کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور…
کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور
شبکه های حسگر می تواند مشتمل بر انواع مختلف حسگرهاباشد، نظیر سنسور یا حسگرزلزله شناسی، نمونه گیری مغناطیسی در سطح کم، حسگر حرارتی، بصری، و مادون قرمز و حسگر صدابرداری و رادار، که می توانند محیطی متفاوتی عملیات نظارتی و مراقبتی را بشرح زیر انجام دهند:
- حرارت،
- رطوبت،
- حرکت وسایل نقلیه،
- فشار سنجی،
- بررسی و مطالعه ترکیبات خاک
- سطوح و یا وضعیت صدا
- تعیین وجود و یا عدم وجود انواع اشیاء
- تنش ها و یا استرس های مربوط به اشیاء و بالاخره
- تعیین مشخصاتی نظیر سرعت، مسیر و اندازه یک جسم ازدستگاههای حسگر می توان برای شناسائی دائمی و تعیین حوادث مختلف و کنترل موضعی دستگاهها استفاده نمود وجود این حسگرهای کوچک و ارتباط بی سیم آنها با یکدیگر کاربردهای جدیدی را در نواحی مختلف نوید می دهند.
شبکه های حسگر بی سیم که کاربردهای نظامی دارند،
می توانند جزء لاینفک عملیات فرماندهی نظامی، کنترل امور، مخابرات، فعالیت های کامپیوتری، امور جاسوسی و مراقبتی و سیستم های هدف گیری باشند. ویژگی های شبکه های حسگر که شامل استقرار نصب سریع و کم خطا بودن آنها می باشد، استفاده آنهارا در امور نظامی افزایش داده است چون شبکه های حسگر مبتنی هستند بر وسایل کوچک و فشرده وارزان قیمت، لذا در صورتیکه این قطعات توسط نیروهای دشمن از بین بروند، تهدیدی برای عملیات نظامی محسوب نمی شوند وبدین ترتیب شبکه های حسگر می توانند روش بهتری برای کنترل عملیات در میادین جنگ باشند.
بعضی از کاربردهای نظامی شبکه های حسگر عبارتند از:
- نظارت بر نیروهای حودی و تجهیزات و وسایل،
- نظارت و کنترل فعالیت های میدان جنگ،
- شناسایی نیروهای دشمن
- هدف گیری
- تعیین و برآورد تلفات و خسارات احتمالی میدان نبرد
- شناسایی حملات هسته ای،
- شیمیائی و میکربی
رهبران وفرماندهان ارتش می توانند وضیت نیروهای خودی و میزان تجهیزات نظامی در میدان جنگ را توسط شبکه های حسگر زیر نظر داشته باشند. هر گروه، وسیله نقلیه و یا تجهیزات نظامی دارای حس گرهای کوچکی هستند که وضعیت آنها را مدام گزارش می دهند این گزارشات در نودهای خاصی جمع شده و سپس به سر فرماندهی ارسال می گردند. اطلاعات خاصله همراه با سایر اطلاعات هریک از واحدها قابل ارسال به مقامات ذیصلاح نظامی در رده های بالارت می باشد نظارت برعملیات جبهه جنگ:
جاده ها و شاه راهها و نیز مناطق حساس
نظامی توسط توسط شبکه حسگر قابل پوشش هستند، به طوریکه تمامی حرکات و نقل و انتقالات نیروهای دشمن تحت نظارت کامل در می آید. به موازات عملیات و طرحهای جدید، شبکه های حسگر هم در هرزمان و مکان استفاده برای کنترل عملیات جهبه می باشند.
تصادفی
دانلود پاورپوینت مدیریت و برنامه ریزی استراتژیک…
فهرست مطالب:
تعریف استراتژی
توجه به عامل زمان و تفکیک آن به دو سطح
مدیریت استراتژیک از دیدگاه اجتماعی
ویژگی های یک مدیر استراتژیک
استراتژی توسعه
مدیریت استراتریک
استراتژی
عناصر مدیریت استراتژیک
رسالات مؤسسه
بیانیه رسالت
اهداف مؤسسه
ضرورت تدوین اهداف برای یک استراتژیست
عوامل مؤثر برتدوین اهداف
مراحل تکامل فراگرد هدف گذاری
ویژگی های مدیریت استراتژیک
فرایند و مراحل مدیریت استراتژیک
استراتژیست و اتخاذ تصمیم
نکات مهم در تحلیل فاصله
استراتژیستها (برنامه ریزان)
فرایند برنامه ریزی آموزشی استراتژیک
تصادفی
پاورپوینت با موضوع بررسی سیستم عامل اندروید
توضیح مختصر:
پاورپوینت با موضوع بررسی سیستم عامل اندروید، بسیار زیبا و کاربردی در 27 اسلایددسته بندی: مهندسی » مهندسی کامپیوتر
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 27
حجم فایل:648 کیلوبایت
قیمت: 4000 تومان
دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی سیستم عامل اندروید،
در قالب ppt و در 27 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:
مقدمه و معرفی سیستم عامل اندروید
تاریخچه سیستم عامل اندروید
ویژگی های سیستم عامل اندروید
محبوبیت سیستم عامل اندروید
برنامه نویسی سیستم عامل اندروید
آینده سیستم عامل اندروید
سهم سیستم عامل اندروید
عبارات و جملات کلیدی
- سیستم عامل اندروید
- سیستم عامل اندروید چیست
- سیستم عامل اندروید برای کامپیوتر
- سیستم عامل اندروید برای لپ تاپ
- تاریخچه سیستم عامل اندروید
- بررسی سیستم عامل اندروید
- اولین نسخه سیستم عامل اندروید
- آشنایی با سیستم عامل اندروید
تصادفی
پایان نامه بررسی شبکه های توزیع…
- پایان نامه جهت دریافت مدرک کاردانی
- عنوان کامل: شبکه های توزیع
- دسته: الکتروتکنیک
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات: 45
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
انواع شبکه ها
شبکه شعاعی یا باز، شبکه های مسدود یا رینگ یا حلقوی، شبکه مرکب یا تار عنکبوتی.
الف) شبکه های شعاعی یا باز
شبکه های شعاعی شبکه هایی هستند که در آنها هر مصرف کننده فقط از یک طرف تغذیه می شود. در این شبکه اگر قسمتی از شبکه معیوب گردد مصرف کنندگان تا برطرف شدن نقص بدون برق خواهند بود بنابراین مقدار خاموشی آنها بیشتر است. افت ولتاژ در انتهای شبکه های باز نسبتاً زیاد می باشد این شبکه برای نقاط کم جمعیت و روستاها که قطع برق باعث خسارت مالی فراوانی نمی شود استفاده می گردد.
ب) شبکه های مسدود یا رینگ یا حلقوی
شبکه رینگ شبکه ای است که در آن هر مصرف کننده از دو طرف تغذیه می شود. ضریب اطمینان چنین شبکه ای به طور توجهی بالا می باشد زیرا از کار افتادن یکی از دو منبع تغذیه و یا قسمتی از خط تغذیه کننده شبکه همواره از سمت دیگر انرژی می گیرد بنابراین ضریب اطمینان این نوع شبکه بیشتر است. این شبکه ها در شهرها و نقاط نسبتاً پر اهمیت استفاده می شود.
ج) شبکه های مرکب یا تار عنکبوتی
شبکه هایی هستند که توسط آنها هر مصرف کننده حداقل از سه طرف تغذیه می گردد و ظریب اطمینان این شبکه ها بسیار بالا است و از نظر اقتصاد ی بسیار گران تمام می شود. موارد استعمال این شبکه ها برای شهرهای بزرگ و نقاط حساس که خاموشی آنها بسیار گران تمام می شود، می باشد.
مقایسه شبکه های هوایی و زمینی
خطوط انتقال و توزیع را ممکن است به صورت شبکه های هوایی یا زمینی کشیده بوسیله موارد زیر آنها را می توان با یکدیگر مقایسه کرد.
1) احداث شبکه های هوایی آسانتر است در صورتی که برای احداث شبکه های هوایی و زمینی باید مسیر مناسب باشد ثانیاً احتیاج به ایجاد کانال می باشد.
2) احداث شبکه های هوایی ارزانتر از شبکه های زمینی می باشد.
3) عیب یابی و رفع عیب شبکه های هوایی آسانتر است زیرا بیشتر عیوب آن با چشم دیده می شود ولی پیدا کردن عیب در شبکه های زمینی به دستگاه های عیب یاب نیاز دارد و زمان بیشتری برای رفع عیب نیاز خواهد بود.
4) همانطور که ولتاژ خطوط انتقال افزایش می یابد هزینه کابلها (شبکه های زمینی) افزایش می یابد.
5) در شبکه های زمینی به افراد متخصص بیشتری نیاز است.
6) در شهرها و مناطق پرجمعیت برای حفظ زیبایی شهر معمولاً از شبکه های زمینی استفاده می شود.
7) شبکه های زمینی باعث دوری از یخ و برف و باران و شاخه های درختان و رعد و برق امکان خرابی آنها کمتر خواهد بود.
- فرمت: zip
- حجم: 0.24 مگابایت
- شماره ثبت: 806
تصادفی
پروژه معرفی و آشنایی با انواع چرخ دنده…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: معرفی و آشنایی با انواع چرخ دنده
- دسته: مکانیک
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 98
- جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
بر صاحبان خرد و دانش و بینش پوشیده نیست، که یکی از شاخصهای ارزنده موفقیت ملل بر دیگران میزان اطلاعات و مسئولیت های فردی است که بایستی در قبال کار و تخصص خود داشته باشند.
بدیهی است که استادان و مهندسان و معلمان چون مشعلدارانی بزرگ، روشنی بخش راههای تیره و تار زندگی ابناء بشر می باشند زیرا که توانسته اند زندگی عادی اولیه جامعه را بصورت نوین امروزی تبدیل نمایند. همانطوری که ملاحظه می شود اغلب کشورها از جمله کشورهای اروپای غربی و شرقی که دارای صنایع سنگین بوده وپیوسته در پناه کوشش و زحمات طاقت فرسای مهندسین کار آزموده و دانشمندان لایق خود توا نسته اند کشورشان را به اوج عظمت برسانند و از دسترنج و تکنیک های برتر خود سایر کشورها را رهنمون باشند و ماشین آلات صنعتی و الکترونیک ی خود را در اغلب کشورهای جهان گسترده نمایند در این صورت دنیایی که با این سرعت بطرف دانش و بینش و صنعت پیش میرود بر ما است که بکوشیم تا لااقل قطره ای ازدریا باشیم. البته ناگفته نماند که کشور عزیز ما با داشتن مهندسین متخصص وجوانهای متفکر استعداد صنعتی ش دن را خواهد داشت در این صورت بر این افراد است که در کمک به صنعت و خود یاری کوشا باشند.
اما در این میان مهندسین یا متخصصین در هر رشته ای را خود مأخذ و منبعی باید تا در تحت آن بتوانند بوظایف کار خود و پیشرفت و تکنیکهای نوین آگاهی پیدا کنند و برای دسترسی به این اهداف، کتاب یکی از منابع مهم بوده که می توان توسط آن خود و دیگران را در جهت علم و صنعت هدایت نمود. از آنجایی که در امور فنی وتکنیک امروزه کتابی در این مورد در دسترسی دانشجویان و دانش پژوهان دررشته های صنایع و مکانیک و ذوب فلزات نمیباشد لذا تصمیم بر آن گرفتم تا شاید این مجموعه کوچک ناچیز کمکی به دانش دیگران و راهنمایی برای کارخانجات ماشین سازی بوده و در پیشرفت صنعت شریک باشم.
- فرمت: zip
- حجم: 6.82 مگابایت
- شماره ثبت: 505
تصادفی
گزارش کارآموزی واحد دو اتیل هگزانول…
دانلود گزارش کارآموزی واحد دو اتیل هگزانول مجتمع پترو شیمی اراک فهرست مطالب
گزارش اجمالی درباره طرح مجتمع پتروشیمی اراک
الف) هدف و انگیزه تأسیس مجتمع
ب) اهمیت تولیدات و خوراک مجتمع
ج) حفظ محیط زیست و نیروی انسانی
د) واحدهای مجتمع
ه) دستاوردهای مجتمع
و) واحدهای فرآیندی و نمودار جریان تولید
گزارش اجمالی درباره طرح مجتمع پتروشیمی اراک
الف) هدف و انگیزه تاسیس مجتمع:
ایجاد یک مجتمع پتروشیمی جهت تولید مواد پایه ای و میانی با استفاده از خوراک اصلی نفتا و تبدیل آنها به فرآورده های نهایی پلیمری و شیمیایی می باشد
مجتمع پتروشیمی اراک در جوار پالایشگاه اراک در کیلومتر ۲۲ جاده اراک-بروجرد و در زمینی به وسعت ۵۲۳ هکتار قرار دارد.
مجتمع پتروشیمی اراک یکی از طرحهای زیر بنائی و مهم می باشد که در راستای سیاستهای کلی توسعه صنایع پتروشیمی و با اهداف تامین نیاز داخلی کشور و صادرات ایجاد و به بهره برداری رسیده است. طرح احداث یک مجتمع پتروشیمی در جوار پالایشگاه هفتم با توجه به رهنمودهای شورای عالی اقتصاد در مورد جایگزینی صادرات محصولات پتروشیمی با صدور نفت خام و استمرار رشد تولید صنایع پتروشیمی در رابطه با اهداف و برنامه های آتی پتروشیمی و همچنین سیاست خود کفایی کشور از اواخر سال ۱۳۶۱ مورد توجه قرار گرفت
در ایران ایجاد صنایع مادر پتروشیمی و تولید فرآوردهای پلیمری و شیمیایی برای تامین نیازمندیهای صنایع پایین دستی از وظایف شرکت ملی پتروشیمی می باشد. در گذشته به این رشت توجه زیادی نشده و بیشتر فعالیت این صنعت در تهیه کودهای شیمیایی منحصر می شد. تا قبل از جنگ تحمیلی این شرکت جهت تولید مواد پلیمری تنها کارخانه پتروشیمی آبادان را در حال بهره برداری داشته که محصول آن PVC فقط بخشی از نیازهای داخلی را تامین می نمود. در سال ۱۳۶۲ تاسیس پتروشیمی ایران/ژاپن مطرح گردید که این طرح درمراحل پایانی نصب وساختمان
قرارداشت که بعلت جنگ تحمیلی و مشکلاتی که برای تکمیل آن با شرکت ژاپن وجود داشت، تکمیل آن معوق باقی مانده است. همچنین این شرکت در گذشته احداث یک پتروشیمی در جوار پالایشگاه آبادان نیز در دست مطالعه داشته است که در شرایط بوجود آمده در منطقه اجرای چنین طرحی در منطقه امکان پذیر نمی باشد. بعد از پیروزی انقلاب اسلامی نظر به اهمیت فوق العاده فرآورده های پتروشیمی در ایجاد خود کفایی و توسعه و رونق صنایع پایین دستی، شرکت های صنایع پتروشیمی ضمن توجه به ادامه و توسعه فعالیتهای جاری تولید مواد الفینی و آروماتیکی را برای پایه گذاری صنعت پتروشیمی در صدر طرحهای اجرایی خود قرار داد و مترصد موقعیت و مکانی مناسبی برای اجرای چنین طرحی بوده است تا اینکه بر اساس انگیزه های ذکر شده اندیشه ایجاد یک مجتمع پتروشیمی در اراک بوجود آمد و و بلافاصله مطالعاات لازم در این مورد آغاز گردید.
تصادفی
دستگاه گردش خون انسان…
مقدمه
دستگاه گردش خون و لنف شامل، خون، قلب و رگهاست. خون پمپ شده از قلب که حاوی مواد غذایی و اکسیژن می باشد، توسط سرخرگها در بدن توزیع می گردند. شریانها پس از انشعاب به شاخه های باریک، شریانچه ها را بوجود می آورند و شریانچه ها نیز به انشعابات باریکتری به نام مویرگ ختم می شوند. مبادله مواد بین خون و سلولهای اندامهای مختلف در سطح مویرگها انجام می گیرد. پس از مبادله مواد، خون مویرگی به وریدچه ها منتقل شده و نهایتا توسط وریدهای بزرگ مجددا به قلب برمی گردد.
تصادفی
دستگاه پرس طراحی شده در SolidWorks (سالیدورکس) و CATIA (کتیا)
قابل مشاهده در CATIA – SolidWorks – NX – PRO
همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی
آماده جهت رندرگیری
برای سفارش هرنوع پروژه یا مدل دیگر یا تهیه نقشه از مدل ها به آدرس زیر ایمیل بزنید تا درخواست شما در اسرع وقت در سایت قرار داده شود
تصادفی
پلان معماری اتوکد طرح 27
توضیح مختصر:
پلان معماری اتوکد طرح 27 بهمراه کلیه جزئیات که در نرم افزار اتوکد طراحی شده استدسته بندی: مهندسی » مهندسی معماری
فرمت فایل دانلودی: rar
فرمت فایل اصلی: dwg
تعداد صفحات: 1
حجم فایل:539 کیلوبایت
قیمت: 4000 تومان
پلان معماری اتوکد طرح 27 بهمراه کلیه جزئیات که در نرم افزار اتوکد طراحی شده است
عبارات و جملات کلیدی
- پلان معماری
- اتوکد
- معماری
- نقشه های اتوکد
- dwg
- پلان ساختمان
تصادفی
قالب های برش
توضیح مختصر:
در تعریف قالب های برش می توان گفت که این ابزار نوع پیشرفته و تکامل یافته قیچی های ساده می باشند که عمل بریدن وجدا کردن قطعات را با ظرفات و دقت بیشتر انجام می دهنددسته بندی: مهندسی » مهندسی مکانیک
فرمت فایل دانلودی: zip
فرمت فایل اصلی: docx
تعداد صفحات: 14
حجم فایل:390 کیلوبایت
قیمت: 4000 تومان
دانلود تحقیق با موضوع قالب های برش،
در قالب docx و در 14 صفحه، قابل ویرایش، شامل:
طراحی میز ماشین فرز عمودی fp4m
تعین حداکثر نیروی ماشین کاری در خشن کاری و پرداخت
طراحی ابعاد اجزای مختلف سازه
طراحی و تحلیل ستون ماشین
مقدمه تحقیق:
در تعریف قالب های برش، می توان گفت که این ابزار نوع پیشرفته و تکامل یافته قیچی های ساده می باشند که عمل بریدن و جدا کردن قطعات را با ظرافت و دقت بیشتر انجام می دهند.
چگونگی کار قالب های برش:
اساس کار قالب های برش، بر دو فک ثابت و متحرک استوار است که قطعه را بین دو فک قرار داده و نیروی برشی لازم را اعمال می کند.
عوامل اصلی تشکیل دهنده قالب های برش:
1- عوامل استقرار اجزاء قالب (کفشک ها)
2- عوامل کنترل و هدایت مسیر صحیح دو نیمه قالب (میل راهنما- بوش راهنما)
3- عوامل برنده (سنبه و ماتریس که عوامل اصلی قالب هستند)
4- عوامل تخلیه قالب (بیرون انداز ها- روبنده و … )
5- عوامل اتصال دهنده قالب و سایر عوامل دیگر (پیچ و پین استپ های انگشتی و … )
عبارات و جملات کلیدی
- قالب های برش
- تحقیق قالب های برش
- مقاله قالب های برش
- پایان نامه قالب های برش
- پروژه قالب های برش
- پاورپوینت قالب های برش
- انواع قالب های برش
- کاربرد قالب های برش
- دانلود تحقیق قالب های برش
- دانلود پاورپوینت قالب های برش
- دانلود پروژه قالب های برش
تصادفی
پروژه طراحی و تحلیل گیربکس کاهنده ماشین تراش…
مقدمه
یک ماشین شامل یک منبع نیرو و یک سامانه انتقال است که کاربرد خاصی از توان را فراهم می آورند. دیکشنری میرام وبستر انتقال را به این صورت تعریف می نماید: مجموعه ای از قطعاتی که شامل دنده های تغییر سرعت و میل گاردان هایی است که توسط آن ها توان را از موتور به یک محور تحت بار منتقل می شود. انتقال اغلب به گیرباکسی (جعبه دنده) که از دنده ها و سلسله ای از دنده ها برای فراهم آوری تبدیل سرعت و دور موتور از یک منبع چرخان به دستگاهی دیگر استفاده می کند اشاره دارد. وظیفه گیربکس (جعبه دنده) اصلی در دستگاه تراش تامین 24 دور مختلف جهت اجرای کارهای مختلف و تامین نیروی محرکه جعبه دنده های دیگر می باشد که طبق دیاگرام های استاندارد ارائه شده در کاتالوگ ها دورهای حاصله و نحوه در گیری دنده های مربوط را مشخص می کنند. در فصل اول در مورد دستگاه تراش و قسمت های آن مطالبی آورده ایم در فصل دوم توضیح مختصری از چرخدنده ها، پارامترهای مهم در چرخدنده ها و طبقه بندی انواع آن می پردازیم در فصل سوم خلاصه ای از پروژه، طرح کلی دستگاه و قطعات تشکیل دهنده آن می آوریم سپس در فصل چهارم مبحث مقاومت مصالح و، تنش از قبیل تنش سطحی و خمشی در چرخدنده ها معرفی می گردد. در فصل پنجم به محاسبات مربوط به طراحی پرداخته ایم و در فصل ششم به بحث نحوه طراحی گیربکس کاهنده در نرم افزار CATIA و در فصل هفتم تحلیل استاتیکی چرخ دنده ها با نرم افزار CATIA را انجام می دهیم.
فصل اول: دستگاه تراش
1-1-دستگاه تراش
1-2-تاریخچه ماشین تراش
1-3-قسمت های مهم کنترل و تنظیم کننده
1-4-سوپرت فوقانی
1-5-صفحه مخروطی تغییر محور اصلی
1-6-جدول مقدار پیشروی رنده
1-7-بررسی عوامل موثر در انتخاب سرعت برش
1-8-وظیفه اصلی ماشین تراش
1-9-اساس ماشین های تراش
1-10-نیروهایی که بر ابزار برش اثر می گذارد
1-11-عوامل سرعت برش مناسب برای هر ماشین
1-12-فرمول مقدار سرعت برش
1-13-تعیین دور ماشین توسط دیاگرام
1-14-انواع ماشین تراش و ساختمان آن ها
1-14-1-ماشین تراش کوچک مرغکدار
1-14-2-ماشین های تراش ابزارسازی
1-14-3-ماشین تراش معمولی نرم شده
1-14-4-ماشین های تراش با قطر کارگیر و طول زیاد
1-14-5-ماشین تراش پیشانی تراش
1-14-6-ماشین تراش عمودی
1-15-اجزای اصلی ماشین تراش و وظیفه هریک
1-15-1-ریل ماشین
1-15-2-دستگاه یاطاقان محور اصلی
1-15-3-دستگاه مرغک
1-15-4-دستگاه حامل سوپرت
1-15-5-جعبه دنده بار (گیربکس)
فصل دوم: معرفی چرخدنده ها
2-1-معرفی چرخدنده ها
2-2-مزایا
2-3-معایب
2-4-مفاهیم اساسی و ابعاد چرخدنده
2-5-طبقه بندی چرخدنده ها
2-6-انواع چرخدنده ها
2-6-1-چرخدنده های ساده
2-6-2-چرخدنده های مارپیج
2-6-3-چرخدنده های مخروطی
2-6-4-چرخدنده حلزون و پیچ حلزون
2-6-5-چرخدنده های جناغی
فصل سوم: خلاصه ای از پروژه
3-1-خلاصه ای از پروژه
3-2-عملکرد گیربکس
3-3-مزایای گیربکس کاهنده
فصل چهارم: مقاومت مصالح در چرخدنده ها
4-1-مقاومت مصالح در چرخدنده ها
4-2-مقاومت به خوردگی AGMA
4-3-تنش سطحی مجاز AGMA
4-4-تنش خمشی مجاز AGMA
4-5-تنش خمشی مجاز
4-6-محاسبات تنش خمشی مجاز
4-7-محاسبات تنش سطحی
فصل پنجم: محاسبات طراحی گیربکس
5-1-انتخاب زاویه فشار دندانه
5-2-تعیین مدول چرخدنده پینیون
5-3-محاسبه فاصله محور چرخدنده
5-4-محاسبه سرعت خطی روی دایره گام
5-5-محاسبه بار وارده روی دندانه
فصل ششم: مدل سازی گیربکس کاهنده دستگاه تراش در نرم افزار CATIA
6-1-مدل سازی پوسته گیربکس کاهنده
6-1-1-روش ترسیم پوسته گیربکس کاهنده
6-2-مدل سازی اجزاء گیربکس کاهنده
6-2-1-مدل سازی چرخ دنده ها
6-2-1-1-ترسیم چرخدنده idle Gear
6-2-1-2-ترسیم چرخدنده input Gear
6-2-1-3-ترسیم چرخدنده output Gear
6-3-مدل سازی بلبرینگ
6-3-1-ترسیم قطعه Radial ball beaing
6-4-مدل سازی شفت های ورودی و خروجی
6-4-1-ترسیم قطعه Shaft idle
6-4-2-ترسیم قطعه Shaft input
6-4-3-ترسیم قطعه Shaft out
6-5-ترسیم قطعه Driver
6-6-مدل سازی خارها
6-6-1ترسیم قطعه key
6-6-2-ترسیم قطعه یkey 2
6-7-مونتاژ اجزاء گیربکس کاهنده
فصل هفتم: تحلیل استاتیکی چرخ دنده های گیربکس کاهنده دستگاه تراش با نرم افزار CATIA
7-1-تحلیل استاتیکی چرخدنده Idle gear
7-2-برگه Report Sheet
7-3-تحلیل استاتیکی چرخدنده Input gear
7-4-برگه Report sheet
7-5-تحلیل استاتیکی چرخدنده output gear
7-6-برگه Report Sheet
منابع
پیوست
چکیده به انگلیسی
صفحه عنوان به انگلیسی
تصادفی
پروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری…
- پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
- عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری
- دسته: مکانیک - جوشکاری
- فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
- تعداد صفحات پروژه: 111
- فهرست مطالب: جهت مشاهده فهرست مطالب این پروژه اینجا کلیک نمایید
مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصاد ی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتر ی، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس، دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمی ایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
2-1 تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد. توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable) ، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
- فرمت: zip
- حجم: 8.81 مگابایت
- شماره ثبت: 505
تصادفی