریق سنتز بدست بیاورند. لوله پلی اتیلن و اتصالات پلی اتیلن دارای وزن پائینتری نسبت به سایر انواع لوله ها شامل لوله های فولادی و لوله های بتنی است که باعث سهولت حمل، بارگیری و نصب آسان لوله و اتصالات پلی اتیلن می گردد.

فهرست:

• روی جلد
• عنوان
• رعایت شئون فرهنگی
• پیشگفتار
• فهرست مطالب
• فهرست تصاویر
• فهرست جداول
• چکیده
• معرفی کارخانه
• خط تولید
• کنترل کیفیت
• پلی اتیلن
• تاریخچه تولید پلی اتیلن
• استفاده از کاتالیزورها در سنتز پلی اتیلن
• انواع پلی اتیلن
• کاربرد پلی اتیلن
• پلی اتیلن در یک نگاه
• ویژگی های پلی اتیلن
• پلی اتیلن سنگین
• روشهای بازیافت پلی اتیلن ترفتالات
• تاثیرات پلی اتیلن در محیط زیست
• دستگاه های جوشکاری
• دستگاه جوش پلی اتیلن
• برنامه محاسبه کننده افت فشار
• نتیجه گیری
• پیشنهادات و انتقادات
• پیوست ها
• منابع

...

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پروژه جوشکاری فلزات رنگی…

چکیده1

مقدمه 2

فصل اول

خواص حرارتی مس 3

نکاتی در مورد جوشکاری مس 3

جوشکاری مس با الکترود دستی 6

جوشکاری مس با شعله گاز 6

جوشکاری مس با فرآیند TIG 9

جوشکاری مقاومتی مس 12

جوشکاری برنج 16

جوشکاری آلومینیوم – برنز 21

جوشکاری سیلیسیم – برنز 26

جوشکاری مس – نیکل 29

فصل دوم

جوشکاری با گاز محافظ 33

تعریف 34

تاریخچه 35

روش های کاربرد 35

مزایا و محدودیت ها 36

نحوء انتقال قطرات و تجهیزات از مفتول در فرآیند جوشکاری MIG 39

عیوب جوش MIG 47

تاثیر ولتاژ در نرخ تغذیه 52

تنظیم میزان حجم گاز 60

حالت های از نفوذ ناقص 61

پارامترهای جوشکاری سیلیسلم برنز 65

پارامترهای جوشکاری مس – نیکل 67

فصل سوم

جوشکاری با ماشین لیزر 68

مواد قابل جوش با لیزر 72

فولاد 73

فولاد ضد زنگ 74

آلومینیوم 74

مس 75

نیکل 75

تیتان 76

پارامترها 76

نمونه هایی از جوشکاری لیزری 78

جوشکاری اشعه لیزر دو لبه 84

آزمایشات 93

نتایج و بحث ها 94

چکیده مقاله جوش لیزر 101

منابع و مأخذ 103

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات مبارکه

توضیح مختصر:

دانلود گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات مبارکه، در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش. بخشی از متن گزارش کارآموزی: بخشهای مرکز تلفن و مسیر ارتباط بین مرکز تا مشترک: بخشهای مرکز تلفن عبارتند از: اتاق سوئیچ، اتاق کابل، اتاق MDF، باتری خانه

دسته بندی: کارآموزی » برق و الکترونیک

فرمت فایل دانلودی: doc

فرمت فایل اصلی: doc

تعداد صفحات: 27

حجم فایل:89 کیلوبایت

قیمت: 4500 تومان

دانلود گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات مبارکه،

در قالب word و در 27 صفحه، قابل ویرایش.

بخشی از متن گزارش کارآموزی:

بخشهای مرکز تلفن و مسیر ارتباط بین مرکز تا مشترک:

بخشهای مرکز تلفن عبارتند از: اتاق سوئیچ، اتاق کابل، اتاق MDF، باتری خانه و اتاق ژنراتور که این اتاقها به ترتیب شکل در کنار هم قرار دارند.

مرکز مربوطه دارای 3 داک می باشد از هر شلف تعدادی کابل بیرون می آید و داک ها در اتاق سوئیچ (SW) قرار دارند. کابل های خروجی به اتاق MDF که در مجاور(SW) قرار دارند م یرود. بخش MDF توسط سیمهای وانژه (زوج سیاه و سفید) به دو قسمت تقسیم می شود قسمت اول شامل ورودی کابلهای اتاق سوئیچ می باشد که به ترتیب شماره تقسیم بندی شده است قسمت دیگر شامل کابلهای دو زوجی می باشد که به اتاق کابل می رود که تعداد شان بیشتر از تعداد مشترکین می باشد. نحوه اتصال این دو قسمت بهم ترتیب خاصی ندارد و سیم وانژه ممکن است از ابتدای قسمت اول به انتهای قسمت دوم وصل شود یا به انتهای آن .در اصل کار MDF وصل شماره مورد نظر (قسمت اول ) به خط اشتراک مشترک مورد نظر (قسمت دوم ) می باشد.

حال کابلهای خروجی که 200 تایی هستند، از MDF خارج می شود و به اتاق کابل می رود. در اتاق کابل، کابلهای ورودی 200 تایی مبدل به کابلهای 600 تایی یا بیشتر می شود. این کابلهای ضخیم وارد حوضچه می شوند.

اکنون کابلهای ورودی به حوضچه (که به عبارتی می توان از آن بعنوان جعبه تقسیم نام برد) می روند و و در آنجا به کافوها می روند (KV).

کافوها در سطح شهر بسته به تراکم جمعیت به تعداد مورد نیاز با ظرافت متغیر قرار می گیرندکه 1400 تایی یا 2400 تایی هستند و بسته به نیاز آن منطقه از ظرفیت کافو استفاده می شود …

عبارات و جملات کلیدی

• گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات
• دانلود گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات
• گزارش کارآموزی در شرکت مخابرات
• گزارش کارآموزی در مرکز مخابرات رایگان
• گزارش کارآموزی در شرکت مخابرات
• دانلود گزارش کارآموزی در شرکت مخابرات
• گزارش کارآموزی در شرکت مخابرات رایگان

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

دانلود گزارش کارآموزی گاو داری

توضیح مختصر:

گزارش کارآموزی در گاو داری

دسته بندی: عمومی » پروژه کارآموزی

فرمت فایل دانلودی: zip

فرمت فایل اصلی: word

تعداد صفحات: 68

حجم فایل:98 کیلوبایت

قیمت: 4500 تومان

در زیر به مختصری ازعناوین و چکیده آنچه شما در این فایل دریافت می کنید اشاره شده است :

هزاران سال است که گاو, جزئی از زندگی روزانه کشاورزی به شمار می آید انسان در برابر حفاظت, نگهداری و تغذیه این حیوان, از فراورده های گوناگون آن استفاده می کرد. نزدیک به 6 هزار سال پیش از میلاد مسیح, بشر شیوه زندگی خود را تغییر داد, شکار حیوانات را کنار گذاشت, به زراعت پرداخت و به اهلی کردن حیوانات همّت گذاشت . نخست, سگ, و سپس گوسفند و بز و بچه گاو را اهلی کرد.

اگر چه چگونگی اهلی شدن گاو کاملاً مشخص نیست, اما زمان آغاز آن از آثار باستانی و نشانه های باستانشناسی پیدا است, یکی از تمدنهای نخستین که به اهلی کردن گاو پرداخت, درخاور میانه قرار داشت. کتیبه ای از معبدی در عراق به دست آمده که مربوط به 4500 سال پیش از میلاد مسیح می باشد وشخصی را در حال دوشیدن شیر از گاو نشان می دهد.

باستان شناسان چنین نتیجه گیری می کنند که اهلی شدن گاو در آسیا خاور میانه بین 4500 تا 6000 سال قبل از میلاد انجام شده است. شواهدی دیگر نشان می دهد که در همین زمان, اهلی شدن گاو در اروپا به طور جداگانه ای نیز انجام شده است.

برخلاف دنیای قدیم, دنیای جدید تا پیش از ورود اسپانیاییها به آمریکا, هیچ گاو اهلی در این قاره وجود نداشت. نخستین گاوهای اهلی, در آغاز سده شانزدهم, به وسیله مهاجران اسپانیایی به قاره آمریکا آورده شد. البته آمریکای شمالی دارای نوعی گاومیش بنام باسیون بود که سرخ پوستان موفق به اهلی کردن آن نشده بودند. در آمریکای جنوبی نیز اصولاً گاوی موجود نبود در استرالیا نیز هیچ گاو, خواه وحشی یا اهلی, وجود نداشت و نخستین گاوهای این قاره در 18 ژانویه1788 به وسیله مهاجران انگلیسی به این کشور وارد شد.

بشر اولیه که سالیان درازی را ازمیوه درختان و شکار حیوانات امرار معاش می نمود رفته رفته درصدد بر آمد برای مواقعی که دسترسی به شکار نداشت حیواناتی را که مفید و مطیع اند تشخیص داده بود به تدریج رام و اهلی سازد و کم کم در اثر تماس مداومی که به یک طریق با گاو ،بز ،میش کوهی حاصل کرد علاوه بر فواید گوشت ،از مزایای شیر هم برخوردار شد و بعداًجایی برای نگهداری آنها در نزدیکتر منزل خود ساخته اند.

اهلی کردن حیوانات 8 هزار سال قبل از میلاد مسیح ابتدا در اورمیانه انجام شده است و بعدا ً در قرون وسطی در کشورهای اروپایی بعلت پیشرفت علم از یک طرف و استعداد زمین و شرایط مساعد جوی مراحل اول اصلاح نژادهای گاوها متداول شده وتکثیر یافت امابعلت بیماریهای مختلف خصوصا ً طاعون گاوی که همواره از کشورهای افریقایی یا مرکزی سر چشمه می گیرد تلفات و خسارات زیادی به گاوداریهای اروپاوارد می کرد لذا دانشمندان درصدد جلوگیری از این کار برآمدند از این رو فرانسویان در 210سال قبل اولین دانشکده در لندن افتتاح کردند و بعداً دانشجویان سایر کشورها با مراجعت به آنجاو فراگیری علم دامپزشکی توانستند در جهت ریشه کن بیماری مختلف گاو وگوسفند گام بردارند .

دانلود گزارش کارآموزی گاوداری

دانلود گزارش کارورزی گاوداری

دانلود پروژه کارورزی گاوداری

دانلود پروژه کارآموزی گاوداری

گاو داری

فهرست مطالب

تاریخچه گاو داری :

تاریخچه گاوداری در جهان:

اهمیت اقتصادی گاو :

ارزش شیر در تغذیه انسان

ساختار بدنی

نژادها

وضعیت بدنی در گاوهای شیری

اوایل شیرواری:

اواسط شیرواری:

اواخر شیرواری:

نتیجه :

نکات عمومی در تغذیه گاوهای شیری :

تغذیه ی دوره ای گاوهای شیری :

آنستروس و استروس در گاوهای شیری

تشخیص مشکل (معضل) :

آنستروس (anestrus) :

همزمان سازی فحلی 2:

سوپر اوولاسیون 3 :

شستشوی جنین5 :

انجماد جنین6:

روش های انجام عمل ET :

هدف از انجام عمل ET :

بهترین کاربردهای مورد استفاده جنین :

پیشگیری از جا به جایی شیردان :

مقدمه

دوره انتقال :

اختلالات پس از زایمان :

شرایط بدنی گاو:

افزایش تدریجی تغذیه با کنسانتره:

تغذیه با کنسانتره بعد از زایمان :

هیپوکلسیمی (کاهش کلسیم خون):

شکل فیزیکی جیره :

برنامه علوفه ای گاو خشک :

مدیریت آخور:

نتیجه گیری :

کلیدهای مناسب برای مدیریت تولید مثل گاوهای شیرده

مقدمه :

مفهوم فحلی:

جنبه های اقتصادی تشخیص فحلی:

علائم و نشانه های فحلی:

مسائلی در مورد تلقیح مصنوعی

چه موقع تلقیح نماییم ؟

تشخیص فحلی و زمان مناسب تلقیح :

چه موقع فحل یابی کنیم ؟

اهمیت اولین فحلی گاو :

چند نکته مهم در تلقیح مصنوعی

این فایل شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد که با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.

(فایل قابل ویرایش است )

تعداد صفحات : 66

عبارات و جملات کلیدی

• کارآموزی گاو داری
• گزارش کارآموزی گاو داری
• کارورزی گاو داری
• دانلود کارآموزی گاو داری
• دانلود گزارش کارآموزی گاو داری
• دانلود گزارش کار گاو داری
• خرید گزارش کارآموزی گاو داری
• خرید گزارش کارورزی گاو داری
• دانلود پروژه کارآموزی گاو داری

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

دانلودگزارش کارآموزی برق شرکت هپکو اراک…

دانلودگزارش کارآموزی برق شرکت هپکو اراک

فهرست مطالب

فصل اول: آشنایی با مکان کارآموزی

تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن۲

امکانات موجود در شرکت هپکو.. ۴

کارگاه عملیات اولیه. ۱۰

لیست محصولات۱۳

فصل دوم: ارزیابی بخش های مرتبط با رشته عملی کارآموز

نحوه عملکرد تعمیرات ماشینکاری خدمات فنی. ۱۵

ایرواستاتیک وهیدرواستاتیک.. ۱۷

فصل سوم: آزمون آموخته ها و نتایج

PLC ۲۰

سیستم کنترل لاجیک قابل برنامه ریزی PLC ۲۵

مقایسه PLC با یک کامپیوتر معمولی.. ۳۸

فصل چهارم: دستگاههای CNC

دستگاههای CNC .۴۱

ملاحظات اقتصادی۴۴

تاریخچه شرکت هپکو و روند تکاملی آن

شرکت هپکو در ۱۳۵۴ شمسی با هدف تولید ماشین آلات راهسازی، با سرمایه گذاری بخش خصوصی و سازمان گسترش و نوسازی صنایع و همکاری شرکتهای اینترناش، پوکلین، ساکایی، دانیا پاکولوکومو در زمینه مونتاژ محصولات در زمینی به وسعت ۹۰ هکتار در شهر صنعتی اراک شروع به فعالیت نمود.

پس از پیروزی انقلاب اسلامی و با توجه به سیاستهای دولت جمهوری اسلامی در زمینه خودکفایی نیاز به توسعه و تعمیق فعالیتها در جهت ساخت این شرکت توانست در زمینه های فضایی تولید، ماشین ابزار و تعمیق و توسعه ساخت به پیشرفتهای چشمگیری دست یابد. این فعالیتها ابتدا با کپی کاری غلطک آغاز شد و سرانجام در سال ۱۳۶۳ طی یک مناقصه بین المللی قرارداد انتقال تکنولوژی با شرکت لیبهر آلمان برای تولید دو نوع بولدزر، دو نوع بیل هیدرولیکی و یک نوع گریدر و با شرکت ولوو سوئد برای تولید دو نوع لودر منعقد گردید.

همچنین به منظور عملی نبودن پروژه طرح توسعه هپکو در زیمنه افزایش تولید در سال ۱۳۶۴ با نظارت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران قرارداد دیگری با شرکت آلمانی لیبهر منعقد گردید و با همکاریهای فنی و اقتصادی دو طرف سرانجام پروژه طرح در سال ۱۳۷۰ به انجام رسید و مورد بهره برداری قرار گرفت.

شرکت هپکو با تخصیص هزینه ارزی معادل ۴۸ میلیون دلاری و هزینه ریالی ۱۵ میلیارد ریال جهت افزایش تواناییها و ظرفیت تولید به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی محسوب می گردد. این طرح در دو فاز به اجرا درآمده است که فاز اول آن با توان تولید سالانه ۲۱۰۰ دستگاه هم اکنون مورد بهره برداری قرار گرفته و امکان بهره برداری از فاز دوم آن با توان تولید ۳۴۰۰ دستگاه وجود دارد.

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۳

این کارخانه مجهز به بخش های عملیات اولیه مشتمل بر برشکاری و فرسکاری و جوشکاری مشتمل بر جوشکاری سبک و سنگین ماشین کاری اعم از ماشین کاری سبک و سنگین، سالن رنگ قطعات و مجموعه ها و خطوط مونتاژ ماشین آلات می باشد.

به دلیل استفاده از ماشین های ابزار پیشرفته کامپیوتری و استفاده از آخرین تکنولوژی های شناخته شده جهانی در این شرکت، این کارخانه قادر است علاوه بر طراحی و انجام محاسبه های دقیق فنی مهندسی و استفاده از سیستم های اطلاعاتی مرکز کامپیوتر شرکت از مرحله ساخت تا مونتاژ تولید نماید.

هم اکنون این شرکت با توان تولید ۲۰ نوع ماشین آلات سنگین شامل:

بلدوزرHD ۱۵۰ وHD۳۳۰

کمپکتور HPC۵

لودر HL ۱۵۰، HL ۲۰۰ وHL ۱۱۵

آسفالت فینشر HPF ۱۰

آسفالت تراش HCM ۱۷۶

لینفتراک HFL ۸۰

گریدرHG ۱۸۰

بیل چرخ لاستیکی و زنجیری HEC ۱۰۰ وHE ۱۰۰

غلتک HC ۷۰، HC ۵، HC ۱۳، HC ۳۵، HC ۷۸، HCP ۱۰۰، HC ۱۰۰، HR ۱۰۵

قادر است علاوه بر تأمین نیاز کشور در معادن، راهسازی، ساختمان سازی، خاک برداری، حفر کانال و حمل و نقل قسمتی از تولیدات خود را به خارج از کشور صادر کند. با نگاهی به سر مایه گذاری لوید در هپکو رقمی معادل سیصد میلیون ریال بوده و در سال ۱۳۵۸ به ۲/۱ میلیارد ریال رسیده است و مقایسه آن با آمار و ارقام سرمایه گذاری طرح و

فصل اول-آشنایی با محل کارآموزی ۴

توسعه این شرکت که بالغ بر ۴۸ میلیون دلار هزینه ارزی و پانزده میلیارد ریال هزینه ریالی در بر داشته است میزان سر مایه گذاری تواناییها و اختصاص سرمایه برای افزایش درصد ساخت قطعات ماشین الات راهسازی به عنوان یکی از صنایع استراتژیک ملی به وضوح نمایان می شود. در حال حاضر این شرکت با عنوان (شرکت ساخت ماشین آلات راهسازی ایران) و تنها سازنده این ماشین آلات در کشور تحت پوشش سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران (وزارت صنایع سنگین) به فعالیت خود ادامه می دهد.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

خواص مکانیکی برای جوشکاری نقطه ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا…

چکیده

ادغام فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) در معماری صنعت اتومبیل، چالش های تازه ای را برای دستیابی به جوش های قابل قبول ایجاد کرده است. جوشکاری نقطه ای مقاومتی به عنوان روش اصلی در جوشکاری سازه های صنعت اتومبیل می باشد، که منجر به بالا رفتن تقاضا برای درک بهتر جوشکاری نقطه ای مقاومتی فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) شده است. محتوای آلیاز مختلف و تکنیک های پردازش مورد استفاده در تولید آن ها این نوآوری را پیچیده تر کرده است. مطالعه کنونی به بررسی جوشکاری نقطه ای مقاومتی فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) شامل 590R, DP600, DP780 و TRIP780 می پردازد. مواد HSLA نیز برای ارائه فولادهای با استحکام بالای معمول و عملکرد مبنای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا (AHSS) مد نظر قرار گرفته اند. خصوصیات مکانیکی و ریزساختار این آلیاژهالی فولاد جوشکاری شده مقاوم بتفصیل مد نظر قرار گرفته ند. علاوه بر این، ارتباط بین شیمی و سختی منطقه ذوب ایجاد شده است.

کلیدواژه: جوشکاری نقطه ای مقاومتی، خصوصیات مکانیکی و ریزساختار، فولادهای دوفازی، فولاد انعطاف پذیر محرک تغییر شکل، فولاد فریتی- باینیت، فولاد کم الیاژ با استحکام بالا

مقدمه

جوشکاری نقطه ای مقاومتی عمدتا در تکنیک های جوشکاری برای انتقال فولاد به چرخ دنده به کار می رود. این توسعه جدید و فولاد پیشرفته با استحکام بالا برای کمک به کاهش وزن و بهبود بهره وری و افزایش خواص مکانیکی و شایستگی از این طریق می باشد. از طریق ادغام این فلز در اتومبیل ها، شتاب و معماری وسایل نقلیه افزایش یافته و فهمیدن عیوب در جوشکاری مقاومتی فولاد و این در نتیجه جوش پذیری کانونی این فولاد است. طبقه های مختلف فولاد AHSS در شیمی، منحصر به انجام تکنیک های پردازش مجزا در مقایسه با فولادهای معمولی با استحکام بالا می باشد. خواص شیمی ذاتی در فولاد AHSS باعث کمک به تولید میکروسکوپی فلز پایه و بهبود قدرت در برخی موارد و بهبود شکل پذیری این آلیاژ است. قدرت عملکرد نوعی از آلیاژ فولاد با استحکام بالا) HSLA) کمتر از 500 مگاپاسکال است که آن ها را به طبقه بندی HSS می رساند.

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

دانلود گزارش کارآموزی جوشکاری در گروه ماشین سازی سعدی…

فهرست مطالب

مقدمه

فصل اول: آشنایی با مکان کلی کارآموزی

فصل دوم: ارزیابی بخش های مرتبط با رشته علمی کارآموز

۱-جوشکاری و برشکاری بکار رفته در ساخت قالبهای تراورس

۱-۱- انواع فرآیندهای جوشکاری

۲-۱- جوشکاری قوس الکترود دستی

۳-۱- جوشکاری قوس فلزی تحت پوشش گاز محافظ

۴-۱- فرآیندهای برشکاری

۲-انواع جیگ و فیکسچرها و وظایف آنها

۱-۲- میگ ها و فیکسچرها

۲-۲- انواع میگ ها

۳-۲- انواع فیکسچرها

۴-۲- دسته بندی فیکسچرها

۵-۲- طراحی جیگ و فیکسچرها

۶-۲- اهداف اصلی فیکسچرها

۳-قالبهای خم کاری و برشکاری

۱-۳- طراحی ماتریس

۲-۳- طراحی سنبه

فصل سوم: آزمون آموخته ها نتایج و پیشنهادات

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی

پروژه روشهای کاهش ضریب تمرکز تنش با تغییرات شکل هندسی…

• پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
• عنوان کامل: بررسی و تحلیل روشهای کاهش ضریب تمرکز تنش با تغییرات شکل هندسی به روش المان مدود توسط نرم افزار CATIA
• دسته: مکانیک
• فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
• تعداد صفحات پروژه: 167
• فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید

مقدمه

در15ژانویه1919، در خیابان تجاری بوستون واقعه ای وحشتناک رخ داد. مخزن بزرگی با27 متر قطر و حدود 15 متر ارتفاع، ناگهان شکست و بیش از 5/7 میلیون لیتر شیره قند در خیابان ریخت.

ناگهان قسمت بالای مخزن به هوا و پهلوها به دو طرف پرتاب شدند. ساختمانی در آن نزدیکی، که کارمندانش در حال صرف نهار بودند، فرو ریخت و چند نفر مدفون شدند و قسمتی از مخزن به ایستگاه آتش نشانی برخورد کرد و تعدادی آتش نشان کشته و مجروح شدند.

به هنگام فروریختن، قسمتی از مخزن به یکی از ستونهای ساختمان بلند شرکت راه آهن بوستون اصابت کرد. این ستون کاملا قطع شد... و ساختمان از حالت قائم خارج و چند فوت نشست کرد... بر اثر غرق شدن در شیره قند، یا خفگی، و یا در اثر برخورد با آوار دوازده نفر جان باختند، بیش از 40 نفر مجروح شدند. تعداد زیادی اسب که در آن ساختمان می زیستند غرق شدند، وبقیه را نیز بر اثر شدت جراحات مجبور بودند بکشند.

شکست مخزن شیره قند شناخت وقایعی را که به شکست زودرس قطعات مهندسی منجر می شوند، الزامی می کند. گاهی سایر سازه ها نیز به همین سرنوشت دچار می شوند. برای مثال، در بلژیک، کانادا، اتریش و ایالات متحده آمریکا در طی پنجاه سال گذشته چندین پل فرو ریخت، علاوه بر آن تا به حال در تعداد بسیاری کشتی باری شکست رخ داده است. از مطالعات بعدی نتیجه گیری شده است که این شکستها، که به دو قسمت شدن کشتی منجر می شود، ناشی از تمرکز تنشها در قسمت بالای کشتی و امکان پذیر بودن عبور ترک از قسمت جوش است، جوشهایی که صفحات فولادی دا به همدیگر وصل می کند همچنین نواقص جوشکاری و کیفیت نامطلوب فولاد به فرآیند شکست کمک می کند. اخیرا تعداد زیادی شکست در کشتیهای حامل نفت رخ داده است که به آلودگی سواحل و محلهای غنی از ماهی منجر شده است.

جالب است بدانیم که مسیر شکست در کشتیهای باری شبیه به مسیر شکست در کشتی مسافربری تایتانیک است که در سال 1912 با کوه یخ برخورد و غرق شد، درنتیجه باعث مرگ 1500 مسافر و خدمه کشتی شد. بقایای این کشتی را ابتدا در سال 1985 دکتر رابرت بالارد (Robert Ballard) و همکارانش در عمق 6/3 کیلومتری از سطح اقیانوس اطلس کشف کردند. گاردز و همکارانش حدس زدند که غرق شدن کشتی تایتانیک ناشی از شکست ترد ساختار فولادی است که در اثر برخورد با کوه یخ در شمال اقیانوس اطلس رخ داده است. گانن گزارش کرده است آزمون شکست شارپی که روی یک قطعه از بدنه کشتی در˚-1C انجام شده، تقریباً برابر با دمای آب در لحظه وقوع فاجعه بوده، و تأیید کرد که بدنه کشتی از فولاد ترد ساخته شده است. این فولاد ترد به وجود درصد گوگرد زیاد و یا به دمای زیاد دگرگونی ترد-نرم مرتبط شده است. به علاوه، لبه های قطعاتی که پیدا شده بود... ناصاف، و تقریبأ خرد شده بود و بر روی خود فلز نشانه ای از خمش نبود.

تصاویری را که گروه تحقیق بالارد از اجزای بدنه کشتی تایتانیک گرفتند، مارشال بررسی و نظریه شکست ترد فلز را، که باعث غرق شدن آن بود تأیید کرد. «قطعات شبیه به قسمتهای ترک خورده پوسته تخم مرغ است و به نظر می رسد که شکست بدون توجه به بستها و مرزهای صفحات گسترش یافته است» عقیده بر این است که جداشدن نهایی قسمت جلو و عقب کشتی به روش زیر رخ داده است:

وقتی قسمت جلوی کشتی به کوه یخ برخورد می کند به زیر آب می رود، بنابر این قسمت عقب کشتی به سمت بالای آب می آید. قسمت معلق عقب کشتی ماکزیمم ممان خمشی را به وسط کشتی اعمال می کند و کشتی را دونیم می کند، این کار روی یا نزدیک به عرشه بالای کشتی، که تنش خمشی از نوع کششی است، رخ داده است. در نتیجه، کمانه کردن قسمت جلو کشتی نزدیک به قسمت پائین به وضوح دیده می شود، این علائم نشان دهنده وجود تنشهای خمشی فشاری نزدیک به کف کشتی است.

با توجه به حوادث ناگوار توأم با هزینه های جانی و مالی، پر واضح است که شناخت پدیده تمرکز تنش و راههای پیشگیری و تعدیل آن امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد.

• فرمت: rar
• حجم: 6.63 مگابایت
• شماره ثبت: 505

خرید فایل

پست مرتبط

تصادفی